北京交通大学自动控制原理期末考试高分题库全集含答案Word文档下载推荐.docx
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（6）常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（）。
A.PDI
B.PDI
C.IPD
D.PID
D
（7）主导极点的特点是（）。
A.A距离虚轴很近
B.距离实轴很近
C.距离虚轴很远
D.距离实轴很远
（8）与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。
A.输出量
B.输入量
C.扰动量
D.设定量
（9）二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）
A.谐振频率
B.截止频率
C.最大相位频率
D.固有频率
（10）在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（）反馈的传感器。
A.电压
B.电流
C.位移
D.速度
（11）通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）.
A.比较元件
B.给定元件
C.反馈元件
D.放大元件
（12）系统的数学模型是指（）的数学表达式。
A.A输入信号
B.输出信号
C.系统的动态特性
D.系统的特征方程
（13）在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）.
A.减小增益
B.超前校正
C.滞后校正
D.滞后-超前
（14）若开环传递函数G（s）H（s）不存在复数极点和零点，则是（）
A.一阶系统
B.二阶系统
C.低阶系统
D.高阶系统
（15）如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（）
A.恒值调节系统
B.随动系统
C.连续控制系统
D.数字控制系统
（16）引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（）
A.并联越过的方块图单元
B.并联越过的方块图单元的倒数
C.串联越过的方块图单元
D.串联越过的方块图单元的倒数
（17）A、B是高阶系统的二个极点，一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于（）时，分析系统时可忽略极点A。
A.5倍
B.4倍
C.3倍
D.2倍
（18）当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）
B.微分环节
D.惯性环节
（19）确定根轨迹大致走向，一般需要用（）条件就够了.
A.特征方程
B.幅角条件
C.幅值条件
D.幅值条件+幅角条件
（20）直接对控制对象进行操作的元件称为（）
A.给定元件
B.放大元件
C.比较元件
D.执行元件
（21）一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量γ为（）
A.0～150
B.150～300
C.300～600
D.600～900
（22）惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。
A.幅频特性的斜率
B.最小幅值
C.相位变化率
D.穿越频率
（23）自动控制系统由控制装置和（）组成。
A.机械系统
B.被控制对象
C.电气系统
D.反馈系统
（24）参与控制系统的通道主要有（）条。
A.2
B.3
C.4
D.5
（25）自动洗衣机的控制方式是（）。
A.开环控制
B.闭环控制
C.半开环控制
D.人工控制
（26）控制系统设计的第一步是（）。
A.确定系统目标
B.确定控制系统变量
C.拟定设计规范
D.进行工艺性论证
（27）工程实际中，失效率与时间关系曲线有各种不同的形状，但典型的失效率曲线呈浴盆状，该曲线有明显的（）。
A.二个失效期
B.三个失效期
C.四个失效期
D.五个失效期
（28）线性系统的主要特点是可以运用（）。
A.反馈原理
B.数学模型
C.微分方程
D.叠加原理
（29）数学模型的的建立，一般采用（）。
A.微分法
B.积分法
C.解析法
D.差值法
（30）微分方程Tdc（t）/d（t）+c（t）=r（t）是属于（）。
A.放大环节
B.积分环节
C.理想微分方程
（31）控制系统的首要条件是保证系统（）。
A.快速性
B.稳定性
C.准确性
D.经济性
（32）消除结构不稳定的措施包括改变积分性质和（）。
A.引入比例-微分环节
B.引入比例-积分环节
C.引入比例-差分环节
D.引入比例环节
（33）系统的开环增益越（），稳态误差越（）。
A.大、大
B.大、小
C.小、小
D.无关联
（34）当系统某个参数由零变到无穷大时闭环特征根在S平面上所移动的轨迹称为（）。
A.幅值
B.模型
C.根轨迹
D.频率
（35）当（）时，闭环特征根为重根，相当于临界阻尼状态。
A.0&
lt;
K&
0.5
B.K&
gt;
C.K=0.5
D.K&
（36）根轨迹起始于开环（），终止于开环（）。
A.极点、零点
B.零点、极点
C.终点、极点
D.终点、零点
（37）实轴上根轨迹区段的右侧，开环零极点数目之和应为（）。
A.偶数
B.奇数
C.常数
D.倒数
（38）能够对被控制对象的工作状态进行自动控制的系统称为（）。
A.反馈系统
B.自动控制系统
C.开环系统
D.闭环系统
（39）控制系统应具备（）功能。
（40）开环控制系统分为按给定值操纵和（）两种。
A.按干扰补偿
B.按系统反馈
C.按PLC控制
D.按设备自运行
（41）数字控制是一种用（）来控制设备运行的方法。
A.编码
B.代码
C.符号
D.数字
（42）工业上的压力控制系统一般采用（）。
A.随动系统
B.恒值控制系统
C.数字控制系统
D.计算机控制系统
（43）下列不属于系统控制性能主要反映的是（）。
A.稳定性
B.瞬态性能
C.稳态性能
（44）一个传递函数能表示一个输入对（）输出的关系。
A.1
B.2
C.3
D.4
（45）微分方程c（t）=Kr（t）是属于（）。
（46）信号在传递过程中由一路分成了两路，这个点叫（）。
A.信号点
B.分支点
C.相加点
D.方框
（47）结构图的基本组成由串联连接、并联连接和（）。
A.反馈连接
B.分支连接
C.混联连接
D.三相连接
（48）微分时间常数Td选的大一些，平稳性变（）。
A.差
B.好
C.不变
D.没有关联
（49）对于稳定的高阶系统，闭环极点的负实部的绝对值（），其对应的响应分量衰减得越（）。
A.越大、越慢
B.越大、越快
C.越小、越快
（50）系统结构不稳定，主要是由于闭环特方程的（）造成的。
A.减项
B.缺项
C.并项
D.增项
（51）稳定系统的终值称为（）。
A.系统振动
B.系统偏差
C.稳态误差
D.系统精度
（52）无论开环增益K为何值，根轨迹均在s左半平面，系统对任何K值都是稳定（）。
A.稳定
B.不稳定
C.条件不足
D.无法判断
（53）某典型环节的传递函数为1/5s+1，则该环节是（）。
C.微分环节
（54）若系统的传递函数在右半平面上没有零点和极点，则该系统称作（）系统。
A.最小相位
B.非最小相位
C.不稳定
D.振荡
（55）梅逊公式主要用来（）。
A.计算输入误差
B.求系统的传递函数
C.求系统的根轨迹
D.判定稳定性
（56）与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接的测量，通过反馈环节去影响控制信号。
A.输入量
B.输出量
（57）开环控制系统的特征是没有（）。
A.执行环节
B.给定环节
C.反馈环节
D.放大环节
（58）线性系统与非线性系统的根本区别在于（）。
A.线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入
B.线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入
C.线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理
D.线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理
（59）在正弦输入信号的作用下，系统输出的稳态分量称为（）。
A.阶跃分量
B.#脉冲分量
C.幅值响应
D.频率响应
（60）适合应用传递函数描述的系统是（）。
A.单输入，单输出的线性定常系统
B.单输入，单输出的线性时变系统
C.单输入，单输出的定常系统
D.非线性系统
（61）典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统（）。
A.阻尼比增大，超调量增大
B.阻尼比减小，超调量增大
C.阻尼比增大，超调量减小
D.无阻尼自然频率减小
（62）闭环零点影响系统的（）。
B.稳态误差
C.调节时间
D.超调量
（63）自动控制系统要在（）的前提下进行工作。
A.稳定性高
B.动态特性高
C.稳态特性高
D.精确度高
（64）适合于应用传递函数描述的系统是（）。
A.非线性定常系统
B.线性时变系统
C.线性定常系统
D.非线性时变系统
（65）讨论系统的动态性能时，通常选用的典型输入信号为（）。
A.单位阶跃函数
B.单位速度函数
C.单位脉冲函数
D.单位加速度函数
（66）能用同一个方框图表示的物理系统的（）是相同。
A.元件个数
B.环节数
C.输入与输出变量
D.数学模型
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