PWM直流电机调速单片机程序Word文档下载推荐.docx
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//电机加速
sbitKey_turn=P2^2;
//电机换向
sbitPWM1=P2^6;
//PWM通道1，反转脉冲
sbitPWM2=P2^7;
//PWM通道2，正转脉冲
unsignedcharTime_delay;
/************函数声明**************/
voidDelay（unsignedcharx）;
voidMotor_speed_high（void）;
voidMotor_speed_low（void）;
voidMotor_turn（void）;
voidTimer0_init（void）;
/****************延时处理**********************/
voidDelay（unsignedcharx）
{
Time_delay=x;
while（Time_delay!
=0）;
//等待中断，可减少PWM输出时间间隔
}
/*******按键处理加pwm占空比，电机加速**********/
voidMotor_speed_high（void）//
if（Key_add==0）
Delay（10）;
if（Key_add==0）
{
count0+=5;
if（count0>
=100）
count0=100;
}
}
while（!
Key_add）;
//等待键松开
/******按键处理减pwm占空比，电机减速*****/
voidMotor_speed_low（void）
if（Key_dec==0）
if（Key_dec==0）
count0-=5;
if（count0<
=0）
count0=0;
Key_dec）;
}
/************电机正反向控制**************/
voidMotor_turn（void）
if（Key_turn==0）
if（Key_turn==0）
Flag=~Flag;
Key_turn）;
/***********定时器0初始化***********/
voidTimer0_init（void）
TMOD=0x01;
//定时器0工作于方式1
TH0=TH0_TL0/256;
TL0=TH0_TL0%256;
TR0=1;
ET0=1;
EA=1;
/*********主函数********************/
voidmain（void）
Timer0_init（）;
while
（1）
Motor_turn（）;
Motor_speed_high（）;
Motor_speed_low（）;
/**************定时0中断处理******************/
voidTimer0_int（void）interrupt1using1
TR0=0;
//设置定时器初值期间，关闭定时器
TL0=TH0_TL0%256;
TH0=TH0_TL0/256;
//定时器装初值
TR0=1;
if（Time_delay!
=0）//延时函数用
Time_delay--;
if（Flag==1）//电机正转
PWM1=0;
if（++count1<
count0）
PWM2=1;
else
PWM2=0;
if（count1>
count1=0;
else//电机反转
PWM1=1;
//-----------------------------------------------------------------------------
#include<
c8051f330.h>
//SFRdeclarations
math.h>
//FunctionPrototypes
//-----------------------------------------------------------------------------
#defineCMD_RESET0xA4//HD7279复位
#defineDECODE10xc8//方式0译码
sbitcs=P1^3;
sbitclk=P1^2;
sbitdat=P1^1;
sbitkey=P1^0;
sbitled_D1003=P0^7;
sbitsw1=P1^7;
sbitsw2=P1^6;
sbitsw3=P1^5;
sbitsw4=P1^4;
voidlong_delay（void）;
//延时函数
voidshort_delay（void）;
voiddelay10ms（unsignedchar）;
voidwrite7279（unsignedchar,unsignedchar）;
//HD7279写指令
voidsend_byte（unsignedchar）;
voiddelay（unsignedchar）;
voiddisp1（unsignedint）;
voidOSCILLATOR_Init（void）;
voidPORT_Init（void）;
voidPCA0_Init（void）;
voidTimer0_Init（void）;
voidExt_Interrupt_Init（void）;
//GlobalVariables
//main（）Routine
unsignedintCEX0_Compare_Value;
//HoldscurrentPCAcomparevalue
unsignedinttmr,Speed_evaluate;
unsignedcharnum,num1,num2,num3,a;
unsignedintSpeed,pi,Speed2;
unsignedintSpeed1[10];
typedefstruct{
doubleSetPoint;
/*设定目标DesiredValue*/
doubleProportion;
/*比例常数ProportionalConst*/
doubleIntegral;
/*积分常数IntegralConst*/
doubleDerivative;
/*微分常数DerivativeConst*/
doubleLastError;
/*前一项误差*/
doublePrevError;
/*前第二项误差*/
doubleSumError;
/*误差和*/
}PID;
doublePIDCalc（PID*pp,doubleNextPoint）
{
doubledError,Error,Pout;
Error=pp->
SetPoint-NextPoint;
/*?
?
*/
pp->
SumError+=Error;
/
dError=pp->
LastError-pp->
PrevError;
PrevError=pp->
LastError;
LastError=Error;
Pout=pp->
Proportion*Error+pp->
Integral*pp->
SumError+pp->
Derivative*dError;
if（Pout>
1100）
Pout=1000;
if（Pout<
100）
Pout=100;
return（Pout）;
PIDsPID;
//定义PID结构体变量
doublerOut;
//PID响应输出
unsignedcharrIn;
//设置PID反馈值
doublex;
doublesumout;
unsignedchardd;
//设置PID输出
voidmain（void）
sPID.Proportion=0.44;
//设置P
sPID.Integral=0.70;
//设置I
sPID.Derivative=0.0;
//设置D
//sPID.SetPoint=CEX0_Compare_Value;
//
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