如何使用Keil uVision2软件调试单片机程序Word文档下载推荐.docx
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图1:
仿真器
总结一下两者的不同与相同:
相同点:
1:
都可以检测单片机执行时序下的片内资源情况(如R0-R7、PC计数器等)
2:
可以实现断点、全速、单步、运行到光标等常规调试手段。
不同:
软件调试无法实现直接连接硬件电路的调试,只能通过软件窗口虚拟硬件端口的电平输出情况而仿真器可以实现与单片机一样的功能的硬件连接,从某种意义上说这个时候仿真器就是一个单片机。
软件调试执行单片机指令的时间无法与真实的单片机执行时间画上等号,也就是说如果一个程序在单片机中要执行300us,可能在计算机中执行的时间可能会比这个长很多,而且无法预料。
仿真器则是完全与单片机相同。
3:
软件调试只能是一种初步的,小型工程的调试,比如一个只有几百上千行的代码的程序,软件调试能很好的完成,如果是一个协调系统,可能还需要借助几个单片机仿真器和相关的仪器才能解决。
4:
软件仿真不需要额外花钱,而硬件需要,一个仿真器一般都上千元,同时可以仿真许多种单片机的工作。
最后,调试一般都是在发生错误与意外的情况下使用的,如果程序能正常执行调试很多时候是用不上的,所以最高效率的程序开发还是程序员自己做好规范,而不是指望调试来解决问题。
下面将具体介绍如何使用KeiluVision来软件调试单片机程序。
首先:
打开一个已经编译通过的单片机项目(如何新建与编译单片机程序项目这里省略)
选择Debug下面的Start/StopDebugSession,这个选项可以打开调试也可以关闭调试
接下来看到的窗口就是调试窗口了:
下面具体说说相关子窗口的功能:
左侧的ProjectWorkspace
Regs是片内内存的相关情况值,Sys是系统一些累加器、计数器等。
Regs很简单就不多说。
具体介绍一下Sys
a累加器ACC,往往在运算前暂存一个操作数(如被加数),而运算后又保存其结果(如代数和)。
b寄存器B,主要用于乘法和除法操作
sp
sp_max
dptr数据指针DPTR
PC$
states执行指令的数量
sec执行指令的时间累计(单位秒)
psw程序状态标志寄存器PSW,八位寄存器,用来存放运算结果的一些特征,如有无进位、借位等。
p奇偶标志P。
反映累加器ACC内容的奇偶性,如果ACC中的运算结果有偶数个1(如11001100B,其中有4个1),则P为0,否则,P=1。
f1
ov溢出标志位OV。
MCS-51反映带符号数的运算结果是否有溢出,有溢出时,此位为1,否则为0。
rs
f0
ac辅助进位标志AC。
又称半进位标志,它反映了两个八位数运算低四位是否有半进位,即低四位相加(或减)有否进位(或借位),如有则AC为1状态,否则为0。
cy进位标志CY(PSW7)。
它表示了运算是否有进位(或借位)。
如果操作结果在最高位有进位(加法)或者借位(减法),则该位为1,否则为0
由于PSW存放程序执行中的状态,故又叫程序状态字?
运算器中还有一个按位(bit)进行逻辑运算的逻辑处理机(又称布尔处理机)
根据指令执行的不同上述值会有相应的变化,也正是为了监测这些在单片机中看不到的值而达到调试的目的。
虽然软件调试无法实现硬件调试那样的信号输出,但是可以通过软件窗口的模拟监测输出信号的高低电平以及单片机相关端口的变化。
上图所示,Port0,Port1,Port2,Port3就对应于单片机的四个P0,P1,P2,P3口,共32个针脚。
这是全部打开后的效果。
有了输出,就应该有输入的设置:
这个按钮可以打开输入预设窗口,输入值窗口如下:
选择不同的IntSource会有不同的SelectedInterrupt的变化,通过选择与赋值达到模拟输入的目的。
接下来是串口的设置:
这是设置串口的窗口
监测窗口数据还有一个窗口:
点击:
将会出现,这个窗口可以监测从串口输出的ASCII代码。
关于串口的问题,以后我会有专门的文章介绍,这里就这样大致介绍一下。
最下面还有一个定时器的设置:
3个定时器与一个看门狗,设置定时器的数量与工程选择的单片机种类有关系,如果是8051就只有2个定时器,如果是选择8052就有3个定时器了。
定时器的设置很简单:
参考的数很多,这里暂时省略了,以后以专门的篇幅介绍。
下面再介绍一下一些常用的调试按钮:
就是Reset,相当于单片机最简系统的复位按钮,按下后,所有的系统状态将变成初始状态
这是全速运行,相当于单片机的通电执行。
这个就是停止全速运行的按钮。
stepinto逐语句;
进入并单步执行;
单步执行
stepover逐过程
stepout跳出
执行到断点处
可以在代码所在窗口的最左边右击按钮插入一个断点,如下图所示:
有了这个功能,你就可以控制监控要执行到某位置时系统的状态。
最后在介绍一下一个很实用的功能:
这个是DisassemblyWindows,按下后可以把C51Disassembly为相应的汇编语言,如果你有相应的汇编知识的话就可以对比C51与汇编的对比了。
由于汇编的效率高很多,这也可以作为查看C51执行效率的一个方法。
上图中就可以看出,C51代码是如何被解释为汇编的。
其实调试还有很多的功能,我这里只是介绍了一小部分,希望能起到抛砖引玉的作用,更多的细节需要你自己去发掘与学习。