FANUC系统的疑难故障分析报告与排除Word格式.docx

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FANUC系统的疑难故障分析报告与排除Word格式.docx

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机床不能回机床参考点

检查参数534，最好在200~500之间

1）把机床移动至坐标的中间位置再试试。

2）更换电机位置编码器

机床工作三小时，X轴发现振动声音

在显示器屏幕上没有报警，是由参数设置不正确而引起的

1）、修改8103#2=0→1

2）、修改8121=120→100

进给轴低速运行时，有爬行现象

调整参数

1）调整伺服增益参数；

2）调整电机的负载惯量化。

机床回参考点时，每次返回参考点时的位置都不一样

重新计算并调整参考计数容量的值，即参数4号~7号或者参数570~573的值

切削螺纹时，乱扣

更换了位置编码器和主轴伺服放大器及存储板都无效时

参数49号设定不对，修改参数49#6由0→1。

不能进行螺纹切削

位置编码器反馈信号线路

1）更换主轴位置编码器；

2）修改参数；

在单脉冲方式下，给机床1μ指令，实际走30μ的距离。

参数问题

参数8103设定错误，修改8103#5由1→0

车床：

用MX不能输入刀偏量

未设参数

参数10#7位设1

X、Y轴加工圆度超差

没有报警

调整参数：

1）伺服的增益：

要求两轴一致。

2）伺服控制参数：

见伺服参数说明书。

3）加反向间隙补偿。

轮毂加工车床，当高节奏地加工轮毂时，经常出现电源单元和主轴伺服单元的模块严重烧毁

由于主轴频繁高低速启动

更换电源控制单元和主轴伺服控制单元的功率驱动模块。

并用A50L-0001-0303替换以前使用的功率模块。

立式加工中心，按急停，Z轴往下下降2mm

Z轴电机的制动器回路处理不妥

1）按伺服的说明书，正确地设计Z轴的制动器回路；

2）检查参数8X05#6=1、8X83=200左右。

加工中心：

Z轴运动时产生振动，并且通过交换印刷板实验确认Z轴控制单元及电机正常

参数设置而引起的故障

1）调整参数517。

2）检查并调整8300至8400之间的参数。

X轴加工一段时间后，X轴坐标发生偏移

如果更换电机编码器无效，应属机械故障

1）更换电机编码器,无效。

2）检查并调整丝杆与电机之间的联轴节。

主轴低速不稳，而且不能准停

反馈信号不好

1）检查确认主轴电机反馈信号插头是否松动。

2）更换主轴电机编码器。

3）更换定位用的磁传感器。

当使用模拟主轴时，模拟电压没有输出

1）主板上是否有87103芯片。

2）检查参数0539~542的数值或者重新计算和设定主轴箱的齿轮比。

3）更换主板。

控制系统在运行模拟主轴时，没有模拟电压的输出

模拟电压的输出回路有故障或参数有问题

1）请确认SSTP*=1,即G120#6=1

2）设定模拟电压10V时所对应的最高转速成的参数，例如：

对于T系列，设定PRM540=6000

3）在AUTO或MDI方式下，输入S指令，就可以用万用表在M12或M26端口上测量出SVC的输出。

4）如果没有，请更换主板

机床油泵不能启动，机床换刀时的油缸没有动作

输入/输出板输出信号回路有故障

1）检查输入/输出板上的元件TD62107是否有明显烧毁痕迹

2）更换输入/输出卡或输入/输出卡上的元件TD62107

电源报警红灯亮，显示器屏幕没有显示

外部电源有短路或部印刷板电源短路

1）测量+5V、+15V、+24V及+24E对地的电阻。

2）如果是系统印刷板部短路造成，可把印刷板外接的信号线插座全部拔下，然后把印刷板一块一块地往下拔，每拔一块后，打开电源，直到发现拔下其中一块印刷板后，就可以通上电，这样可以认为是由该印刷板部电源短路造成的。

系统显示器屏幕上显示NOTREADY

查诊断G121.4=0，急停回路出现故障

1）查电气图中的急停回路；

2）查机床各轴的行程开关是否有断线，是否完好；

3）把系统的参数，程序等全部清除后，重新输入参数、加工程序等系统数据。

在手动或自动方式下机床都不运行

1）位置画面显示的数字不变化

1）诊断G121.4（*ESP信号）是否等于1;

2）诊断G121.7（ERS信号）是否等于0；

3）诊断G104.6（RRW信号）是否等于0;

4）诊断G122#0，#1、#2的状态。

G122=*****101即JOG状态。

G122=*****001即AUTO状态。

5）到位检查是否在执行，请确认。

DGN800（位置偏差）>

PRM500（到位宽度）。

6）检查各个轴互锁信号诊断G128#0~#3（ITX，ITY，ITZ，IT4）是否等于0。

7）检查倍率信号G121#0~#3（*OV1，*OV2，*OV4，*OV8）。

如果PRM03#4（OVRI）=0，当G121=****1111时，倍率为100%。

8）检查JOG倍率信号G104#0~#3即JOV1、JOV2、JOV4、JOV8当JOV01到JOV8=0000时，其倍率为0%

2）显示器屏幕上的位置显示数字在变化

检查机床锁住信号，诊断G117#1是否等于0（即MLK信号）。

在手动方式下，机床不能运行

显示器屏幕上的位置显示数字不变化

1）检查方式选择信号，诊断G122#2、#1、#0是否为101（即MD4、MD2、MD1信号）；

2）检查进给轴及其轴方向的信号是否已输入系统，G116#3、#2，即-X、+X信号；

3）到位检查是否在进行，确认DGN800（位置偏差）>

PRM500（到位宽度）；

4）检查参数PRM517或512、513、514、515，正常状况下，PRM517为3000；

5）检查互锁信号是否已起作用；

6）检查倍率信号*OV8、*OV4、*OV2、*OV1即诊断G121#3~#0，如果PRM3#4=0时，G121=****1111，其倍率为0%；

当PRM3#4=1时G121=****0000，其倍率为100%。

7）检查JOG倍率信号，当诊断G104=****0000其倍率为0%；

8）检查JOG进给率的参数设定，即RM559至562；

9）对于车床类机床而言，应该确认目前是每分进给还是每转进给当PRM8#4=0时，JOG进给处于每分进给，反之则为每转进给。

在自动方式下，机床不能运行

1）机床起动的指示灯也不亮（CYCLESTART）

1）确认机床运行方式即G122#2~#0（MD4、MD2、MD1）若G122=*****001，即AUTO方式。

若G122=*****000即MDI方式。

2）检查运转起动（ST）信号是否输入，即G120#23）确认进给保持信号（*SP）即G121#5=1；

2）机床起动指示灯亮，但不报警

1）查诊断700

DGN0700

a.700#0（CFIN）：

M、S、T功能正在执行

b.700#1（CMTN）：

自动运行的指令正在执行

c.700#2（CDWL）：

暂停指令正在执行

d.700#3（CINP）：

正在执行到位检查

e.700#4（COVZ）：

倍率为0%

f.700#5（CITL）：

互锁信号输入

g.700#6（CSCT）：

等待主轴速度到位信号

DNG701#6：

CRST即急停、外部复位、MDI键盘的复位信号输入；

2）检查是否有互锁信号输入；

3）检查是否输入了起动互锁信号，即G120#1；

4）当PARAM24#2=1时，主轴速度到达信号SAR有效，即当主轴没有到达规定的速度时，机床不能自动运行；

5）检查快速进给速度PARAM518~521；

6）检查快速进给倍率，这还取决于PRM003#4（OVRI）的设定值。

其中F0=PRM533

G116#7（ROV1）

G117#7（ROV2）

在自动运行状态下突然停机

有急停外部复位等信号输入

1）查诊断712号

2）检查

G121.4#4（*ESP）急停信号

G121#7（ERS）外部复位信号

G104#6（RRW）复位倒转信号

G121#6（*SP）暂停信号

G116#1（SBK）单段执行程序信号

开机后，约半个小时MDI键盘子上的某些键，如PAGE键，光标键失效

操作面板的输入信号不正常

1）检查MDI键盘是否正确接地。

2）更换存储板A16B-2201-010*。

MDI方式总为G90或G91

MDI方式下设定了G90或G91模态

在"

SETTING"

画面设定ABS（其它系统也可这样做。

）

系统通不上电，并且把系统控制板一块一块地卸掉，发现卸掉存储板后，可以通电

由于在通讯中，通讯接口芯片75188，75189的±

15V工作电压与0V之间短路所致

更换存储板A16B-2201-010*，或A16B-1212-021*，由于更换存储板，当然需要重新输入以下数据：

a.系统参数，

b.PMC参数

c.O9000以后的程序，

d.宏变量或P-CODE等

机床的操作面板的所有开关都不起作用，即所有输入/输出点不起作用

测量输入/输出板的+24D，因为+24D是输入/输出板上信号接受器的工作电压

如果+24D的电压值为OV，或在断电的情况下测量+24D与0V之间的电阻在0至几十欧姆时，请同时更换主板与存储板

显示器屏幕字符显示不正常

显示器屏幕显示回路出现问题

1）主板上的字符显示ROM是否装好；

2）更换显示器屏幕；

3）调整显示器屏幕；

4）更换主板。

显示器屏幕上字符正常，但在EDIT方式下，不见光标

显示器屏幕显示回路出现故障

1）清洗主板。

2）更换主板。

系统出现死机现象，并且显示器屏幕的画面也不能切换

CPU及CPU周边回路，系统软件不能正常工作

1）做全清存储器实验，重新输入参数和程序；

2）更换主板A20B-2002-065*,或A20B-2000-017*。

系统具有图形功能但不能显示图形，有时显示器屏幕上什么都不显示

系统的显示回路出现故障

1）拆下图形板，把显示器屏幕信号线连到存储板的CCX5上，如果能正常地显示画面，请更换图形板

系统不能正常上电，且输入/输出板有严重的烧毁痕迹

由于外部继电器和外围电压等原因，使输入/输出接口板上的TD62107严重烧毁而造成电源短路

1）更换输入/输出板。

2）更换输入/输出板上TD62107。

系统工作半个月左右或一个月左右，必须更换电池，不然参数就会丢失

电池是为了保障在系统不通电的情况下，不丢失NC数据

1）检查确认电池连接电缆是否有破损；

2）存储板上的电池保持回路不良，请更换存储板

机

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