顺序6论文正文滑平台限制无法完整的回应和人机交互本设计采用高可靠性的业控制计算机系统Word格式.docx

顺序6论文正文滑平台限制无法完整的回应和人机交互本设计采用高可靠性的业控制计算机系统Word格式.docx

《顺序6论文正文滑平台限制无法完整的回应和人机交互本设计采用高可靠性的业控制计算机系统Word格式.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《顺序6论文正文滑平台限制无法完整的回应和人机交互本设计采用高可靠性的业控制计算机系统Word格式.docx（45页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

可以分为2种，单线式：

使用一条钢索，同时支持吊车的重量及牵引吊车或吊椅。

复线式：

使用多条钢索。

其中用作支持吊车重量的一或两条钢索是不会动的，其他钢索则负责拉动吊车。

图1-2货运索道

1.3.2按行走方式

索道可分为2种，往复式：

索道上只有一对吊车，当其中一辆上山时，另一辆则下山。

两辆车到达车站后，再各自向反方向行走。

这种索道AerialTramway。

往复式吊车的每辆载客量一般较多，可以达每辆100人，而且爬坡力较强，抗风力亦较好。

往复式索道的速度可达每秒8米。

循环式：

索道上会有多辆吊车，拉动的钢索的是一个无极的圏，套在两端的驱动轮及迂回轮上。

当吊车或吊椅由起点到达终点后，经过迂回轮回到起点循环。

循环式吊车称为Gondolalift，当中循环式索道可再分为，固定抱索式：

吊车或吊椅正常操作时不会放开钢索，所以同一钢索上所有吊车的速度都会一样。

有的固定抱索式索道，吊车平均分布在整条钢索上之上，钢索以固定的速度行走。

这种设计最为简单，但缺点是速度不能太快（一般为每秒一米左右），否则乘客难以上落。

亦有的固定抱索式索道采用脉动设计，把吊车分成4、6、8组，每组由3至4辆车组成，组与组之间的距离相同。

同组的吊车同时在车站上下乘客，当其中一组吊车在站内时，钢索及各组车同时放慢速度。

吊车离开车站后，一起加速行驶。

这种索道行驶速度较快（站内每秒0.4米，站外每秒4米左右），乘客上下容易，但距离不能太长，运载能力亦有限。

脱挂式：

亦称脱开挂结式。

吊车以弹簧控制的钳扣握在拉动的钢索上。

当吊车到达车站后，吊车扣压钢索的钳会放开，吊车减速后让乘客上落。

离开车站前，吊车会被机械加速至与钢索一样的速度，吊车上的钳再紧扣钢索，循环离开。

这种索道的速度快，可达每秒6米，运载能力亦大。

图1-3单线循环吊篮式客运索道

1.3.3索道在工程中的应用范围

工程索道包括货运索道、客运索道、矿山索道、坑道索道、建筑索道、滑雪索道，缆索起重机和林业索道等。

归纳起来，可以把它划分为货运索道、客运索道，林业索道和缆索起重机等4类。

林业索道指钢丝绳架设在空中作为轨道，跑车悬吊其上，借以运输木材。

客运索道系利用架空绳索支承和牵引客车运送乘客的机械运输设施。

货运索道跟客运索道差不多，只不过货运索道是用来运输货物的。

缆索起重机一般用于地形较复杂的地方架设刚架拱，桁架拱类桥梁。

这4类索道承重和传动工作结构系统相同，索道设计计算理论和方法相同，架设技术的基本要求相同，只是因其运输对象的不同而运载工具和名称不同，相关技术参数要求不同。

以缆索承重和缆索传动为主体的机械化，半机械化运输系统中的不同品种，这种系统称为工程索道。

1.4客运索道在景区建设中的地位和作用

1.4.1改善游客步行上山难

保证游客有充沛的体力和充足的时间游览观光，充分体现了“旅宜速，游宜缓”的现代旅游特色。

1.4.2提高景区接待能力

对于道路崎岖且狭窄，险峻的景区，索道可减少游客在道路上的滞留时间大大提高景区的接待能力。

如：

华山风景区，距200km左右的西安年接待300万旅游者，只有3万人到华山游览，自从修建索道后，限制华山游客数量的交通瓶颈被打开，游客大增。

1.4.3扩大景区的游览范围

索道可改善景区的交通状态，使游客不受道路状况，游览时间的限制，扩大了景区游览范围，使人们尽情地欣赏大自然的无限风光。

1.4.4加速游客周转

游客可当日到地处比较偏僻，远离城镇，交通不便的景区观赏日出和雪景等特殊景观。

通过拆除多余服务设施，可对景区重新规划，同时净化了环境，减少了污染。

为逐步实现“山上游，山下住”较为科学就，合理的旅游接待格局创造了条件。

1.4.5为景区发展提供资金来源

为景区发展奠定了资金基础。

泰山1号索道，安全运行15年，营业总收人约22亿，为基建投资的21倍，为泰山旅游事业的发展积累了大量的资金。

1.5缆车发展历史

1.5.1国外索道发展与展望

⑴设备发展史—4个阶段

①远古～19世纪中叶：

启蒙阶段。

②19世纪中叶～20世纪初：

1859年，奥地利的霍恩·

施泰设计了第1条钢索架空集材索道，单跨短距离，重力式。

1883年，Washington发明了第1台集材绞盘机。

③20世纪初～50年代：

动力索道探索阶段。

④20世纪50年代～现在：

发展应用阶段。

⑵理论发展史—4种理论

①17世纪：

意大利的天文，物理学家伽利略第1个进行研究悬挂在两支点的线型设计问题，几何学家Janes.Bemall等人于1691年提出了悬链线理论。

②1794年，Fuss提出了抛物线法。

1862年由后人形成了抛物线理论。

③1981年，中国的倪元增等人提出了单跨摄动法理论。

④1983年，中国的单圣涤等人提出了单跨悬索曲线理论。

⑶索道发展趋势

①经济化：

发展单跨索道。

②自动化：

软件设计，遥控操作，带架杆式绞盘机的架设。

③实用化：

索道飞艇集材发展。

⑷发展索道应注意的几个方面

①应用须以国情为基础。

②营建林道仍是急需。

③发展中国家的特点：

林道网少，固定式索道向飞艇发展。

1.5.2我国索道发展与展望

⑴发展史

①世纪，以藤条为绳，以竹篾织缆，跨越河流作交通运输。

②17世纪中叶出现钢索，20世纪初我国矿山索道已获应用。

③20世纪40年代，林业架空索道在我国台湾省阿里山林区使用。

④1956年，“维仙”（WyssenKJ-3）在东北引进。

1958年，福建省顺昌县九龙山伐木埸开始使用。

⑤60年代后期至70年代索道大量推广应用。

1979年，全国有3047条。

福建省1976年统计有689条（560km），索道形式有：

短距离小集中或集材用轻型松紧式；

长距离集材用半自动；

中距离集运材用缆机增力式；

间伐材集运材用曲线循环运行式。

⑵发展趋势改善传统旧设备

①提高机动性：

带钢架杆自走式代替固定式绞盘机。

②日趋短索道：

路网密度增加，多跨逐渐变成单跨。

③提高安全性：

钢索张力过载报警器，钢索探伤仪应用。

④新技术应用：

带抓钩遥控跑车，遥控绞盘机研制使用。

图1-4往复式缆车

1.5.3客运索道发展历史

我国是客运索道的发源国，历史上可追溯至春秋战国时期。

我国川西和藏东一带的山区，用藤索，竹索作为轨道的“溜索”从远古时代一直沿用至1958年才逐渐消失。

这种索道架设于悬崖峭壁之上，跨越幽深峡谷，用来“溜人”或“溜物”。

现代客运索道最早于1894年出现在意大利。

此后在德国、日本、前苏联相继建成了客运索道。

据《国际缆索运输杂志》统计，截至2001年年底全世界客运索道达3.2万条。

其中美国4147条，法国4040条，奥地利3473条，日本3455条，意大利3124条，瑞士2101条，德国1670条。

美国的索道工程师们早在1986年便开始着手研究和设计用于月球采矿运输的所谓“太空索道”。

索道是一种古老而年轻的交通运输机械，现代却成了一种空中载人运货的现代化交通运输工具。

改革开放以来，我国客运索道从无到有，各种客运索道的形式也趋于完备。

2单线循环式客运索道的设计

2.1缆车技术参数

运输速度：

运输能力：

（单向）

行程时间：

运输距离：

钢丝绳长度：

乘人间距:

索道坡度：

绳间距：

绳直径：

吊椅高度：

吊椅数量：

把

点击功率：

额定电压：

驱动轮直径：

驱动轮最大转速：

主电机型号：

YR225M2-6、功率、最大转速：

、电源频率：

、防护等级、定子额定电压：

、电流：

、转子额定电压：

。

索道齿轮减速器型号：

，传动比：

直流电动机型号：

、功率：

、电压：

、转速：

、防护等级：

联轴器型号：

SWP型十字轴式万向联轴器。

2.2索道的构成

索道是一种将钢索架设在支承结构上作为轨道，通过运载工具来输送人员的运输系统。

索道一般由钢丝绳、包索器、吊椅、支架等部件组成。

2.2.1钢索

钢丝绳是一种柔性的空间螺旋结构钢制品，具有高强度，柔软性和阻尼吸收的特点，被广泛地应用于矿山生产、机械加工、建筑、桥梁、交通、通信和航空航天等领域。

钢丝绳在上述领域的安全方面发挥着重大作用。

例如，起重机使用的钢丝绳承担所悬吊重物的重力并传递动力，其安全性是人们长期以来一直关心的问题。

电梯所使用的钢丝绳是保障电梯安全运行的重要环节，是对电梯进行安全检测检验的核心部分，架空索道使用钢丝绳来进行缆车牵引，缆车的安全性能主要取决于钢丝绳的可靠性。

为保证这些设备的安全运行，对钢丝绳工作可靠性进行深入研究非常必要。

钢丝绳是以热轧线材为原材料的冷拉钢丝经过进一步加工制成的，它是将若干根钢丝按一定规则捻制成的一个致密并具有很高承载力而又柔软的螺旋状钢丝束。

钢丝在钢丝绳中起承载作用，钢丝的力学性能会对整个钢丝绳的力学性能产生决定性的影响。

钢丝绳结构的复杂性决定了绳股中钢丝受载状态的不均衡，研究绳中钢丝的载荷分布状况，对于钢丝绳结构设计，选型及使用维护等方面具有重要意义。

钢丝绳研究在国际上有100多年的历史，建立的离散模型及连续模型均在一定条件下反映了钢丝绳的结构特点，但均有一定的局限性。

图2-1钢丝绳的构成

数根钢丝或数股钢丝按一定顺序，绕着一个索芯捻制而成，称为钢丝绳，简称钢索。

钢索是索道重要组成部分，关系到索道性能与生产安全。

钢丝绳的类型：

钢丝绳是按其绳的股数和外层钢丝的数目进行分类的，共分为14组，16类（参阅GB/T8918—1996《钢丝绳》）。

每类钢丝按捻制法的不同，又可分为右交互捻，左交互捻，右同向捻和左同向捻四种，如图2-2所示。

根据钢丝表面处理又可分为光面和镀锌二种，根据绳芯又可分为纤维芯和钢丝芯二种。

图2-2钢丝绳的捻制

图2-3钢丝绳结构

钢丝绳的标记为如图2-4所示：

图2-4全称标记示例及说明（摘自GB8707-88）

钢丝绳的选用：

钢丝绳绳芯的材料有天然纤维芯，合成纤维芯和钢丝芯，天然纤维芯使用量最大。

钢丝绳绳芯中的润滑油是起减小每股绳及钢丝之间的摩擦和防腐蚀作用的。

钢丝绳在同直径时公称抗拉强度低，每股绳内钢丝愈多，钢丝直径越细，则钢丝绳的挠性也就越好，但钢丝绳易磨损。

反之，每股绳内钢丝直径越粗，则钢丝绳挠性越差，钢丝绳耐磨损。

因此不同型号的钢丝绳，它的使用范围也不同。

根据起重吊装作业的实际需要，一般情况下，钢丝绳的选用可考虑为：

⑴6×

19+NF（6×

19）钢丝绳：

用作