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2.1已知条件……………………………………………………………………1
2.2设计要求……………………………………………………………………2
三.机构的结构分析…………………………………………………………2
3.1六杆铰链式破碎机………………………………………………………2
3.2四杆铰链式破碎机………………………………………………………2
四.机构的运动分析…………………………………………………………2
4.1六杆铰链式颚式破碎机的运动分析…………………………………2
4.2四杆铰链式颚式破碎机的运动分析…………………………………4
五.机构的动态静力分析……………………………………………………6
5.1六杆铰链式颚式破碎机的静力分析…………………………………6
5.2四杆铰链式颚式破碎机的静力分析…………………………………12
六.工艺阻力函数及飞轮的转动惯量函数……………………16
6.1工艺阻力函数程序……………………………………………………16
6.2飞轮的转动惯量函数程序……………………………………………17
七.对两种机构的综合评价……………………………………………19
八.主要的收获和建议…………………………………………………20
九.参考文献………………………………………………………………20
一设计题目
铰链式颚式破碎机方案分析
二已知条件及设计要求
2.1已知条件
图（a）所示为六杆铰链式破碎机方案简图。
主轴1的转速为n1=170r/min，各部尺寸为：
lO1A=0.1m,lAB=1.250m,lO3B=1m,lBC=1.15m,lO5C=1.96m,l1=1m,l2=0.94m,h1=0.85m,h2=1m。
各构件质量和转动惯量分别为：
m2=500kg,Js2=25.5kg·
m2,m3=200kg,Js3=9kg·
m2,m4=200kg,Js4=9kg·
m2,m5=900kg,Js5=50kg·
m2,构件1的质心位于O1上，其他构件的质心均在各杆的中心处。
D为矿石破碎阻力作用点，设LO5D=0.6m，破碎阻力Q在颚板5的右极限位置到左极限位置间变化，如图（b）所示，Q力垂直于颚板。
图（c）是四杆铰链式颚式破碎机方案简图。
主轴1的转速n1=170r/min。
lO1A=0.04m,lAB=1.11m,l1=0.95m,h1=2m,lO3B=1.96m，破碎阻力Q的变化规律与六杆铰链式破碎机相同，Q力垂直于颚板O3B，Q力作用点为D，且lO3D=0.6m。
各杆的质量、转动惯量为m2=200kg,Js2=9kg·
m2，m3=900kg,Js3=50kg·
m2。
曲柄1的质心在O1点处，2、3构件的质心在各构件的中心。
（a）六杆铰链式破碎机（b）工艺阻力
（c）四杆铰链式破碎机
2.2设计要求
试比较两个方案进行综合评价。
主要比较以下几方面：
1.进行运动分析，画出颚板的角位移、角速度、角加速度随曲柄转角的变化曲线。
2.进行动态静力分析，比较颚板摆动中心运动副反力的大小及方向变化规律，曲柄上的平衡力矩大小及方向变化规律。
3.飞轮转动惯量的大小。
三.机构的结构分析
3.1六杆铰链式破碎机
3.2四杆铰链式破碎机
四.机构的运动分析
4.1六杆铰链式颚式破碎机的运动分析
（1）调用bark函数求2点的运动参数
形参
n1n2n3kr1r2gamtwepvpap
实参
12010.10.00.0twepvpap
（2）调用rrrk函数求3点的运动参数
mn1n2n3k1k2r1r2twepvpap
-1243231.251twepvpap
（3）调用rrrk函数求5点的运动参数
1365451.151.96twepvpap
（4）程序:
对构件5的运动轨迹分析
#include"
graphics.h"
#include"
subk.c"
draw.c"
main（）
{
staticdoublep[20][2],vp[20][2],ap[20][2],del;
staticdoublet[10],w[10],e[10],tdraw[370],wdraw[370],edraw[370];
staticintic;
doubler12,r23,r34,r35,r56;
doublepi,dr;
doubler2,vr2,ar2;
inti;
FILE*fp;
r12=0.1,r23=1.25,r34=1.0,r35=1.15,r56=1.96;
w[1]=-17.8;
del=15;
pi=4.0*atan（1.0）;
dr=pi/180.0;
p[1][1]=0.0;
p[1][2]=0.0;
p[4][1]=0.94;
p[4][2]=-1.0;
p[6][1]=-1.0;
p[6][2]=0.85;
printf（"
\nTheKinematicParametersofPoint5\n"
）;
NoTHETA1twe\n"
degradrad/srad/s/s\n"
if（（fp=fopen（"
file20133098.txt"
"
w"
））==NULL）
{printf（"
Can'
topenthisfile.\n"
exit（0）;
}
fprintf（fp,"
\nThekinematicparametersofpoint10\n"
degradrad/srad/s/s"
ic=（int）（360.0/del）;
for（i=0;
i<
=ic;
i++）
{t[1]=（-i）*del*dr;
bark（1,2,0,1,r12,0.0,0.0,t,w,e,p,vp,ap）;
rrrk（-1,2,4,3,2,3,r23,r34,t,w,e,p,vp,ap）;
rrrk（1,3,6,5,4,5,r35,r56,t,w,e,p,vp,ap）;
\n%2d%12.3f%12.3f%12.3f%12.3f"
i+1,t[1]/dr,t[5],w[5],e[5]）;
fprintf（fp,"
\n%2d%12.3f%12.3f%12.3f%12.3f"
tdraw[i]=t[5];
wdraw[i]=w[5];
edraw[i]=e[5];
if（（i%16）==0）{getch（）;
};
fclose（fp）;
getch（）;
draw1（del,tdraw,wdraw,edraw,ic）;
（5）数据:
随主动件1变化的运动参数
Thekinematicparametersofpoint5
NoTHETA1t5w5e5
degradrad/srad/s/s
10.000-1.6580.3463.955
2-15.000-1.6530.3922.002
3-30.000-1.6470.400-0.932
4-45.000-1.6410.362-4.354
5-60.000-1.6370.274-7.504
6-75.000-1.6330.146-9.610
7-90.000-1.632-0.001-10.181
8-105.000-1.633-0.145-9.162
9-120.000-1.637-0.265-6.902
10-135.000-1.641-0.345-3.980
11-150.000-1.646-0.382-1.008
12-165.000-1.652-0.3771.518
13-180.000-1.657-0.3413.296
14-195.000-1.662-0.2844.236
15-210.000-1.666-0.2204.435
16-225.000-1.668-0.1564.120
17-240.000-1.670-0.103.583
18-255.000-1.671-0.0513.105
19-270.000-1.672-0.0072.897
20-285.000-1.6720.0363.063
21-300.000-1.6710.0853.570
22-315.000-1.6690.1424.246
23-330.000-1.6670.2094.790
24-345.000-1.6630.2814.816
25-360.000-1.6580.3463.955
（6）线图:
构件5角位置，角速度，角加速度线图
六杆机构颚板角位置、角速度、角加速度随曲柄转角的变化曲线
4.2四杆铰链式颚式破碎机的运动分析
12010.040.00.0twepvpap
1243231.111.96twepvpap
（3）程序：
对构件3的运动轨迹分析
doubler12,r23,r34;
doublepi,dr;
FILE*fp;
r12=0.04,r23=1.11,r34=1.96;
pi=4.0*atan（1.0）;
p[1][1]=0.0;
p[4][1]=-0.95;
p[4][2]=2.0;
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