装船机专业知识Word文档下载推荐.docx

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第一章装船机概况

§

1-1概述………………………………………………………………………

1-2装船机主要参数……………………………………………………………

1-3主体组成……………………………………………………………………

第二章装船机基本结构

2-1行走机构　……………………………………………………………………

2-2俯仰机构　…………………………………………………………………

2-3皮带机机构………………………………………………………………

2-4臂架伸缩机构……………………………………………………………

2-5溜筒机构…………………………………………………………………

2-6电缆卷取机构……………………………………………………………

2-7金属结构…………………………………………………………………

第三章装船机电气系统

3-1装船机电气　　……………………………………………………………

3-2装船机自动控制　…………………………………………………………

3-3装船机电气及控制　………………………………………………………

第四章装船机安全操作技术规程………………………………………………

第五章装船机检查、保养及故障排除

5-1日常检查维修保养项目　…………………………………………………

5-2润滑………………………………………………………………………

5-3常见故障及排除　…………………………………………………………

第一章装船机概况

第一节概述

散货装船机是用于大宗散货装船作业的连续式机械。

它与后方皮带机系统相衔接，是一种高效率的港口装械作业机械。

装船机分类：

按货种可分为煤炭装船机、矿石装船机等；

按整机特点可分为固定式、移动式和浮式；

按机构的性能特点不同又可分为转盘式、弧线摆动式和直线摆动式等不同机型。

其中转盘式常固定装设在码头前沿墩座或内河的墩柱上，如果港口的水位变化大，也常常将转盘式或弧线摆动式装船机安装在趸船上成为浮式装船机。

1、墩柱式散货装船机

墩柱式散货装船机是最早发展的一种型式，大多采用转盘式回转支承。

装船机固设在墩座上，其悬臂皮带机与转盘相铰接，另一端通过变幅（俯仰）钢丝绳吊挂在固定立柱顶端。

悬臂皮带机可通过其伸缩机构改变装船的工作幅度，还可通过变幅和溜筒伸缩来适应船型和水位的变化。

非工作时的变幅和回转主要是使臂架升起以避让船舶，或使臂架左右回转90°

以上以便整机能转回到码头前沿线内。

变幅采用钢丝绳变幅滑轮组机构。

伸缩、变幅和回转机构均由电动机分别驱动。

2、移动式散货装船机

移动式散货装船机基本上是把固定的转盘式散货装船机安装在运行门架上，因而可沿码头岸边运行。

由码头前沿皮带机送来的散货，通过装船机尾车架卸到装船机回转中心处的漏斗内，再通过悬臂皮带机将散货装入船舱。

3、弧线摆动式散货装船机

弧线摆动式散货装船机通过机身立柱下的运行机构（前支承），其行走轮可沿弧线轨道行走，使机身绕机尾处的后支承回转，实现装船机在弧线轨道上摆动。

该机的悬臂上设有电动卸料小车，并通过卸料小车的运行来改变装船的工作幅度。

悬臂应处在水平状态下工作，以保证卸料小车的稳定运行，悬臂的变幅俯仰仅用于回转时避开障碍及非工作时间搁置在支架上。

4、直线摆动式散货装船机

直线摆动式散货装船机是弧线摆动式的改进型式。

将弧形轨道改为直线轨道，作为装船机的前支承轨道。

当前支承沿直线轨道移动时，装船机桥架在绕后支承摆动的同时，可沿桥架方向移动。

移动式装船机自重最大，墩柱式次之，弧线摆动式和直线摆动式最轻；

移动式装船机的轮压最大。

散料装船机在我国沿海各大港口和内河港口得到广泛的应用，主要用在大宗货物的煤炭，沙，矿石，散粮，矿石等。

近年来沿海煤炭的出口和北煤南运在不断地增加。

北方的秦皇岛港，天津港，日照港，青岛港，连云港，黄骅港等大型煤炭码头有大量的装船机在使用，南方各港口煤炭的接卸又使用大量的装船机。

化肥、粮食、水泥的进出口都使用装船机。

在加入世贸组织的推动下，中国各港口会继续增加此类设备的使用量。

散料装船机发展方向：

散料装船机的发展向高效率、环保型方向发展。

日照港已使用了我国自行设计的装船机，额定能力6000t/h，峰值能力6800t/h,悬臂伸缩可达16米，设计船型为排水量5000—150000万吨，并满足最小设计船型满载低潮位和最大设计船型空载高潮位的装船作业要求。

青岛港所用散货装船机为移动式，以悬臂皮带机为其主体，由悬臂皮带机及其它工作机构和机架组成。

煤炭或矿石由岸边的皮带机输送到装船机的悬臂皮带机，运送至悬臂前端经溜筒装入船舱。

青岛港使用的装船机共两台，由日本三菱公司和上海港机厂联合制造，设计额定能力为4500t/h,峰值可达到5600t/h。

设计船型为载重3.5万吨至5万吨船舶，兼顾船型最大载重量6.5万吨，最小载重量1.6万吨。

第二节装船机主要参数

装船机的参数是说明装船机工作性能的指标，也是设计的依据。

装船机的主要参数有：

生产效率、臂架伸缩距离、俯仰角度、各机构的工作速度。

此外轨距、基距、最大轮压、装机容量等也是重要参数。

一、生产率

生产率是表明装船机装船作业工作能力的综合性指标，单位为t/h。

生产率主要取决于皮带机的工作能力及后方输送设备（取料机、皮带机）的工作协调情况以及装船机臂架皮带机机构、行走机构、臂架伸缩机构的参数。

装船机的额定能力为4500吨/小时；

最大能力5600吨/小时。

装船时系统能力是为2600吨/小时。

二、臂架伸缩距离

装船机臂架伸缩距离是指臂架水平时从溜筒中心至靠船侧轨道中心的距离，单位为米。

最大伸缩距离为29.30米；

最小伸缩距离为15.30米。

臂架伸缩距离根据所要求的工作范围来确定。

例如最大伸缩距离与所装卸的船型及船舶尺寸有关，而最小伸缩距离受装船机结构的限制，在可能的条件下，应力求减小，以扩大工作范围。

三、臂架俯仰角度

因工作位置的改变及安全方面的要求，装船机臂架需要俯仰动作。

处于水平位置时臂架角度为零度，工作角度为0～14度；

非工作时为+70度。

四、工作速度

装船机的工作速度一般是指大车行走、臂架俯仰、臂架伸缩、溜筒旋转、皮带机运转速度。

行走速度有两种，分别是高速30米/分；

低速为10米/分。

臂架俯仰速度（伸缩臂架完全伸出臂架端部速度）为2/4/6/8米/分

臂架伸缩速度有两种，6米/分（臂架角度0度~+14度）；

3米/分（0度~+35度）。

溜筒旋转速度为1转/分

臂架皮带机速度为275米/分

各个机构的额定工作速度是指各个机构的电动机的额定转速相对应时的速度。

工作速度的选择是根据工作需要和装船机的构造形式确定的。

五、轨距

装船机轨距指装船机大机行走轨道中心线之间的水平距离，为14.7米。

轨距由装船机整体稳定性要求来确定。

六、基距

装船机基距指装船机大机行走轨道一侧两支承点中心线之间的水平距离，即两最大均衡梁连接铰轴之间的距离，为12米。

基距主要根据机构布置和装船机整体稳定性而确定。

七、轮压

轮压是指装船机的一个车轮对轨道或地面的垂直压力，单位为吨/轮。

轮压的大小随工作状态的不同而变化。

在工作状态下，满载起动、最大风速、装船机伸缩臂架前伸至最大位置时所具有的轮压称为最大轮压。

装船机最大轮压为34吨/轮。

八、装机容量

1#装船机664千瓦

2#装船机774千瓦

九、重量

1#装船机477吨

2#装船机514吨

第三节装船机的基本结构

装船机主体是由大机行走、塔架、主臂架、伸缩臂架、尾车及其它附加设备组成。

大机行走是由行走装置、门架、锚固器、夹轨器等组成。

塔架结构由塔架、司机室、臂架皮带机驱动装置、臂架俯仰驱动装置等组成。

塔架前面装有一主臂架，主臂架后端由销连结在塔架上（在门架的上部），主臂的前端由钢丝绳支承在塔架的顶部，通过钢丝绳的卷绕上下俯仰。

另外，在主臂的上部和底部装有轮子，共同起到支承伸缩臂架的作用。

主臂架前端还装有伸缩臂架的驱动装置，在伸缩臂架的前端用销连结伸缩溜筒；

另一端用液压缸控制溜筒的摆动。

在伸缩溜筒上部设有旋转平台。

旋转平台处装有溜筒旋转驱动装置。

尾车由支腿、尾车架、漏斗等组成，用连杆和塔架组成。

装船机的主要机构有：

行走机构、臂架俯仰机构、臂架伸缩机构、臂架皮带机机构、溜筒机构、电缆卷取机构等。

思考题

1、了解装船机的分类。

2、装船机的主体组成是什么？

3、装船机有那几大机构？

4、什么是装船机的生产率、基距、轨距？

5、装船机臂架伸缩距离是多少？

6、要掌握装船机各机构的工作速度。

第二章装船机的主要机构及零部件

第一节行走机构

行走机构的任务是使装船机作水平运动来调整工作位置。

行走机构主要由行走支撑装置、行走驱动装置、行走安全装置三部分组成。

行走支撑装置用于承受装船机的自重及外载荷，它包括均衡梁、销轴、车轮、轨道等；

行走驱动装置用于克服行走阻力，实现装船机的运行移动，它包括电动机，减速机、制动器及联轴节；

行走安全装置是为了保证装船机的安全行走而设置的，它包括行程限位开关、缓冲器、防风装置（夹轨器、锚固器）及轨道清扫器等。

一、行走支撑装置

装船机行走支撑装置是有轨运行支撑装置，这种装置采用钢质车轮，在专门铺设的轨道上运行。

它的优点是承载能力大，运行阻力小，制造费用低等。

以下是装船机行走支撑装置图。

许用轮压受基础结构的限制，当采用增多车轮数目的方法来降低轮压时，为了使各车轮的轮压均匀，常采用均衡梁的方法，这种装置称为均衡装置。

均衡架、均衡台车为均衡形式，使作用在车轮上的载荷均匀分布。

考虑到装船机制造安装误差及使用中产生的变形，以及轨道铺设的误差等因素，支腿与均衡梁与台车架之间采用销轴形式。

1、车轮的类型、构造、材料、和车轮组

车轮承受着作用于装船机的所有载荷，并引导装船机沿着轨道运行。

车轮的踏面起支撑作用，踏面形状为圆柱形。

轮缘具有导行并防止脱轨的作用。

装船机车轮为双轮缘，而装船机运行时由于偏斜和滑移，车轮轮缘与轨道在70~80%的行程中相摩擦，致使车轮轮缘很快进入严重磨损状态而报废。

图示车轮外形：

车轮的材料用铸钢制造。

为了提高车轮的承载能力和使用寿命，车轮踏面要进行表面淬火，淬硬。

考虑到制造、安装、维修的方便，以及系列化生产的要求，将车轮、轴、轴承等作为车轮组件。

车轮组采用滚动轴承，它的运行阻力小，特别是在起动时阻力很小，装配、维护与检修也较方便。

车轮安装在角型轴承箱中。

采用这种轴承箱，制造、安装很方便。

装配时将车轮调整好，然后将定位焊板焊牢即可。

车轮的日常维护检查内容

1）用小锤敲击车轮，检查轮辐、滚动面上是否有