中机赛德杯智能制造系统控制与仿真技术大赛Word文件下载.docx

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时间

任务1硬件生产线平台的编程与功能实现

根据大赛给定的任务书要求，检查电气、网络、气动元件的连接是否正确，以确保各机构能正常工作；

完成气动控制回路图、网络拓扑图绘制。

5分

4.5小时

根据大赛给定的任务书要求，完成用户界面设计与功能实现，做到界面设计美观、功能齐全。

10分

根据大赛给定的任务书要求，完成系统的手动运行功能，保证执行机构的手动控制。

任务2：

VisualOne的仿真设计与运动模拟

在大赛给定的任务书要求，在仿真软件元件库中，选择合适的数据模型，完成虚拟环境的搭建，并完成参数设置，进行虚拟场景的工艺流程动作设计，实现虚拟场景的自动化流程运行。

30分

任务3：

硬件平台与VisualOne虚实协同运动

根据大赛给定的任务书要求，完成硬件平台的自动功能，虚拟仿真环境的模型编程处理，保证虚拟环境与真实场景的协同运动，并能通过智能终端浏览器对工业控制器进行web远程访问，实现对智能制造仿真系统远程控制。

40分

选手竞赛全程都必须熟悉所接触设备的安全操作规程，安全、合理的使用赛场设施、设备和工具，确保人身和设备安全。

五、竞赛技术平台

（一）硬件平台

竞赛技术平台采用智能制造自动线控制系统平台，如图1所示，高性能一体化电脑嵌入在平台上，便于虚拟仿真软件VisualOne软件的操作与运行；

同时该平台还包括工作台、送料、输送、搬运分拣、推料、接料、入库等工作单元，经过对工业控制器编程，可控制各工作单元完成相应的工艺流程及虚实平台的协同运动。

图1设备参考图片

该平台主要技术参数：

1.工作电源：

单相三线制AC220V±

10%50Hz；

2.设备外形尺寸：

长×

宽×

高＝1620mm×

850mm×

1450mm；

3.台架材料：

铝钢结构；

4.整机消耗视在功率：

≤1.8kVA；

5.安全保护措施：

具有接地保护、漏电过载过流保护功能，具有误操作保护功能；

6.安全性符合相关的国标标准，所有材质均符合环保标准。

竞赛技术平台主要配置表

序号

名称

型号

数量

制造商

备注

1

智能工厂仿真软件

VisualOne

1套

含全世界34个机器人品牌2000多组机器人模型及AGV、数控机床、传送带等仿真模型；

支持工业机器人运动控制编程、离线仿真编程、PLC仿真验证等核心教学内容；

支持仿真程序直接导出至工业机器人中进行终端验证，真实PLC控制虚拟仿真系统运行等；

含布局优化功能，统计和报告功能，智能干涉及检测功能，可视化方案导出功能，自定义模型组件等。

2

工作台

SD-310-E-1

1台

铝钢结构,带滚轮,内置散热风扇

3

供料单元

SD-310-E-2

主要包括竖式料筒，送料气缸、光纤传感器。

4

输送单元

SD-310-E-3

主要包括变频驱动器和变频电机、比例传送机构、传送带、传感器安装支架、各类传感器、推料气缸等

5

搬运分拣单元

SD-310-E-4

主要包括双轴丝杆搬运单元模块，伺服驱动器、伺服电机、线型气缸、真空发生器等。

6

推料单元

SD-310-E-5

主要包括推料气缸和磁性开关及安装座构成

7

接料单元

SD-310-E-6

主要包括四工位圆形转盘、步进驱动器、步进电机、原位传感器与到位传感器等构成。

8

入库单元

SD-310-E-7

主要包括码垛入库工位及安装支架。

9

工具

戈麦斯

一字螺丝刀、十字螺丝刀、斜口钳、六角匙、扳手、万用表、网线仪等

10

气泵

W58

复祥机电

静音

11

无线路由器

WDR5620

1个

普联

有线传输率：

10/100Mbps；

传输速率：

200Mbps；

网络标准：

802.11b；

支持频率：

2.4G&

5G

竞赛技术平台的电气控制系统主要部件

型号/规格/编号

单位

工业控制器

SD-300-E

套

远程IO适配器

FR8200

个

数字量输入模块

FR1118

数字量输出模块

FR2118

模拟量输出模块

FR4004

高速脉冲计数模块

FR5021

电源模块

FR0012

终端模块

FR0200

伺服驱动器

iK3AS04EB

伺服电机

40BS-A1013060D4

步进驱动器

DM3E-556

12

步进电机

57HS21A

13

变频器

ACS355-01E-02A4-2

14

三相异步电机

3IK15GN-Y

15

开关电源

LRS-200-24

（二）软件平台

1.智能工厂虚拟仿真软件：

2.智能制造控制系统编程软件：

CodeSysV3.5

3.视图组态软件：

（三）竞赛赛场要求

1.比赛区域总面积约需3000㎡。

净空高度不低于3.5m，采光、照明和通风良好，环境温度、湿度符合设备使用规定，同时满足选手的正常竞赛要求。

2.场主通道宽3m，符合紧急疏散要求。

3.赛场提供稳定的水、电、气源和供电应急设备，并有保安、公安、消防、设备维修和电力抢险人员待命，以防突发事件。

4.赛场设维修服务、医疗、生活补给站等公共服务区，为选手和赛场人员提供服务；

设有指导教师进入现场指导的专门通道；

设有安全通道，大赛观摩、采访人员在安全通道内活动，保证大赛安全有序进行。

5.赛事单元相对独立，确保选手独立进行比赛，不受外界影响；

赛区内包括厕所、医疗点、维修服务站、生活补给站、垃圾分类收集点等都在警戒线范围内，确保大赛在相对安全的环境内进行。

6.竞赛工位：

每个工位占地16平方米，且标明工位号，布置实训台、工作准备台各1张、提供220V单相三线电压的交流电源，每个工位提供压力为0.6—1Mpa的气源。

7.每个竞赛工位提供性能完好的计算机2台，并安装编程软件、仿真设计软件和相关应用软件。

六、评分标准与评奖办法

（一）评分标准

采用过程评价与结果评价相结合、能力评价与职业素养评价相结合的方式。

为了保证评判“公平、公正、公开”，采取以下措施：

1.考核内容、样题、评分标准赛前一个月公开。

2.举办方赛前将认真调试比赛所用设备，保证考核条件一致。

3.裁判队伍赛前封闭培训，统一评判标准和执裁标准。

4.加强试题保密工作。

（二）违规扣分

选手有下列情形，要从参赛成绩中扣分：

1.违反比赛规定,提前进行操作或比赛终止后仍继续操作的,由现场裁判酌情扣1-5分并在赛场记录单上记录。

2.在竞赛过程中，违反赛场纪律，由裁判现场记录参赛选手违纪情节，酌情扣1-5分，情节严重者取消比赛资格。

3.在完成工作任务的过程中违反操作规程导致人身或设备安全事故，扣20分，情节严重者取消比赛资格。

4.在完成工作任务的过程中违反操作规程或因操作不当，未造成设备损坏或影响其他选手比赛的，酌情扣5-10分；

造成设备损坏或影响他人比赛情节严重的报竞赛执委会批准，终止该选手的比赛，竞赛成绩以0分计算。

5.扰乱赛场秩序，干扰裁判的正常工作扣10分，情节严重者，经执委会批准取消参赛资格。

（三）评奖办法

本次大赛设团体一、二、三等奖。

以实际参赛队总数为基数，一、二、三等奖获奖比例分别占参赛队总数的10%、25%、35%（小数点后四舍五入）。

获得团体一等奖参赛队的指导教师，由主办方授予“2018年度机械行业职业教育技能大赛优秀指导教师”并颁发荣誉证书。

七、竞赛规则

（一）熟悉场地

1.选手报到后由主办方组织各参赛队熟悉场地。

熟悉场地时，参赛队限定在观摩区活动，不得进入比赛区。

同时召开领队会议，宣布竞赛纪律和有关规定。

2.熟悉场地时应严格遵守相关规定，严禁喧哗、拥挤、打闹，避免发生意外事故。

（二）文明参赛要求

1.竞赛所用的设备、仪器、工具等由大赛执委会统一提供，各参赛队可以根据需要选择使用。

2.参赛选手在比赛开始前30分钟前到指定地点检录，接受工作人员对选手身份、资格和有关证件的检查。

竞赛计时开始，选手未到的，视为自动放弃。

3.比赛用仪器设备、赛位由抽签确定，不得擅自变更、调整。

4.选手在竞赛过程中不得擅自离开赛场。

如有特殊情况，须经裁判人员同意。

选手休息、饮水、上洗手间等不安排专门用时，统一计在竞赛时间内。

竞赛计时以赛场设置的时钟为准。

5.竞赛期间，选手不得将手机等通信工具带入赛场。

非同组选手之间不得以任何方式传递信息，如传递纸条、用手势表达信息、用暗语交换信息等。

6.所有人员在赛场内不得喧哗，不得有影响其他选手完成工作任务的行为。

7.爱护赛场提供的器材，不得移动赛场内台桌、设备和其它物品的定置，不得故意损坏设备和仪器。

比赛中参赛选手须严格遵守相关操作规程，确保人身及设备安全，并接受裁判员的监督和警示。

8.完成竞赛任务期间，不得与其他选手讨论，不得旁窥其他选手的操作。

9.遇事应先举手示意，并与裁判人员协商，按裁判人员的意见办理。

10.参赛选手须在赛位的计算机上规定的文件夹内存储比赛文档。

11.比赛过程中，选手须严格遵守安全操作规程以确保人身及设备安全。

选手因个人误操作造成人身安全事故和设备故障时，裁判长有权中止该队比赛；

如非选手个人原因出现设备故障而无法比赛，由裁判长视具体情况做出裁决（调换到备份赛位或调整至最后一场次参加比赛）。

裁判长确定设备故障时可派技术支持人员排除故障后继续比赛，并补足所耽误的比赛时间。

12.参赛队如需提前结束竞赛，应举手向裁判员示意，由裁判员记录比赛结束时间。

参赛队结束比赛后不得再进行任何操作。

13.选手须按照程序提交比赛结果，配合裁判做好赛场情况记录并与裁判一起签字确认，不得拒签。

14.不乱摆放工具，不乱丢杂物，完成竞赛任务后清洁赛位、工具、线头、废弃物品，不得遗留在赛位上。

15.竞赛结束后参赛选手应到指定地点等候，待裁判员允许后方可离开。

16.文明用语，尊重裁判和其他选手，不得辱骂裁判和赛场工作人员，不得打架斗殴。

17.任何人不得以任何方式暗示、指导、帮助参赛选手，对造成后果的，视情节轻重酌情扣除参赛选手成绩。

18.比赛过程中，除参加当场次比赛的选手、执行裁判员、现场工作人员和经批准的人员外，其他人员一律不得进入比赛现场；

比赛结束后，参赛人员应根据指令及时退出比赛现场，对不听劝阻、无理取闹者追究责任，并通报批评。

19.裁判长在比赛结束前15分钟提醒选手，裁判长发布比赛结束指令后所有参赛队立即停止操作，按要求清理赛位，不得以任何理由拖延竞赛时间。

20.参赛选手不得将竞赛任务书、图纸、草稿纸和工具等与比赛有关的物品带离赛场