北京交通大学自动控制原理期末考试高分题库全集含答案Word文档下载推荐.docx

1、（6）常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（ ）。A.PDIB.PDIC.IPDD.PIDD（7）主导极点的特点是（ ）。A.A距离虚轴很近B.距离实轴很近C.距离虚轴很远D.距离实轴很远（8）与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（ ）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。A.输出量B.输入量C.扰动量D.设定量（9）二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（ ）A.谐振频率B.截止频率C.最大相位频率D.固有频率（10）在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（ ）反馈的传感器。A.电压B.电流C.位移D.速度（11）通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函

2、数比例关系值的元件称为（ ）.A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件（12）系统的数学模型是指（ ）的数学表达式。A.A输入信号B.输出信号C.系统的动态特性D.系统的特征方程（13）在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（ ）.A.减小增益B.超前校正C.滞后校正D.滞后-超前（14）若开环传递函数G（s）H（s）不存在复数极点和零点，则是（ ）A.一阶系统B.二阶系统C.低阶系统D.高阶系统（15）如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（ ）A.恒值调节系统B.随动系统C.连续控制系统D.数字控制系统（16）引出点前移越过一个方块图单元时，应在

3、引出线支路上（ ）A.并联越过的方块图单元B.并联越过的方块图单元的倒数C.串联越过的方块图单元D.串联越过的方块图单元的倒数（17）A、B是高阶系统的二个极点，一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于（ ）时，分析系统时可忽略极点A。A.5倍B.4倍C.3倍D.2倍（18）当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（ ）B.微分环节D.惯性环节（19）确定根轨迹大致走向，一般需要用（ ）条件就够了.A.特征方程B.幅角条件C.幅值条件D.幅值条件+幅角条件（20）直接对控制对象进行操作的元件称为（ ）A.给定元件B.放大元件C.比较元件D.执行

4、元件（21）一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量为（ ）A.0150B.150300C.300600D.600900（22）惯性环节和积分环节的频率特性在（ ）上相等。A.幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率（23）自动控制系统由控制装置和（ ）组成。A.机械系统B.被控制对象C.电气系统D.反馈系统（24）参与控制系统的通道主要有（ ）条。A.2B.3C.4D.5（25）自动洗衣机的控制方式是（ ）。A.开环控制B.闭环控制C.半开环控制D.人工控制（26）控制系统设计的第一步是（ ）。A.确定系统目标B.确定控制系统变量C.拟定设计规范D.进行工艺性论证（27）工程实际

5、中，失效率与时间关系曲线有各种不同的形状，但典型的失效率曲线呈浴盆状，该曲线有明显的（ ）。A.二个失效期B.三个失效期C.四个失效期D.五个失效期（28）线性系统的主要特点是可以运用（ ）。A.反馈原理B.数学模型C.微分方程D.叠加原理（29）数学模型的的建立，一般采用（ ）。A.微分法B.积分法C.解析法D.差值法（30）微分方程Tdc（t）/d（t）+c（t）=r（t） 是属于（ ）。A.放大环节B.积分环节C.理想微分方程（31）控制系统的首要条件是保证系统（ ）。A.快速性B.稳定性C.准确性D.经济性（32）消除结构不稳定的措施包括改变积分性质和（ ）。A.引入比例-微分环节B.

6、引入比例-积分环节C.引入比例-差分环节D.引入比例环节（33）系统的开环增益越（ ），稳态误差越（ ）。A.大、大B.大、小C.小、小D.无关联（34）当系统某个参数由零变到无穷大时闭环特征根在S平面上所移动的轨迹称为（ ）。A.幅值B.模型C.根轨迹D.频率（35）当（ ）时，闭环特征根为重根，相当于临界阻尼状态。A.0<K&0.5B.K>C.K=0.5D.K&（36）根轨迹起始于开环（ ），终止于开环（ ）。A.极点、零点B.零点、极点C.终点、极点D.终点、零点（37）实轴上根轨迹区段的右侧，开环零极点数目之和应为（ ）。A.偶数B.奇数C.常数D.倒数（38）能够对被控制

7、对象的工作状态进行自动控制的系统称为（ ）。A.反馈系统B.自动控制系统C.开环系统D.闭环系统（39）控制系统应具备（ ）功能。（40）开环控制系统分为按给定值操纵和（ ）两种。A.按干扰补偿B.按系统反馈C.按PLC控制D.按设备自运行（41）数字控制是一种用（ ）来控制设备运行的方法。A.编码B.代码C.符号D.数字（42）工业上的压力控制系统一般采用（ ）。A.随动系统B.恒值控制系统C.数字控制系统D.计算机控制系统（43）下列不属于系统控制性能主要反映的是（ ）。A.稳定性B.瞬态性能C.稳态性能（44）一个传递函数能表示一个输入对（ ）输出的关系。A.1B.2C.3D.4（45）

8、微分方程 c（t）=Kr（t） 是属于（ ）。（46）信号在传递过程中由一路分成了两路，这个点叫（ ）。A.信号点B.分支点C.相加点D.方框（47）结构图的基本组成由串联连接、并联连接和（ ）。A.反馈连接B.分支连接C.混联连接D.三相连接（48）微分时间常数Td选的大一些，平稳性变（ ）。A.差B.好C.不变D.没有关联（49）对于稳定的高阶系统，闭环极点的负实部的绝对值（ ），其对应的响应分量衰减得越（ ）。A.越大、越慢B.越大、越快C.越小、越快（50）系统结构不稳定，主要是由于闭环特方程的（ ）造成的。A.减项B.缺项C.并项D.增项（51）稳定系统的终值称为（ ）。A.系统振动

9、B.系统偏差C.稳态误差D.系统精度（52）无论开环增益K为何值，根轨迹均在s左半平面，系统对任何K值都是稳定（ ）。A.稳定B.不稳定C.条件不足D.无法判断（53）某典型环节的传递函数为1/5s+1，则该环节是（ ）。C.微分环节（54）若系统的传递函数在右半平面上没有零点和极点，则该系统称作（ ）系统。A.最小相位B.非最小相位C.不稳定D.振荡（55）梅逊公式主要用来（ ）。A.计算输入误差B.求系统的传递函数C.求系统的根轨迹D.判定稳定性（56）与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（ ）进行直接或间接的测量，通过反馈环节去影响控制信号。A.输入量B.输出量（57）开环控制系统的

10、特征是没有（ ）。A.执行环节B.给定环节C.反馈环节D.放大环节（58）线性系统与非线性系统的根本区别在于（ ）。A.线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入B.线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入C.线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理D.线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理（59）在正弦输入信号的作用下，系统输出的稳态分量称为（ ）。A.阶跃分量B.#脉冲分量C.幅值响应D.频率响应（60）适合应用传递函数描述的系统是（ ）。A.单输入，单输出的线性定常系统B.单输入，单输出的线性时变系统C.单输入，单输出的定常系统D.非线性系统（61）典型欠阻尼二阶系统，当开环

11、增益K增加时，系统（ ）。A.阻尼比增大，超调量增大B.阻尼比减小，超调量增大C.阻尼比增大，超调量减小D.无阻尼自然频率减小（62）闭环零点影响系统的（ ）。B.稳态误差C.调节时间D.超调量（63）自动控制系统要在（ ）的前提下进行工作。A.稳定性高B.动态特性高C.稳态特性高D.精确度高（64）适合于应用传递函数描述的系统是（ ）。A.非线性定常系统B.线性时变系统C.线性定常系统D.非线性时变系统（65）讨论系统的动态性能时，通常选用的典型输入信号为（ ）。A.单位阶跃函数B.单位速度函数C.单位脉冲函数D.单位加速度函数（66）能用同一个方框图表示的物理系统的（ ）是相同。A.元件个数B.环节数C.输入与输出变量D.数学模型