机器人题库带答案Word文档格式.docx

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A一    B二   C 三  D四

7、在哪个窗口可以改变操作时的工具 （B）  

A程序编辑器  B手动操作 C输入输出  D其它窗口

8、哪条指令用来等待数字输入信号 （A）  

AWaitDi  BWaitDo  CDiWait  DWaitTime

9、精确到达工作点用那个 zone（D）  

Az1   Bz50    Cz100    ＤFine

10、哪个zone可获得最圆滑路径  （D  ）  

Az1    BZ5       Cz10    Dz100

11、哪个指令可最方便回到六轴的校准位置？

（C）

AMoveLBMoveJCMoveAbsJDArcL

12、机器人速度就是那个单位（C）？

A、cm/minB、in/minC、mm/secD、in/sec

13、哪条指令将数字输出信号置1（C　）

A　Set　　　BReset　　CSetAODPulseDo

14、用何功能保存模块（　B）

A　程序另存为　　B另存模块为　　C另存工具为　　D系统另存为

15、在哪个窗口可以定义机器人输入输出（C）

A程序编辑器B手动操作C输入输出D控制面板

16、在哪个窗口可以标定机器人的零位（C）

A程序编辑器B手动操作C校准D控制面板

17、在哪个窗口可以瞧到故障信息（C）

A程序数据B控制面板C事件日志D系统信息

18、在急停解除后,在何处复位可以使电机上电（A）

A控制柜白色按钮B示教器C控制柜内部D机器人本体

19、机器人手动操作时,示教使能器要一直按住（√）

20机器人四大家族就是发那科,安川电机,abb,酷卡（√）

21机器人工作时,工作范围可以站人（X）

22机器人不用定期保养（X）

23机器人可以做搬运,焊接,打磨等项目（√）

24机器人可以有六轴以上（√）

25程序模块只能有一个（X）

26对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行、与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,（B）,可进行共同作业。

A.不需要事先接受过专门的培训B.必须事先接受过专门的培训

C.没有事先接受过专门的培训也可以D、具有经验即可

27使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置就是否良好,动作就是否正常,同时对电极头的要求就是（A）。

A.更换新的电极头B.使用磨耗量大的电极头

C.新的或旧的都行D、电极头无影响

28通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（A）,可提高工作效率。

A.相同B.不同

C.无所谓D.分离越大越好

29为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为（B）。

A.50mm/sB.250mm/sC.800mm/sD.1600mm/s

30正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到（C）位置上。

A.操作模式B.编辑模式C.管理模式D、安全模式

31示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为（C）状态。

A.不变B.ONC.OFFD、急停报错

32对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备发出的启动信号（A）。

A.无效B.有效C.延时后有效D、视情况而定

33位置等级就是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况与工件相适应的轨迹,其中位置等级（A）。

A.CNT值越小,运行轨迹越精准B.CNT值大小,与运行轨迹关系不大

C.CNT值越大,运行轨迹越精准D、只与运动速度有关

34试运行就是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以（B）。

A.程序给定的速度运行B.示教最高速度来限制运行

C.示教最低速度来运行D、程序报错

35机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置（C）主程序。

A.3个B.5个C.1个D.无限制

36机器人三原则就是由（D）提出的。

A、森政弘B、约瑟夫·

英格伯格C、托莫维奇D、阿西莫夫

37当代机器人大军中最主要的机器人为（A）。

A、工业机器人B、军用机器人C、服务机器人D、特种机器人

38手部的位姿就是由（B）构成的。

A、位置与速度B、姿态与位置C、位置与运行状态D、姿态与速度

39运动学主要就是研究机器人的（B）。

A、动力源就是什么B、运动与时间的关系

C、动力的传递与转换D、运动的应用

40动力学主要就是研究机器人的（C）。

A、动力源就是什么B、运动与时间的关系

C、动力的传递与转换D、动力的应用

41、传感器的基本转换电路就是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。

一般为（A）。

A、4～20mA、–5～5VB、0～20mA、0～5V

C、-20mA～20mA、–5～5VD、-20mA～20mA、0～5V

42、传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（D）参数。

A、抗干扰能力B、精度C、线性度D、灵敏度

43、6维力与力矩传感器主要用于（B）。

A、精密加工B、精密测量C、精密计算D、精密装配

44、机器人轨迹控制过程需要通过求解（B）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A、运动学正问题B、运动学逆问题

C、动力学正问题D、动力学逆问题

45、模拟通信系统与数字通信系统的主要区别就是（B）。

A、载波频率不一样B、信道传送的信号不一样

C、调制方式不一样D、编码方式不一样

46.日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。

其触觉传感器属于下列（C）传感器。

A.接触觉B.接近觉

C.力/力矩觉D.压觉

47.机器人的定义中,突出强调的就是（C）。

A.具有人的形象B.模仿人的功能

C.像人一样思维D.感知能力很强

48.当代机器人主要源于以下两个分支（C）。

A.计算机与数控机床B.遥操作机与计算机

C.遥操作机与数控机床D.计算机与人工智能

49.（C）曾经赢得了“机器人王国”的美称。

A.美国B.英国C.日本D.中国

50.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。

一般说来（B）。

A.绝对定位精度高于重复定位精度B.重复定位精度高于绝对定位精度

C.机械精度高于控制精度D.控制精度高于分辨率精度

51.一个刚体在空间运动具有（D）自由度。

A.3个B.4个C.5个D.6个

52.对于转动关节而言,关节变量就是D-H参数中的（A）。

A.关节角B.杆件长度C.横距D.扭转角

53.对于移动（平动）关节而言,关节变量就是D-H参数中的（C）。

54.运动正问题就是实现如下变换（A）。

A.从关节空间到操作空间的变换B.从操作空间到迪卡尔空间的变换

C.从迪卡尔空间到关节空间的变换D.从操作空间到关节空间的变换

55.运动逆问题就是实现如下变换（C）。

C.从迪卡尔空间到关节空间的变换D.从操作空间到任务空间的变换

56.动力学的研究内容就是将机器人的（A）联系起来。

A.运动与控制B.传感器与控制

C.结构与运动D.传感系统与运动

57.机器人终端效应器（手）的力量来自（D）。

A.机器人的全部关节B.机器人手部的关节

C.决定机器人手部位置的各关节D.决定机器人手部位姿的各个关节

58.在θ--r操作机动力学方程中,其主要作用的就是（D）。

A.哥氏项与重力项B.重力项与向心项

C.惯性项与哥氏项D.惯性项与重力项

59.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用（D）获得中间点的坐标。

A.优化算法B.平滑算法C.预测算法D.插补算法

60.机器人轨迹控制过程需要通过求解（B）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A.运动学正问题B.运动学逆问题

C.动力学正问题D.动力学逆问题

61.所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下就是机器人沿（B）运动时出现。

A.平面圆弧B.直线C.平面曲线D.空间曲线

62.定时插补的时间间隔下限的主要决定因素就是（B）。

A.完成一次正向运动学计算的时间

B.完成一次逆向运动学计算的时间

C.完成一次正向动力学计算的时间

D.完成一次逆向动力学计算的时间

63.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动（位置为零）时:

（A）。

A.速度为零,加速度为零B.速度为零,加速度恒定

C.速度恒定,加速度为零D.速度恒定,加速度恒定

64.应用通常的物理定律构成的传感器称之为（B）。

A.物性型B.结构型C.一次仪表D.二次仪表

65.利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为（A）。

66.应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变（C）的方式。

A.极间物质介电系数B.极板面积

C.极板距离D.电压

67.压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量（C）。

A.电压B.亮度C.力与力矩D.距离

68.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的（C）。

A.精度B.重复性C.分辨率D.灵敏度

69.增量式光轴编码器一般应用（C）套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向与定位。

A.一B.二C.三D.四

70.测速发电机的输出信号为（A）。

A.模拟量B.数字量C.开关量D.脉冲量

71.用于检测物体接触面之间相对运动大小与方向的传感器就是（C）。

A.接近觉传感器B.接触觉传感器

C.滑动觉传感器D.压觉传感器

72.GPS全球定位系统,只有同时接收到（C）颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的位置。

A.2B.3C.4D.6

73.操作机手持粉笔在黑板上写字,在（C）方向只有力的约束而无速度约束？

A.X轴B.Y轴C.Z轴D.R轴

74.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。

此时应该考虑（A）。

A.柔顺控制B.PID控制

C.模糊控制D.最优控制

75.示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题就是（B）。

A.操作人