青岛高校软控成型机调试宝典Word文件下载.docx

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1.1伺服、PLC系统

1.2总线、工作站

1.3上位机触摸屏

第二章故障诊断与排除

2.1成型鼓驱动箱

2.2胎体鼓驱动箱

2.3组合压辊

2.4传递环

2.5供料系统

2.6超声波刀维护保养

第三章产品质量缺陷原因分析与解决

3.1气泡（脱层）质量缺陷的形成原因及解决方法

3.2骨架材料部件质量缺陷的形成原因及解决方法

3.3轮胎动平衡质量不合格的形成原因及解决方法

3.4其他质量缺陷的形成原因及解决方法

本文所指成型机控制采用美国ROCKWELL自动化公司的Allen-Bradley最新型ControlLogix5561系列PLC，并配有用于信息交换的以太网络及分布式I/O的DeviceNet网络和专用于伺服运动控制的SERCOS光纤网络。

所有的交流伺服装置采用专用于运动控制的SERCOS光纤网络进行连接，它具有速度快（高达8Mbps），抗干扰能力强的优点。

伺服驱动器及伺服电机全部采用AB公司的产品。

上位触摸屏两台计算机用以太网与PLC连接。

PLC的功能包括成型机的全部控制，故障诊断（包括错误的鉴定分析）和与操作面板的通讯。

在操作面板上即可完成配方管理和储存。

1.1.1CPU模块报错

在系统上电后，CPU模块的OK指示灯红色常亮或者红色闪烁，表明CPU有严重的错误或程序丢失。

这主要发生在系统刚开始调试的阶段。

一般有下面几个可能：

1）CPU槽位问题，或者CPU未插好。

检查CPU模块后面的针脚有无弯折或松弛等现象

2）如果是OK红色闪烁，表明错误可清楚，连接CPU后在Logix5000编程环境，菜单Communications----ClearFaults，尝试错误是否可清除。

3）如果OK红色闪烁，在排除安装问题后，尝试ControlFlash刷新Firmware至高版本。

刷新后仍然不能消除错误，则只能更换CPU。

注意：

某些厂家出现动作中断或者报警等问题，需要将CPU由运行状态转入编程状态再此打进运行状态解除。

如果上述方法解决不了，需要将PLC程序重新下传解决。

1.1.2SERCOS网络问题

分以下几种情况分析：

1）Sercos网络不能同步到2

1可能是光纤线插错接口

2可能是某个驱动器的光纤口损坏

3可能是1756-M16SE伺服控制模块坏

4多模块插槽没有插满，如果缺少驱动器构不成回路也会出现该问题。

2）不定时全体伺服驱动器E38、E37报警

①驱动器电源接触不好或短路、漏电

②1756-M16SE伺服控制模块有问题需更换，一般在设备生产一段时间后发生。

3某个驱动器有问题。

4可能是光纤线与驱动器接口松动。

5伺服控制的继电器问题。

6第四种可能是真正的报警，需参考报警代码手册指导解决。

比较常见的报警有：

E04：

电机过热

E06：

硬限位报警

E19：

过载报警

E44:

电机自保护（硬件可能有损坏）

举例：

伺服全部报警E37（缺相），重新断电检查空开接线是否有虚接，上电到4后一分钟后又全部报警E37，btrE34，2号电机报警E05，重点检查2号，万用表测得电机三相线有两相不通，换线正常。

3）上电后Sercos网不能同步到4

1如果只能到2，可能是PLC程序丢失。

2如果是到3停止或重新从0开始上升，则可能是某个电机坏或者电机相连的编码器电缆坏。

3有时候可能上电后的时序问题导致编码器反馈信息不能正常扫描产生较长时间不能到4，重新上电可解决。

④某些不明原因，可能是模块Firmware不匹配引起来的，重新刷新Firmware尝试。

1.1.3DNB模块报错

首先确保DeviceNet网络接线正确，终端电阻正确，且网络线两两之间无短路断路，报警BusOff或其他整个网络的报警，则可能是模块质量问题，尝试替换。

1.1.4驱动器报警

伺服驱动器在初始上电后，网络还没有同步到4就报警，则说明是很严重的报警，驱动器报警，可能是驱动器本身的确有问题，也有可能是编码器电缆或者是电机坏引起。

按照损坏概率统计：

编码器电缆>

电机>

驱动器，当然也不能一概而论，需要用替换法来确定是哪个出了问题。

1.1.5驱动器损坏。

1.1.6编码器损坏。

1.1.7电机损坏，电机坏判断方法为万用表测量U、V、W两两之间的阻值，以及U、V、W与接地线的阻值。

如果不均衡则电机损坏。

驱动器报警E00则可以确定是驱动器硬件损坏，如果驱动器报警E07、E05、E31、E64等，这些报警都与编码器反馈有关，则可能是编码器电缆没有插好或者编码器电缆质量问题。

BC02驱动器报警E34处理办法

问题表现控制继电器与电源接触器均没有吸合！

解决办法：

首先检查CONTEN+与EN-是否正常通断，如果正常，则可能为接线端子有问题；

如果不正常，则更换驱动器；

如果仍然不好，可能为底板有问题，拆下检查地板是否有杂质，不行更换！

1.1.8伺服电机在参数相同，负载不大的情况下发烫

调整以下参数：

②

速度比例是位置比例的2.57倍（经验值），调整位置增益的积分（不超过0.2），可提高定位精度。

1.2总线、工作站

1.2.11756-DNB模块提示BUSOFF

1）模块质量问题，表现在无论怎么断电上电初始化，DNB总提示BUSOFF或者开始正常，几分钟后断网并BUSOFF。

必须更换模块。

2）网络电缆接线问题，比如终端电阻没有接、屏蔽线与H或L信号线短接，电源电压不稳或不足等。

需要万用表测试并查找问题所在。

1.2.2提示NoNetworkPower

没有提供网络电源

1.2.3提示#XX，EXX

根据手册查找解决，一般是E78错误，即找不到所配置的工作站，或者是E77，配置的工作站字节与DNB不符。

1.2.4提示NoRx或者NoTx

1）检查接线是否正确

2）检查Dnet终端电阻是否60欧

3）确认DNB版本和Rsnetworx里的DNB版本是否匹配，不符则升级EDS文件。

4）如果间隔性出现NoRx或者NoTx，输入输出线接触、终端电阻是否正常是否与地线短接造成干扰，工作站是否损坏

以上关于DNB模块的问题，请参考AB技术手册《1756-in566b-en-p》

1.2.5设备并没有急停，但上位机提示“急停”状态

1）急停按钮、拉绳开关或者边缘开关等安全开关存在线路虚接或者电缆质量问题。

2）急停按钮按下，复位按钮抬起后，并没有按下“急停复位”和“报警复位”来消除急停状态。

1.2.6后期设备维护，更换同型号变频器或者分站模块后，DNB模块仍然报警

这是因为更换后的硬件型号虽然一样，但其内部版本并不一定一样。

需要用RsnetWorx软件扫描网络并更新一下新更换的设备即可。

1.3上位机触摸屏

1.3.1上位机程序不能与PLC通讯

1）Rslinx没有授权。

Lite版本是没有通讯功能的。

需授权至Professional或者GageWay版本。

2）网线或者集线器问题

3）安装的操作系统缺少文件

4）所做连接的名字是否与要求对应

1.3.2上位机启动时频频报错

这是没有配置好Rslinx的问题。

需要在Rslinx界面，DDE/OPC选择TopicConfiguration，New填入ZCX3，右边选择1756-L61，Apply。

具体见录制的视频。

1.3.3上位机经常性死机蓝屏

检查上位机硬件

1内存被氧化

2硬盘有坏道

③检查通风散热

1.3.4上位机经常出现验证错误

①系统中缺少文件

②可采用不验证的上位机软件

1.3.5关于新型研化小电脑的显示问题

1）新型研化小电脑在安装完显卡驱动后，发现显示的分辨率被固化，不能调整

此问题可右键桌面右下方项目区域显卡的控制图标（没有的话可在桌面/属性/设置/高级中找到）

找到“输出至”项，将其改为显示器

2，如果上位机在运行阶段出现黑屏问题，显示器无输出而主机正常，乃更改输出设备所致，

可通过CTRL+ALT+F1来进行切换；

如不能切换，可进安全模式将显卡驱动删除后，重新启动安装。

第二章故障检修与排除

该章节的内容是近年来现场调试工程师们积累的经验汇聚。

他们把设备运行初期阶段以及设备后期使用出现的问题进行认真的分析，将正确的解决方法记载下来，日积月累汇总成一本供设备维修人员参考的指导资料。

通过学习本章节可以快速有效的解决设备问题，提高生产效率。

2.1成型鼓驱动箱

2.1.1成型鼓收缩或扩张时一边动作另一边不动作或动作延后

诊断措施及解决方法：

用卷尺测量左右侧鼓不对称，手动控制收缩/扩张按钮使鼓肩收缩，左右两个侧鼓应同时动作。

如其中一侧动作延后或不动作：

1）滚珠丝母与侧鼓连接

定位销出现磨损或损坏，

应进行更换或者修复；

2）滚珠丝杠钢球严重磨损或丝母损坏，应进行更换。

2.1.2左右侧鼓反包指撑起时同步性太差

反包指反包升起时受胎侧作用力会出现同步性差异，但正常差异时间不超过2s。

如果其中一侧较慢：

1）左右反包指回落排气节流阀调整不当，重新调整节流阀达到同步性；

2）反包指供气压力偏低，气压流量不足，调整供气压力不低于5bar；

3）反包指气缸密封圈损坏，出现漏风现象，

拆开缸体更换密封圈；

4）左右反包指束紧胶条数量及质量不一致，

更换或增加束紧胶条；

5）反包指滚轮有损坏、卡滞或转到不灵活的现象，维修或更换反包指；

6）左右两侧反包指表面与胎侧摩擦力不一致（例如轴承数量不一致等），更换反包指或增加轴承数量；

7）驱动箱旋转密封圈漏风或串风，检查更换旋转密封。

2.1.3成型鼓定型前胎体筒自动隆起，造成胎圈爆裂

当胎体筒传递至成型鼓中心，扇形块升起锁住胎圈，此时尚未进行中鼓供气，但胎体筒慢慢隆起，说明中鼓内有供气现象。

将胎坯卸下后发现中鼓气孔仍然有供气现象。

拍下急停后供气停止。

排查此类问题首先要熟知主轴密封气路排列顺序，传动箱旋转密封套气路从内到外：

①扇形块回落②定型压力反馈（快排）③空位）④反包杆下落⑤中鼓定型充气⑥、⑦反包升起⑧扇形块升起；

由此可以看出④、⑤气路是相邻的，而④除反包杆升起外整个过程都处于供气状态，因此分析原因为中鼓供气与反包杆下落供气的旋转密封圈或静密封圈串风。

应更换传动箱旋转密封或静密封圈。

自内向外

2.1.4胶囊鼓反包胶囊充气后，保不住压，很快就放气了。

1）检查电磁阀与主轴密封以及成型鼓各个快插接头是否有泄漏，包括堵头、阀体是否漏气，进行紧固或更换；

2）检测成型鼓内快排阀是否漏气，

进行修理或更换；

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