PLC中存储器的数据类型与寻址方式Word文档格式.docx
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C〉二进制数的大小:
将二进制数的各位(从右往左第n位)乘以对应的位权(×
2n-1),并将结果累加求和可得其大小。
例如:
2#10111010=1×
27+0×
26+1×
25+1×
24+1×
23+0×
22+1×
21+0×
20=186
4、十六进制数
A〉十六进制数的引入:
将二进制数从右往左每4位用一个十六进制数表示,可以实现对多位二进制数的快速准确的读写。
B〉不同进制数的表示方法:
(表3-2-1不同进制数的表示方法)C〉十六进制数的表示:
在S7-200中用16#来表示十六进制常数,例如“2#1010111001110101可转换为16#AEF7”。
D〉十六进制数的大小:
将十六进制数的各位(从右往左第n位)乘以对应的位权(×
16n-1),并将结果累加求和可得其大小。
16#2F=2×
161+15×
160=47
5、数据长度:
字节(Byte)、字(Word)、双字(DoubleWord)
A〉字节(B):
从0号位开始的连续8位二进制数称为一个字节。
B〉字(W):
相邻的两个字节组成一个字的长度。
C〉双字(DW):
相邻的四个字节组成一个双字的长度。
D〉字、双字长数据的存储特点:
高位存低字节、地位存于高字节。
6、负数(有符号数)的表示方法
A〉负数的表示:
PLC一般用二进制的补码来表示有符号数,其最高位为符号位(0——正数、1——负数)。
B〉绝对值相等的正负有符号数间的关系:
正数的补码是它本身。
C〉不同数据的取值范围:
(表3-2-2数据的位数与取值范围)
7、BCD码
A〉BCD码释义:
BCD码就是用四位二进制数的组合来表示1位十进制数,即用二进制编码的十进制数(BinaryCodedDecimalNumber)缩写。
例如十进制数23的BCD码为2#00100011或表示为16#23,但其8421码为2#00010111。
B〉BCD码的应用:
BCD码常用于输入输出设备,例如拨码开关输入的是BCD码,送给七段显示器的数字也是BCD码。
二、CPU的存储区
1、输入过程映象寄存器(I)
A〉输入过程映象寄存器(I)的作用:
在每次扫描周期的开始,CPU对物理输入点进行采样,并将采样值写入输入过程映象寄存器中。
B〉输入过程映象寄存器(I)的特点:
①只能由外部驱动,其常开、常闭触点使用次数不受限制;
②可以按位、字节、字或双字来存取输入过程映象寄存器中的数据:
位:
I[字节地址].[位地址]如I0.1字节、字或双字:
I[长度][起始字节地址]如IB4
2、输出过程映象寄存器(Q)
A〉输出过程映象寄存器(Q)的作用:
在每次扫描周期的结尾,CPU将输出过程映象寄存器中的数值复制到物理输出点上。
B〉输出过程映象寄存器(Q)的特点:
①其常开、常闭触点使用次数不受限制;
②可以按位、字节、字或双字来存取输出过程映象寄存器:
Q[字节地址].[位地址]如Q1.1字节、字或双字:
Q[长度][起始字节地址]如QB5
3、全局变量存储区(V)
A〉变量存储区(V)的作用:
用于存储程序执行过程中控制逻辑操作的中间结果,也可以用它来保存与工序或任务相关的其它数据。
B〉变量存储区(V)的特点:
①变量存储器在全局有效,可以被所有的POU存取;
②可以按位、字节、字或双字来存取V存储区中的数据:
V[字节地址].[位地址]如V10.2字节、字或双字:
V[长度][起始字节地址]如VW100
4、局部存储器(L)
A〉局部存储器(L)的作用:
S7-200有64个字节的局部存储器,其中60个可以用作临时存储器或者给子程序传递参数。
B〉局部存储器(L)的特点:
①S7--200给每个POU(程序组织单元)分配64个局部存储器;
②局部存储器只在创建它的程序单元中有效,各程序不能访问别的程序的局部变量存储器。
③局部存储器在参数传递过程中不传递值,在分配时不被初始化,可能包含任意数值。
L[字节地址].[位地址]如L0.0字节、字或双字:
L[长度][起始字节地址]如LB33
5、模拟量输入(AI)
A〉模拟量输入(AI)的作用:
S7-200将输入的模拟量值(如温度或电压)转换成1个字长(16位)的数字量,并将其存入(AI)区占一个字长的地址中。
B〉模拟量输入(AI)的作用:
①可以用区域标识符(AI)、数据长度(W)及字节的起始地址(必须用偶数字节地址如AIW0,AIW2,AIW4)来存取这些值。
②模拟量输入值为只读数据。
格式:
AIW[起始字节地址]如AIW4
6、模拟量输出(AQ)
A〉模拟量输出(AQ)的作用:
S7-200把1个字长(16位)数字值按比例转换为相应大小的电流或电压输出。
B〉模拟量输出(AQ)的特点:
①可以用区域标识符(AQ)、数据长度(W)及字节的起始地址(必须用偶数字节地址如AQW0,AQW2,AQW4)来改变这些值。
②模拟量输出值是只写数据。
AQW[起始字节地址]如AQW4
7、定时器存储区(T)
A〉定时器的作用:
定时器可用于时间累计,S7-200CPU中,有256个的定时器,其分辨率(时基增量)分为1ms、10ms和100ms三种。
B〉定时器有两个变量:
①当前值——16位有符号整数,存储定时器所累计的时间。
②定时器位——按照当前值和预置值的比较结果置位或者复位。
C〉定时器存储区(T)的特点:
①可以用定时器地址(T+定时器号,如T37、T3等)来存取当前值和定时器位数据。
②位操作指令则是存取定时器位;
如果使用字操作指令,则是存取定时器当前值。
T[定时器号]如T24
8、计数器存储区(C)
A〉计数器的作用:
计数器可以用于累计其输入端脉冲电平由低到高的次数。
在S7-200CPU中,有256个的计数器,分为三种类型—增计数;
减计数;
增/减计数。
B〉计数器有两种变量:
①当前值——16位有符号整数,存储累计值。
②计数器位——按照当前值和预置值的比较结果置位或者复位。
C〉计数器存储区(C)的特点:
①可以用计数器地址(C+计数器号)来存取计数器的当前值和计数器位数据;
②使用位操作指令则是存取计数器位;
如果使用字操作指令,则是存取计数器当前值。
C[计数器号]如C24
9、高速计数器(HC)
A〉高速计数器(HC)的作用:
用于对高速事件计数;
S7-200CPU222以上提供了6个高速计数器(HC0~HC5)供用户使用。
B〉高速计数器(HC)的特点:
①它独立于CPU的扫描周期;
②高速计数器的当前计数值(32位的有符号整数)是只读数据,仅可以作为双字(32位)来寻址;
③用指定存储器类型(HC)加上计数器号(如HC0)的寻址方式来存取高速计数器中的值;
HC[高速计数器号]如HC1
10、累加器(AC)
A〉累加器(AC)的作用:
累加器是可以象存储器一样使用的读写设备。
例如,可以用它来向子程序传递参数,也可以从子程序返回参数,以及用来存储计算的中间结果。
S7--200提供4个32位累加器(AC0,AC1,AC2和AC3)。
B〉累加器(AC)的特点:
①可以按字节、字或双字的形式来存取累加器中的数值;
②被访问的数据长度取决于存取累加器时所使用的指令。
AC[累加器号]如AC0
11、特殊存储器(SM)
A〉特殊存储器(SM)的作用:
SM位为CPU与用户程序之间传递信息提供了一种手段。
可以用这些位选择和控制S7-200CPU的一些特殊功能。
B〉特殊存储器(SM)的特点:
可以按位、字节、字或双字来存取SM位:
SM[字节地址].[位地址]如SM0.1字节、字或者双字:
SM[长度][起始字节地址]如SMB86
12、位存储区(M)
A〉位存储(M)的作用:
可以用位存储区作为控制继电器来存储中间操作状态和控制信息。
B〉位存储(M)的特点:
可以按位、字节、字或双字来存取位存储区:
M[字节地址].[位地址]如M26.7字节、字或双字:
M[长度][起始字节地址]如MD20
13、顺控继电器存储器(S)
A〉顺控继电器(SCR)的作用:
SCR提供控制程序的逻辑分段,用于组织设备的顺序操作。
B〉顺控继电器存储器(S)的特点:
①可用作顺控编程元件与顺序控制继电器指令配合使用;
②或用作辅助继电器,可按位、字节、字或双字来存取S位。
S[字节地址].[位地址]如S3.1字节、字或者双字:
S[长度][起始字节地址]如SB4
14、实数的格式
A〉实数及其应用:
实数(浮点数)可以表示为1.m×
2e(式中m——尾数、e——指数),由32位单精度数表示,最高位为符号位,按照双字长度来存取;
借助浮点数,S7-200可以表示范围在±
1.175495×
10-38~±
3.402823×
10+38内的任何一个数。
B〉实数的运算精度:
对于S7--200来说,浮点数精确到小数点后第六位。
15、字符串的格式
字符串指的是一系列字符,每个字符以字节的形式存储。
字符串的第一个字节定义了字符串的长度,也就是字符的个数。
一个字符串的长度可以是0到254个字符,再加上长度字节,一个字符串的最大长度为255个字节。
而一个字符串常量的最大长度为126字节。
16、常数表示法及范围
在S7--200的许多指令中,都可以使用常数值。
常数值可以是字节、字或者双字。
S7--200以二进制数的形式存储常数,也可以用十进制数、十六进制数、ASCII码或者实数(浮点数)来表示。
(表3-2-3常数表示法)
17、CPU存储器的范围和特性
A〉S7-200CPU存储器的范围:
(表3-2-4S7-200CPU存储器的范围与特性)B〉S7-200操作数范围:
(表3-2-5S7-200CPU操作数的范围)
三、直接寻址和间接寻址
1、寻址的概念
在PLC中地址是访问数据的依据,通过地址来访问数据的过程称为“寻址”。
几乎所有的指令和功能都与各种形式的寻址有关。
2、直接寻址
直接寻址即为指定了存储器的区域、长度和位置的寻址方式,用于一般的数字量控制系统的编程中。
如VW100表示存取VB100、VB101组成的两个字。
3、用指针对S7-200存储区间接寻址
A〉间接寻址:
①间接寻址的概念——是指用指针来访问存储区数据。
②指针作用及其特点:
指针以双字的形式存储其它存储区的地址,指针也可以作为参数传递到子程序中。
只能用V存储器、L存储器或者累加器寄存器(AC1、AC2、AC3)作为指针。
S7-200允许指针访问以下存储区:
I、Q、V、M、S、AI、AQ、SMT(仅限于当前值)和C(仅限于当前值);
但不能访问单独的位,也不能访问HC或者L存储区。
B〉建立间接寻址的指针:
要建立一个指针,必须以双字的形式,将需要间接寻址的存储器地址移动到指针中;
具体做法是用“&
”符号加上要访问的存储区地址来建立一个指针。
(“&
”符号开头表明指令的操作数是存储区的地址,而不是将其内容。
)C〉用指针存取数据:
当指令中的操作数是指针时,应该在操作数前面加上“*”号。
D〉修改指针:
由于指针是一个32位的数据,要用双字指令来改变指针的数值;
简单的数学运算,如加法指令