ADAMS实验报告WordWord文档格式.docx

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2013年12月31日

实验一、空间曲柄——滑块机构运动学建模与仿真

1、实验目的：

1、熟悉ADAMS操作界面，掌握简单几何实体、转动铰、转动函数施加、直线运动约束等基本建模方法，熟练建模操作流程；

2、建立空间曲柄——滑块机构运动学模型，进行仿真，获得仿真运动后处理结果。

2、实验要求：

1、提交空间曲柄——滑块机构仿真建模流程、仿真模型及其后处理仿真结果曲线。

3、建模与仿真操作流程：

结构图：

曲柄OA和连杆AB长分别为0.08m和0.03m,曲柄OA作定轴转动，转动轴平行于轴，角速度矢量沿的负向，大小为。

曲柄OA和连杆AB通过球铰连接，连杆AB和划款C在点B通过万向节连接，垂直轴分别为连杆AB的连体矢量和支座的连体矢量。

点B与滑块中心C重合。

滑块的滑槽沿轴。

初始时刻，点O,点A、点B的坐标分别为O（0,0,0），A（0,0.08,0），B（0.2，-0.12,0.1），连体矢量在公共基上的坐标阵为（0，-1，-2）/。

要求计算滑块速度和加速度随时间的变化规律，并绘制曲线图。

主要步骤：

1、建立刚体构件

（1）、建立建立4各主要点

（2）、建立连B1,B2

2、建立运动副和驱动约束

（1）、建立转动铰o

（2）、B1B2建立球铰A

（3）、B2建立点线约束

（4）、B2建立垂直约束

（5）、在o处加转动铰

滑块水平方向速度图：

滑块水平方向加速度图：

实验总结：

学习掌握了ADAMS的使用，认识ADAMS在机械运动学仿真中的运用，模型的建立，约束的添加，驱动的添加以及实验结果的分析。

实验二、平面机械手运动学建模与仿真

1、熟练ADAMS操作，掌握复杂几何实体、固定铰、转动铰、直线运动施加等建模方法；

2、建立平面机械手运动学模型，进行仿真，得出仿真运动后处理结果。

1、提交平面机械手仿真建模流程、仿真模型及其后处理仿真结果曲线。

实验模型：

平面运动机械手，杆AB以速度向下作直线平移，通过连接铰链带动平面机械手运动。

杆AB的运动运动规律。

计算转手C的角速度变化规律。

实验步骤：

（1）、建立十四个主要点

（2）、建立机械手的机座及滑杆B1

（3）、建立机械手的各个连杆B3~B10

（1）、建立机座与滑杆B1的滑移铰

（2）、建立机械手的各个转动铰H13~H14

（3）、添加驱动约束

3、实验运行和输出

B3角速度变化曲线：

学习ADAMS的使用，认识ADAMS在平面运动学建模与仿真中的运用，模型的建立，约束的添加，驱动的添加以及实验结果的分析。

实验三、齿轮—齿条机构动力学仿真

1、熟练ADAMS操作，掌握复杂几何实体、转动铰、摩擦接触单元、仿真求解器设置等建模方法；

2、建立齿轮—齿条动力学模型，进行仿真，得出仿真运动后处理结果。

1、提交齿轮—齿条仿真建模流程、仿真模型及其后处理仿真结果曲线。

齿轮齿条运动机构，齿轮与杆AB在B点处铰接。

齿轮半径为0.3m，质量为1kg，关于质心的转动惯量为1kg*m^2.杆AB长1m，质量为1kg，关于质心的转动惯量为1kg*m。

杆AB从水平位置下落，画出齿轮角速度和轮心速度的变化曲线。

试验流程：

（1）、建立齿轮B1与连杆B2

（2）、建立固定接触面B0

2、建立运动副与驱动约束

（1）、在B1、B2连接点做转动铰B

3、施加接触力元

4、实验运行和输出

齿轮轮心速度曲线：

齿轮角速度曲线：

5、注意事项：

施加接触力元时应该选择接触面的形式和摩擦类型

学习掌握了ADAMS的使用，认识ADAMS在机械动力学仿真中的运用，模型的建立，约束的添加，驱动的添加以及实验结果的分析，已经能够运用其进行一些基本的机械动力学分析

实验四、闩锁夹紧机构动力学建模与优化设计

1、熟练ADAMS操作，掌握复杂几何实体、转动铰、弹簧阻尼单元、作用力单元、角度测量等建模方法；

2、掌握参数化建模、设计变量设置、设计研究、敏感度分析、优化设计等复杂建模方法；

3、建立闩锁机构动力学模型，进行仿真，得出仿真运动后处理结果；

4、建模闩锁机构参数化模型，进行优化设计。

1、提交闩锁夹紧机构仿真建模与优化设计流程、仿真模型及其后处理仿真结果曲线。

（1）、建立建立6各主要点

（2）建立连杆B1,B2，B3，B4

（1）、建立各个转动铰

（2）、建立滑移铰

（3）、在杆B4处施加力

实验结果