力士乐报警代码及说明一揽Word文档格式.docx
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超出编码器
最大信号频率
F236
位置反应的差值过大
F237
位置指令的差值过大
F238
实际速度值的差值过大
F242
2
信号幅度错误
F245
F246
F248
电池电压太低
F249
主驱动器编码器毛病：
信号太小
F250
目标位置预置内存溢出
F252
象限错误
F253
增量编码器仿真：
脉冲频率太高
F260
指令电流极限封闭
F262
状态输出口出现外部短路
F267
内部硬件同步错误
F269
电机制动器释放进程中错误
F276
绝对编码器超出允许的窗口
F277
电流丈量抵偿错误
F281
主回路毛病
F288
EMD
模块固件升级进程中出现错误
F291
模块超时
F292
模块过热
F294
Ecox
客户端超时
F296
客户端数量禁绝确
F297
客户端错误
F386
电源模块没有就绪信号
F401
双
MST
毛病关机
F402
MDT
毛病关机
F403
通信阶段关机
F404
阶段前进进程中出现错误
F405
阶段撤退退却进程中出现错误
F406
阶段切换无就绪信号
F407
主通信初始化进程中的错误
F411
SST
F434
紧停
E-STOP
F629
超出正行程极限
F630
超出负行程极限
F634
F643
探测到正行程极位开关
F644
探测到负行程限位开关
F811
换算偏置无法确定
F812
在换算进程中移动越程
F822
信号幅度错误
F843
F845
F850
看门狗协处理器
F860
过流：
功率部分有短路
F870
+24v
直流错误
F873
电源驱动部分毛病
F878
速度环错误
F880
经过优化的换算偏置错误
1.2
报警诊断信息
E211
DISC-#1
报警
E212
DISC-#2
报警
DISC-#3
DISC-#4
E217
冷却电扇转速太慢
E221
报警电机温度监控有毛病
E225
电机过载
E226
E247
插补速度=0
E248
插补加快度=0
E249
定位速度＞=S-0-0091
E250
驱动器过热预报警
E251
电机过热预报警
E252
制动电阻器过载预报警
E253
目标位置超出行程规模
E254
未回零
E255
进给倍率
S-0-108=0
E256
转矩限制=0
E257
连续电流限制勾当
E258
选定的处理块未编程
E259
指令速度限制勾当
261
连续电流限制预报警
E263
速度指令值＞极限
S-0-0091
E264
目标位置超出数字规模
E267
硬件同步有毛病
E269
制动器的制动转矩太低
E281
主回路毛病
E288
模块固件升级勾当
模块超时
模块欠电压
客户端数量禁绝确
E289
等待
办事器端扫描
E291
E293
E296
E386
电源模块无就绪信号
E408
数据存储器
A
无效编址
E409
AT
无效编址
E410
客户端未被扫描或地址为
0
E411
毛病
E825
功率部分过电压
E826
E829
超出正位置极限
E830
超出负位置极限
E831
在点动进程中达到位置极限
E834
E843
正限位开关勾当
E844
负限位开关勾当
E881
E886
电源模块没有准备好信号
B、C、D
的说明
2.1
指令诊断信息
B、C
和
D
B100
指令释放电机制动器
B101
指令未使能
B200
制动器查抄指令
B201
只在驱动器使能时进行制动器查抄
B202
在制动器嵌入进程中出现错误
B203
制动器制动转矩太低
B300
后备任务内存进程指令
C100
通讯阶段
3
转换查抄
C101
无效通信参数（S-0-0021）
C102
通信参数极限错误（S-0-0021）
C104
的配置
IDN
不成配置
C105
配置长度大于
最大长度
C106
C107
最大长度
C108
时间片参数大于
Sercos
循环时间
C109
MDT（S-0-0009）中的数据记实位置为偶数
C110
MDT（S-0-0010）长度为奇数
C111
1D9+记实长度-1
大于长度
MDT（S-0-0010）
C112
TNcyc（S-0-0001）或
TScyc（S-0-0002）错误
C113
TNcyc（S-0-0001）与
TScyc（S-0-0002）的关系错误
C114
T4
大于
TScyc（S-0-0002）-T4min（S-0-0005）
C115
T2
数值太小
C118
配置顺序错误
C200
4
转换查抄
C201
无效参数（S）
（-＞S-0-0022）
C202
参数极限错误（-＞S-0-0022）
C203
参数计较错误（-＞S-0-0022）
C204
电机类型
P-0-4014
禁绝确
C210
要求反应
2（-＞S-0-0022）
C211
无效反应数据（-＞S-0-0022）
C212
无效缩小数据（-＞S-0-0022）
C213
位置数据比例错误
C214
速度数据比例错误
C215
加快度数据比例错误
C216
转矩/力数据比例错误
C217
反应
数据读取错误
C218
C220
初始化错误
C221
C223
最大规模输入值太高
C227
模规模错误
C234
编码器不克不及组合
C235
负载侧电机编码器只可用于感应电机
C236
1（P-0-0074）
C238
功效错误（-＞S-0-0022）
C241
必须为二进制编码器分辩率
C242
一个参数的多重配置（-＞S-0-0022）
C300
指令设定绝对丈量
C302
未装置绝对丈量系统
C400
切换至参数方法
C401
驱动器使能时，不允许切换
C402
只允许在没有上位控制时
C500
复位
类诊断，错误复位
C600
驱动器控制的回零进程指令
C601
只在驱动器使能时才干够回零
C602
距离回零开关-参考标识表记标帜错误
C604
绝对编码器不克不及回零
C606
未探测出参考标识表记标帜
C700
根本参数装载
C702
默认参数不成用
C703
默认参数无效
C704
参数不成拷贝
C800
调入默认参数
C801
参数默认值错误（-＞S-0-0021）
C802
密码锁定
D300
指令调整换算
D301
驱动器未做好换算指令准备
D302
电机转矩/力太小，无法运动
D303
指令启动时驱动器处于控制状态
D304
偏置计较错误
D305
驱动器使能被拒绝
D306
系统断电
D307
驱动器不运动
D308
无法调整异步电机
D309
进入阶段
D310
输入主密码
D311
不克不及确定换算偏置
D312
在换算进程中超出运动规模
D500
指令获得标记位置
D501
要求增量编码器
D600
取消回参考点进程指令
D700
轴禁止指令
D701
仅可在驱动器无使能时使用轴禁止指令
D800
丈量轮模式指令
D801
丈量轮不克不及运行
D900
自动控制环调整指令
D901
启动要求驱动器使能
D902
电机反应数据无效
D903
惯量检测失败
D904
增益调整失败
D905
位移规模无效，P-0-0166
P-0-0167
D906
位移规模超出
2.2
状态诊断信息
A000
A001
A002
A003
A009
SERCOS
接口的自动波特率检测
A010
驱动停止
A012
控制和功率部分运行准备就绪
A013
接通电源准备就绪
A100
驱动器处于转矩控制模式下
A101
驱动器处于速度控制模式下
A102
使用编码器
的位置模式
A103
A104
位置模式，无滞后，编码器
1
A105
位置模式，无滞后，反应2
A106
驱动器控制的插补，编码器1
A107
驱动器控制的插补，编码器
A108
驱动器控制的插补，无滞后，编码器
A109
驱动器控制的初步，无滞后，编码器
A110
速度同步，虚拟主驱动器
A111
速度同步，真实主驱动器
A112
相位同步，编码器
1,
虚拟主驱动器
A113
2.
A114
1.
真实主驱动器
A116
相位同步，无滞后，编码器
虚拟主驱动器
A117
2,
A118
A128
凸轮轴，编码器
A129
A130
A132
凸轮轴，无滞后，编码器
A133
A134
A150
驱动器控制的定位，编码器
A151
1，无滞后
A152
A153
2，无滞后
A154
1，驱动器受控的位置模
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