can总线毕业论文开题报告Word文件下载.docx

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在总结了双绞线介质can总线物理层3个特点的基础上，详细讨论了该集线器的工作原理和设计方法。

以下是我们的can总线毕业论文开题报告，供你参考借鉴。

题目：

一款dspcan总线毕业论文开题报告本文内容：

目前国际上还没有以光纤为传输介质的can总线物理层标准。

在总结了双绞线介质can总线物理层3个特点的基础上，详细讨论了该集线器的工作原理和设计方法。

以下是我们的can总线毕业论文开题报告，供你参考借鉴。

一款dsp中can总线控制器的研究与设计一、课题研究背景与意义数字信号处理器（digitalsignalprocessor,dsp）是一种适用于实时快速地处理数字信号的微处理器。

随着集成电路技术和信息技术的飞速发展，现代dsp芯片应用范围越来越广，功能也越来越强大，芯片复杂度也急剧增加。

将众多外设器件集成在一个系统内已经成为一种趋势，它不仅可以缩减成本，减少系统面积，使系统更为轻巧、方便，而且也可以提高系统内数据的交换速率，提高芯片性能。

在工业控制领域，计算机系统需要高速地对加工指令做出反应，使机床工作在亚微米级的线性移动精度，高速处理并计算电机的移动量。

dsp的数据吞吐能力高达数十mips,同时其周期短至几十纳秒，所以dsp芯片应用于工业控制方面就显得得心应手。

此时急需寻找一种安全可靠的数据传输协议，实时快速地传输这些指令与数据。

这时，在现场总线的应用上，can总线凭借其优越的特点逐渐崛起，成为了应用最广泛的现场总线之一，二者结合成为必然。

控制器局域网络（controllerareawork,can）模块作为dsp芯片的一个重要集成外设，是用于can总线实时通信的总线控制器，为dsp在工业控制领域开拓了一方天地。

can总线是一种实时的异步串行通信网络，其支持多主机通信，也就是说一条总线上可以挂多个主机进行通信。

can总线具有许多优越的特点，包括：

传输速率快，传播距离远，总线利用率高，抗干扰性强等。

因此，将can总线控制器嵌入到数字信号处理器芯片中，把高运算速度的dsp内核和can总线技术相结合，能够提高数据传输的可靠性，增强dsp的系统功能，是一种很有价值的通信系统构成方案。

二、发展与现状在dsp出现之前，数字信号处理只能依靠微处理器来完成，但是微处理器的运算速度无法满足繁杂信息的实时高速的运算要求。

到了上世纪70年代，基于数字信号处理的理论基础，出现了一些由分立元件搭建的dsp系统，但仅限于军事和国防领域。

到了80年代，随着大规模集成电路技术和半导体技术的发展，第一代dsp芯片tms3xx诞生，其具有独立的硬件乘法器，速度相比于微处理器快了几十倍，并且在语音合成，编码译码中得到了广泛应用。

经过了多年的发展，dsp芯片不断更新换代，现在的dsp属于第5代产品，相比于前几代dsp芯片，其性能和系统集成度大大提高。

高速运算的dsp内核与丰富的片内外设被集成在一块dsp芯片上，使其迅速在各个领域大显身手，并逐渐渗透到人们的日常生活之中。

如今dsp已经成为通信，计算机，消费类电子，工业控制等领域的基础器件。

can总线几乎和第一代dsp芯片同时诞生，但是在相当一段时间里，二者发展相互独立。

can总线最初出现在上世纪80年代末的汽车工业里，intel公司，奔驰公司和德国柏林工业大学参与研发，主要用于给汽车环境中的大量仪器仪表和控制装置进行通信。

经过多年的修改和完善，如今can总线协议发展到can2.0版本，成为了iso国际标准化的串行通信协议。

对于can总线控制器芯片的研究也在不断的发展，1987年，intel公司研发了首枚can控制器芯片82526,这是can协议的第一个硬件实现。

随后飞利浦半导体业研发了其can控制器芯片82c200.现在对can总线芯片的研究已经不再局限于单一芯片的研发，而是把所有的功能都集成在一块芯片上实现一个完整的ecu的功能。

国外的一些集成电路制造厂商（如intel,nxp,siemens,ti等）纷纷推出can总线接口芯片和微处理器芯片，并且正在逐步形成各自的系列产品。

应用比较广泛的有nxp公司的lpc2000系列的arm微控制器，ti公司的c2000系列的dsp芯片等。

can总线控制器和dsp芯片的结合也是顺应市场的趋势。

ti公司的c2000系列dsp就是主要用于工业控制领域的产品。

其can控制器为dsp提供了完整的can2.0b协议，减少了通信时cpu的开销，为dsp数据传输提供了可靠的保障。

二者的结合，很快为ti公司赢得了可观的收益，据报道，ti公司仅一款c28系列的dsp芯片，一年就能在中国大陆市场销售几十亿人民币。

当前，我国dsp技术主要偏向于应用领域，国内能够自主设计dsp芯片的公司寥寥无几，即便如此，设计出的dsp芯片也大多面向低端市场，缺乏核心竞争力。

如今，进入工业4.0时代，设计一款国产内嵌can总线控制器的dsp芯片显得意义重大。

三、课题介绍本课题实习公司的一款应用于工业控制领域的dsp芯片adp16项目，其中can总线控制器是该dsp芯片的重要集成外设。

adp16是一款16位定点低功耗的dsp芯片，配置了丰富的片内外设和片内存储器，其最高频率可达100mhz.adp16dsp芯片采用的是哈佛总线结构，核内使用6组总线，可以同时访问数据空间和程序空间。

adp16支持100多条指令和多种寻址方式，包括立即数寻址、直接寻址和间接寻址，指令运行采用四级流水线的方式，包括取址、译码、取操作数和执行。

它的外设总线被映射到数据存储空间，通过一个系统接口模块和数据总线连接，所以，能够操作数据存储空间的指令一般也能够操作外设寄存器。

adp16dsp的外设包括事件管理器（ev），模数转换器（adc），看门狗定时器（wd），还有三个用于dsp与外部进行通信的外设：

串行外设接口（spi），串行通讯接口（sci）和can总线控制器。

本文主要针对adp16dsp的can总线控制器进行研究和设计。

对于一款应用于工业控制领域的dsp芯片而言，can总线控制器发挥着举足轻重的作用。

相对于dsp中的其他通信外设：

spi和sci,can总线控制器也有其独特的优势。

三者同为串行通信接口，sci采用异步的一对一的全双工通信，spi采用同步一对多的全双工通信，can是异步的多对多的通信方式，并且不需要从机地址，数据传播速度快，传输更加安全稳定。

本设计中的can总线控制器是一个16位的dsp外设模块，根据功能需求分析，具有以下特性：

完全支持can2.0b协议；

可编程中断配置；

可编程总线唤醒功能；

可配置通信波特率，最大的通信波特率可以达到1mpbs;

自动回复远程请求；

提供6个邮箱用来存储发送和接收的数据；

发现错误或者失去总线仲裁时能够自动重新发送；

能运行在自测试模式。

四、提纲第1章绪论1.1课题研究背景与意义1.2发展与现状1.3课题介绍1.4研究内容1.5论文结构第2章can总线协议研究2.1can总线的基本概念2.2can的分层结构2.3can总线的帧格式与类型2.3.1数据帧2.3.2远程帧2.3.3错误帧2.3.4过载帧2.3.5帧间空间2.3.6位仲裁2.4can总线位定时和同步机制2.4.1位定时2.4.2同步机制2.5can总线错误处理2.5.1错误类型2.5.2错误处理2.6本章小结第3章dsp中can总线控制器的设计与仿真3.1can控制器的整体设计3.1.1dsp内嵌can控制器的结构3.1.2dsp内嵌can控制器的结构3.2can控制器的整体设计3.2.1can寄存器功能定义3.2.2寄存器读写设计与仿真3.3can控制器的邮箱接口电路设计3.3.1邮箱ram接口电路3.3.2邮箱ram接口电路3.4位时序逻辑模块设计3.4.1位配置寄存器（bcrn）3.4.2位定时状态机设计与仿真3.4.3发送点和采样点3.4.4同步机制设计3.5位比特流处理器模块设计3.5.1主控制状态机3.5.2数据接收状态机3.5.3数据发送3.5.4位填充模块3.5.5循环冗余校验模块3.5.6错误管理模块3.6接收滤波模块设计3.7can外设中断设计3.8本章小结第4章dsp中can控制器的系统级验证4.1dsp系统验证平台搭建4.1.1dsp引脚配置4.1.2dsp模拟电路和存储器建模4.1.3dsp的软件仿真环境4.2can测试程序设计4.3dsp中can控制器的系统仿真4.4本章小结第5章dsp中can控制器的后端设计5.1can控制器的逻辑综合5.1.1逻辑综合概述5.1.2逻辑综合过程5.2can控制器静态时序分析5.2.1静态时序分析概述5.2.2静态时序分析5.3dsp的布局布线5.4本章小结第6章总结参考文献致谢五、研究内容本文围绕adp16dsp的can总线控制器展开了具体的研究和设计，实现了满足设计规格的can总线控制器，并且在180nm工艺上完成了系统设计。

本课题主要从以下几个方面展开工作：

1.模块的设计与仿真对dsp的can总线控制器外设的整体结构按功能模块进行划分，明确各个模块的输入输出连接方式，利用veriloghdl硬件描述语言进行行为级的模块描述，并创建相应的测试激励，分模块进行功能仿真验证。

2.系统仿真与验证完成模块级的设计和仿真后，就需要将can总线控制器搭载于adp16dsp系统中，搭建系统级仿真验证平台，在dsp片内存储器中读入c语言或汇编语言编写的can外设应用程序进行dsp系统级的功能验证。

3.后端设计与实现运用逻辑综合工具，建立电路的时序约束，编写综合脚本，生成综合后的门级网表，并运用相关eda工具进行时序分析和网表的形式验证，然后按照数字后端设计流程，进行静态时序分析，布局布线等完成系统设计。

六、论文结构下面将本设计分为六个部分进行介绍，各章节内容安排如下：

第1章简单介绍了课题的研究背景，说明了can总线控制器作为dsp外设的重要意义，分析了can总线控制器模块的具体功能。

然后介绍了论文的主要工作和文章结构。

第2章分析了can2.0b总线协议的基本内容，为后续研究和设计提供理论基础。

第3章说明了adp16dsp中can总线控制器的设计思路。

首先确定了can控制器的整体结构，再采用自顶向下的方式分模块进行设计，并通过仿真验证。

第4章讲述了can总线控制器在adp16dsp系统中的验证方法。

第5章介绍了数字后端的设计流程，重点介绍了dsp中can控制器的逻辑综合，静态时序分析和布局布线的工具和方法。

最后对本论文进行了总结，对设计进行了评估，指出了设计的不足和后续的工作。

七、进度安排20xx年11月01日-11月07日论文选题、20xx年11月08日-11月20日初步收集毕业论文相关材料，填写《任务书》20xx年11月26日-11月30日进一步熟悉毕业论文资料，撰写开题报告20xx年12月10日-12月19日确定并上交开题报告20xx年01月04日-02月15日完成毕业论文初稿，上交指导老师20xx年02月16日-02月20日完成论文修改工作20xx年02月21日-03月20日定稿、打印、装订20xx年03月21日-04月10日论文答辩八、参考文献[1]李璐，张宏川，张爱玲。

基于dsp的can总线通信的设计与实现[j].电气技术，xx,（05）：

13-16