PSH型升降横移类机械式停车设备安装使用说明书Word文件下载.docx
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本说明书适用于本公司生产的升降横移类机械式立体停车设备，主要介绍设备的性能特点、操作方法及使用过程中的维护保养知识。
请用户在使用前仔细阅读本说明书，并按本说明书的要求正确操作使用和维护保养。
为保证本停车设备能长期、可靠地为您服务，提高设备的使用效率，请用户在使用过程中按照本说明书定期对设备进行维护保养。
我公司专业从事机械式立体停车设备生产，精心设计，精心制造，质量可靠。
我公司承诺一年保修，终身服务。
在使用过程中如发现设备的不足之处或对设备有特殊的要求，欢迎来人、来函与我公司联系。
公司地址：
湖南省株洲市石峰区红旗北路473号
服务热线：
7
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3
网址：
目录
1、产品概述及结构特点
升降横移类机械式立体停车设备是采用载车板升降或横移的方法存取车辆的停车设备。
一般为准无人方式，即人将汽车开上载车板后将汽车停好，而后人离开汽车移动载车板，通过升降横移装置将汽车移动到指定位置。
其主要结构特点如下：
1主体钢结构主要受力构件材料采用H型钢和矩形钢管，设计、制作、加工、安装方便快捷，强度高、稳定性高；
2各动力机购实现产品标准化、系列化、安全系数高、故障率低；
3采用PLC自动控制系统，控制合理，故障率低；
4具有科学的电气自锁功能，保证运行和限位控制的安全可靠；
2、主要用途
升降横移类机械式立体停车设备布置形式灵活多样，通过不同标准模块的组合，场地适应性较强。
是一种能充分利用地上空间，停车率提高300%以上；
存车取车方便快捷；
技术成熟、可靠；
运转噪音低；
安全装置齐全，安全性能高、故障发生率低；
操作简单、维护方便；
使用寿命长；
节能省电，运营成本低；
且造价成本较低的停车设备。
广泛适用于宾馆、饭店、商场、写字楼、住宅小区、医院、政务中心和繁华市区街道以及旅游景点等车辆较集中的场所，能够有效的解决城市停车难的问题。
3、使用环境条件（超过以下范围应与我公司在订货前协商）
气候条件
3.1.1对室内工作的停车设备
a）工作环境温度不超过+40℃，在24h内的平均温度不超过+35℃；
b）工作环境温度不低于－5℃；
c）在+40℃的温度下相对湿度不超过50%。
3.1.2对室外工作的停车设备
b）工作环境温度不低于－25℃；
c）工作环境温度不超过+25℃时的相对湿度允许暂时高达100%。
海拔2000米以下；
抗风等级：
风速不超过7级；
抗地震等级：
地震烈度不超过8级；
使用环境应无火灾、爆炸危险，不含有腐蚀金属、破坏绝缘的介质和导电的介质，无粉尘污染；
电源为380V、50Hz、三相五线制交流电源，尖峰电流时电压波动偏差为10%；
车库内的车位、通道、出入口等区域可能产生积水的地区应配备完善有效的排水设施；
车库内仅作为停放汽车使用，禁止储藏其他熔化金属、有毒、易爆物品。
4、型号与主要性能参数
产品型号表示方法：
PSH（五层）—D/K—YB
本设备举例：
五层机械式停车设备，升降横移类，停放大型及以下轿车并且部分车位可以停放客车，制造厂（我公司）特定代号为YB。
主要性能参数：
项目
参数名称
单位
一层车位（K）
其余车位（D）
适停车辆
极限参数
长×
宽×
高
mm
≤5000×
1850×
2050
1550
重量
Kg
≤2000
≤1900
驱动功率
升降
KW
横移
运行速度
m/min
8
升降驱动方式
减速电机-钢丝绳
存取车操作方式
刷卡+按键
控制方式
PLC
进出车方式
后退入库、前进出库
5、停车设备工作原理与主要结构特征
设备总装图
工作原理
升降横移类机械式立体停车设备的工作原理是：
每个车位都有载车板，所需存取的车辆通过载车板升、降和横移运行到达地面层或回位，驾驶员进入车库，存取车辆。
停在地面的载车板只作横移运行，不需升降，上层车位的载车板，只有将该层以下的载车板通过横移空出通道，才能下降，等到载车板下降到地面层，驾驶员才能进入车库把汽车开进或开出车库。
A区、B区各自为一个操作单元，图2是停车设备A区的运动示意图。
其运行过程是：
101、102、103、104号停车位可直接存取车辆，505号停车位下降到地面后存取车辆；
其余停车位通过其下方的停车位横移出通道后下降到地面存取车辆。
如需在402号停车位存取车辆，则将302、303、304、202、203、204、102、103、104号停车位向右移动，402号停车位下降即可。
如需在203号停车位存取车辆，则将103、104号停车位向右横移，203号停车位下降即可。
停车设备B区与A区相同。
停车设备由PLC可编程序控制器自动控制，在存取车操作时，在人机界面上键入停车位号码或刷卡，按下ENT键，PLC接收并判断后发出调度指令，将车辆存入或取出，实现存取车操作。
主要结构特征
本停车设备主要结构包括：
主体框架、顶层框架、横移框架、上车台、横移车台、电气控制系统等。
（1）主体框架
主要是边立柱、中立柱、横梁及相互连接的弦杆、撑杆而组成的框架结构。
每根立柱都是由矩形钢管制作而成，方钢导轨安装在二、三、四层横梁上作横移框架横移的导轨。
图3、设备主体框架图
（2）顶层框架
顶层框架为由H型钢制作的左右纵梁和前后横梁组成长方形框架，框架上安装有提升机构可实现上台车的升降动作，框架两端通过螺栓与主体框架的顶层横梁连接。
顶层框架既是其自身车位的承载构件，同时又是主体框架的一部分，是主体框架的上部横向连接构件。
图4、顶层框架
（3）横移框架
横移框架为由H型钢制作的左右纵梁和前后横梁组成长方形框架，框架上安装有提升机构和横移机构。
提升机构可实现上台车的升降动作，横移机构的车轮使横移框架能沿安装在主体框架横梁上的方钢轨道横向移动。
图5、横移框架
（4）上车台、横移车台
上车台、横移车台的载车板是由两边的边梁和铺设在中间的波纹板组成。
上车台通过钢丝绳与顶层框架和横移框架的提升机构相连可作上下运动，并可随横移框架一起作横向移动。
横移车台的下部装有横移机构，只在第一层的横移轨道上做横移运动。
图6、上车台
图7、横移车台
6、安全装置及安全措施
防坠器装置
在每一个顶层框架和横移框架上均装有4个防坠器，当上台车上长时间存放有汽车出现提升电机刹车失灵或提升钢丝绳断裂的危险情况时上台车会下落到防坠器的安全钩上，而不至于坠落，防止事故发生。
松（断）绳保护装置
在每一个顶层框架和横移框架上均装有松（断）绳保护装置，当上台车上长时间存放有汽车出现提升钢丝绳松弛或断裂的危险情况时会触发保护装置动作，切断电源，防止事故发生。
此时应停止设备运行，进行检修，恢复正常时才能继续使用。
上极限行程安全开关
在每一个顶层框架和横移框架上均装有上极限行程安全开关，当上台车上升到时，上限位行程安全开关应动作，当上限位行程安全开关失灵时，设置在框架上的上极限行程安全开关动作，确保上台车上升到上极限位置停止，不会产生冲顶事故。
当下降到地面层时，下限位行程安全开关动作，当下限位安全开关失灵时，下极限行程安全开关动作，确保钢丝绳不会松弛；
当上下极限行程安全开关动作时，控制系统会有蜂鸣报警的故障显示，此时应停止设备运行，进行检修，恢复正常时才能继续使用。
紧急停止开关（按钮）
在操作面板上设有红色紧急停止开关，当发现异常情况时，操作者应按动红色紧急停止开关，迫使设备停止运行，排除异常后方可恢复运行。
人车误入检测装置（光电保护装置）
在停车设备的入口处设有一对光电开关，当设备运行时，如有人进入或车辆再驶入时，则光电开关的光线被遮挡住，设备会立即停止运行，避免发生危险。
车辆停放超限界装置
在载车板的前、后两端各设有一对光电开关，当汽车的长度超过这一设定长度范围，或者汽车停放位置过前或过后时，均会挡住光电开关光线，光电开关动作，设备不能启动运行，确保汽车安全。
断电自动刹车装置（常闭制动器）
在电机的尾部装有常闭制动器，电机断电时会立即制动，其制动力矩大于等于电机额定力矩的倍，能支持整体载车板及其上停放的汽车重量，可停于任何升级位置。
该制动器力矩是可调的，电机出厂时已调至倍，在制动片磨损后有自动补偿功能，正常使用不需调整。
电气系统接地保护措施
电控箱、结构框架、线槽等均有接地线，它们均与接地线连接，接地电阻≤4Ω。
过流保护装置
在电控箱内装有电气系统的过流保护装置（开关、熔断器），当电气系统电流超过设定值时，该开关自动断开，操作面板上显示“系统故障”代号，应该检查排除故障后方可复位。
错相、缺相保护装置
在电控箱内装有电气系统的错相、缺相保护装置（开关），当外供电电源方式错相、缺相时该开关动作，并有蜂鸣警示，操作面板上显示“系统故障”符号，设备不能运行，应检查排除故障后方可复位。
故障报警装置（警示装置）
当设备出现故障停止运转或不能启动设备时，会有蜂鸣报警，操作面板上会显示故障类型（符号），如“系统故障”、“停车超界”、“操作错误”。
传动链条和提升钢丝绳（链条）的安全系数均大于7，符合GB17909-2010《机械式停车设备通用安全要求》的规定。
7、电气控制系统
7．1电气系统概述
电气控制系统分别对A区、B区两组5层21车位立体车库实现控制。
系统采用OMRONCP1E可编程逻辑控制器（PLC）控制，配以车库专用操作器，实现人机交互功能，减少布线数量，提高控制的灵活和方便性。
设备电气系统主电路采用3相5线，AC380V电源供电，控制电路采用单相AC220V电源供电。
可编程逻辑控制器（PLC）实现控制、检测、判断、联锁、运算、报警等全部逻辑功能，具有工作稳定，功能齐全，体积小，扩充性能好等诸多优点，与车库操作器通过RS232口进行通讯，交换各种信息。
车库操作器实现按键、刷卡两种方式存取车及报警信息显示等功能。
系统的电气元件均集中安装在密封的电气柜内，车库操作器和电气柜分离，便于维修及操作。
系统在操作器上设有急停开关，可以在紧急状态下迅速关闭全机，防止事故扩大。
7．2控制原理说明
升降横移式立体车库的结构特点是：
底层只能平移，顶层只能升降，中间层既可平移又可升降。
除顶层外，中间层和底层都必须预留一个空车位，供进出车移出空位之用。
当底层车位进出车时，无需移动其他载车板就可直接进出车；
中间层、顶层进出车时，先要判断其对应的下方位置是否为空，不为空位时首先要进行相应的平移处理，直到下方有升降通道才可进行下降动作，进出车完成后再上升回到原位置。
车位的呼叫由车库操作器通过刷卡和键盘输入两种方式输入车位号，然后传送到PLC中，进行相应的处理，将所需的车位降到最底层，然后取车。
7.2.1、电路构成：
系统由主电路及控制电路组成。
主电路实现电能的分配，控制回路实现对主电路的控制。
主电路由接触器，热继电器，断路器等组成，由断
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