履带计算和发动机的选型Word格式文档下载.doc
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计算得=850mmr=118mmL==1236mm
平均接地比压p
查表得极限比压=0.26Mpa==0.00401<
最大接地比压
履带车对地面的附着力的计算校核
履带行走机构的牵引力必须大于或等于各阻力之和,但应小于或等于履带对地面的附着力
履带行驶机构对地面的附着力
是附着系数下面是各路面的附着系数:
路面附着系数
干粘土0.9
混粘土0.7
松散土路0.6
煤路0.6
混沙土0.5
岩石坑0.55
散砾土0.50
混凝土0.45
干沙土0.3
雪地0.25
冰地0.12
取最小附着系数的冰地=0.12
履带下垂量h
履带的静态张紧力
g是履带的重量
履带行走机构牵引力的计算
——滚动阻力;
——坡道阻力
f是摩擦系数:
路面摩擦系数
混凝土0.05
冰雪地0.03-0.04
坚实路面0.07
松散土路0.10
泥泞地沙地0.1-0.15
取最大摩擦系数f=0.15
>
计算结果说明冰地用最大的牵引力履带车上坡上不去
设路面是雪地计算=490N<
雪地用最大的牵引力爬坡上不去
设路面为干沙土=580N<
干沙土用最大的牵引力爬15的坡也上不去
设路面为混凝土=882>
所以混凝土路面可以用最大的牵引力爬15度的坡这样其他的路面也都能用最大的牵引力爬15度坡
我们可以设定路面为附着力最大路面=0.9计算得最大爬坡为48度
发动机的的确定
已知履带车速度为30km/h,最大牵引力为784N设总传动比为0.82
P=/
P=/=7969w=7.969kw
根据算出的最大功率我选宗申zs157FMJ发动机
下面是此型号发动机的技术参数:
宗申宗申zs157FMJ发动机