气动打标机的设计Word下载.doc
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二、气动控制系统设计及参数计算 5
2.1画X-D线路图 5
2.2绘出利用行程开关控制的气动控制回路 5
2.3选择执行元件 6
2.4选择控制元件 8
2.5选择辅助元件 8
2.6确定管道直径及压力损失 8
2.7选择空气压缩机 9
三、电控系统设计 11
3.1绘出气动回路 11
3.2画X-D线路图 11
3.3绘出电气控制回路 12
四、实验小心得 13
五、项目心得 14
参考文献 17
燕山大学课程设计说明书
燕山大学课程设计(论文)任务书
院(系):
机械工程学院
项目名称
气动打标机的设计
指导教师姓名
吴晓明
项目要求
1.查阅相关文献,了解气动打标机的发展及现状。
2.掌握气动元件的原理及功能,正确选用气动元器件。
3.设计并建造简易的气动打标机。
项目设计参数
动作为:
夹紧-打标-退料。
要求实现往复动作。
打标
压力为600n,生产率为5b打40000件,夹紧缸的夹紧
压力为1000n,行程为250mm,打标输出力800n,行
程60mm,退料缸的输出压力小于100n,行程为250mm。
项目实施要求
1、给出设计计算过程,设计X-D线路进行消障分
析,并搭建气控和电气回路。
小组成员分工
刘宝———项目总分工,x-d图绘制,系统回路搭建
马牙川———系统设计、说明书的编写,回路搭建
夏子青———系统回路搭建,系统选型分析
赵俊伟———汇报ppt的编写,系统回路搭建
张文辉———气动电气回路逻辑分析及搭建
(注:
所有成员均参加实验系统的搭接)
共15页第17页
一、气动打标机的发展及其现状
随着经济的发展,人们生活水平的提高,每一种流通的商品都需要注明生产日期保质期等相关信息,包装是信息的载体,对商品贴标是实现的途径。
打标机就是在包装件或产品上加上标签的机器,不仅有美观的作用,更重要的是可以实现对产品销售的追踪与管理,特别在医药、食品等行业,如出现异常可准确及时的启动产品召回机制。
打标机是现代包装不可缺少的组成部分。
1.1气动打标机简介
气动打标机是计算机控制打印针在X、Y二维平面内按一定轨迹运动的同时,打印针在压缩空气作用下做高频冲击运动,从而在工件上打印出有一定深度的标记。
1.2气动气动打标机主要特点
有较大深度,通过电脑直接打标输出,标记工整清晰;
采用打印针头按照编辑好的字符或图形轨迹运动,控制高压气体高频冲击打印针,在工件表面形成由密集点阵组成的字符或图形。
它可打标任意字符、图形、商标、图案等,具有的特点是:
标记速度快,对标记材料无特殊要求;
抗干扰能力强,能够在较恶劣的环境下工作;
采用气体作为动力源,生产成本低,无污染;
特别适合速度要求较快的流水线场合,在我国有着良好的发展前景。
1.3气动打标机主要应用范围
1、汽车、摩托车等发动机、活塞、身、车架、底盘、连杆、发动机、汽缸等零部件进行编号、名称、商标、生产日期的打印;
2、电动车、自行车、摩托车等加架号打印;
3、各种商品、车辆、设备产品的标牌打印;
4、各种机械零部件、机床工具、五金制品、金属管、齿轮、泵体、阀门、紧固件、钢材、仪器仪表。
机电设备等金属打标;
塑料制品。
二、气动控制系统设计及参数计算
2.1画X-D线路图
2.2绘出利用行程开关控制的气动控制回路
2.3选择执行元件
1.根据参数要求:
A缸行程250mm,夹紧力1000N;
B缸行程60mm,打标力800N;
C缸行程250mm,推力小于100N;
每个缸往复动作次数为8000次/小时。
选择三个活塞式双作用单活塞杆气缸作执行元件。
2.计算气缸内径
式中——工作负荷;
——工作压力;
——机械效率。
选定气缸工作压力为1.6、机械效率为0.7,则气缸的内径分别为:
夹紧缸:
打标缸:
退料缸:
3.选标准气缸
根据缸径和行程查设计手册选:
,缸径、活塞杆径、行程;
4.计算各气缸往复动作一次的耗气量:
式中——气缸内径;
——活塞杆径;
——气缸行程。
送料缸:
冲印缸:
推料缸:
上式各值是按压缩空气计算的耗气量,为选择空压机,需要按自由空气计算耗气量:
式中——按自由空气计算的耗气量;
——按压缩空气计算的耗气量;
——气缸的工作压力。
因此,送料缸:
2.4选择控制元件
1.动力回路中的主控阀均为双气控二位四通滑阀(共4件),其公称通径根据所通过流量选定。
该气动钻床系统对每个气缸的动作时间无特殊要求。
因此上述各阀流量等于该系统单位时间内平均耗气量(压缩空气),即
式中、、——、和缸在一个工作周期中往复动作次数,本例中均为1;
、、——、和缸往复动作一次的按压缩空气计算的耗气量,其值分别为、和
——工作周期,
由此得
根据选定公称通径为10mm。
2.在电控系统中三位五通先导式电磁换向阀3件.
2.5选择辅助元件
1.分水滤气器(图未画出)选用过滤精度为50的型,其公称通径与减压阀相一致。
2.油雾器(图未画出)选用油雾颗粒大小为50的型,其公称通径与减压阀相一致。
2.6确定管道直径及压力损失
1.空气压缩机至设备的管道直径根据各气缸所需压缩空气量和推荐流速,按下式计算
式中——管道内径;
——各气缸单位时间内平均耗气量的总和。
本例中;
——推荐流速,选。
代入上式得:
最后选定公称通径为8mm的标准管道。
2.设备内部管道直径根据与元件的公称通经相一致原则,选定动力回路管道公称通径为8mm,控制回路管道公称通径为3mm。
3.计算管道中的压力损失。
由于本系统中管道中的流量小,管道不长,可不计压力损失,而直接确定压缩机至设备的管道中压力损失不大于,设备内部管道中压力损失不大于。
因此,管道中的总压力损失:
4.计算动力回路各元件中的压力损失。
本系统动力回路中装有分水滤气器、减压阀、油雾器、总气源开关阀、主控阀和消声器。
查手册可得其压力损失分别为、、、、和。
这样,压缩空气流经动力回路各元件时的总压力损失:
5.计算回路中的总压力损失。
总压力损失等于管道中和元件中压力损失的总和,即:
2.7选择空气压缩机
1.计算空压机的供气量
式中,(查手册),;
;
。
根据前面计算结果,可得空压机的供气量:
2.计算空压机的供气压
根据前面计算结果,可得空压机的供气压:
3.根据计算出的供气量和供气压,选取额定排气量为,额定压力为。
三、电控系统设计
3.1绘出气动回路
3.2画X-D线路图
3.3绘出电气控制回路
四、实验小心得
通过纯气动和电气控制两种方法的实验搭接,在实践中我们发现了很多在画原理图过程中的疏漏,导致整个回路不能实现其功能。
在实验室呆的两天多时间里通过不断地探索研究终于将两种方法都在实验台上成功完成。
很多错误都是没有用到互锁功能导致很多不应该同时得电的线圈同时得电,在逐步排除故障后,实现了系统的自动、手动控制。
在这三天的课程设计过程中,我们收集资料、设计计算、绘制原理图、搭接实验系统等,由浅到深的理解了气动和电气控制的原理。
把书本上的理论知识应用到实践中。
通过气动打标机的纯气动和电控实验系统的搭接得出结论,纯气动回路使用快速接头可以非常简单的进行配管,采用纯气动系统较继电控制回路较为复杂。
气动回路中做完功的空气可以直接排放到大气中,不需要设置回程管道,即使系统中有泄漏也不至于造成环境污染,但是也有一些缺点,系统稳定性较差,速度控制精度较差,气动系统本身缺少润滑等。
五、项目心得
作为一名大四学生,即将步入工作岗位。
我觉得这样的课程设计是十分必要的,在做本次课程设计的过程中,我感触最深的当属查阅的大量设计资料。
为了让自己的设计更加完善,查阅这方面的设计资料是十分必要的,同时也是必不可少的。
在搭接实验系统时,我们发现自己在绘制原理图过程中的一些疏忽,导致系统无法按照预计的工作。
结果我们一次又一次的重新搭建系统,在失败中摸索经验,最后终于一步一步的解决问题。
在设计过程中发现了自己的不足之处,对以前所学过的知识理解的不够深刻,掌握的不够牢固。
我们通过查阅大量的有关资料,并在小组中讨论,交流经验,若遇到搞不明白的问题就会及时请教老师,是自己学到了不少知识,也经历了不少艰辛,但收获同样巨大。
最后感谢指导我们的吴老师和实验室的各位老师们!
姓名:
刘宝
在这次课程设计的过程中,我主要工作是搭建系统回路,还参与了系统设计。
在系统设计中我发现在没有经验的基础上想要设计一个复杂的系统是不容易的,在参考类似的系统的基础上再设计会得心应手一些。
而且,我们发现一个系统会有多种方案,要学会从中选择最优的!
在搭建系统时最大的感受是要细心、认真,中间出一步错最终就可能需要全部拆除重新接线,而且还发现了理论与实践的区别,在搭建过程中我们在认为非常好的系统图中发现了不少错误!
在整个过程中我深刻感受到了团队合作的重要性,沟通使我们的思维更加宽阔,集思广益使我们在遇到问题时更快的得到解决。
这次课程设计我从中学到了很多东西!
夏子青
经过几天的项目整理,过程曲折可谓一语难尽。
在此期间我也失落过,也曾一度热情高涨。
从开始时满富盛激情到最后汗水背后的复杂心情,点点滴滴无不令我回味无长。
首先感谢老师对我们的指导和支持,在做设计的过程中,我们遇到很多困难。
比如设计电控回路与搭建回路,我们遇到很多问题,搭建了很多次,失败了很多次,最后在我们总结了失败的经验后,成功完成。
同时我认为我们的工作是一个团队的工作,团队需要个人,个人也离不开团队,必须发扬团结协作的精神。
某个人的离群都可能导致导致整项工作的失败。
实习中只有一个人知道原理是远远不够的,必须让每个人都知道,否则一个人的错误,就有可能导致整个工作失败。
团结协作是我们实习成功的一项非常重要的保证。
而这次实习也正好锻炼我们这一点,这也是非常宝贵的。
对我而言,知识上的收获重要,精神上的丰收更