毕业设计基于AT89C51单片机倒车防撞报警系统设计Word格式文档下载.docx

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超声发射部分由89C51单片机产生40kHz的信号，通过CD4069驱动发射探头；

系统接收部分由接收探头拾取反射回来的微弱信号，当接收电路接收到反射信号就中断89C51计数器停止计数，从而得到超声波从发射到接收信号的时间差。

关键词：

倒车雷达、超声波、单片机

毕业设计说明书（论文）中文摘要

Basedonmonolithicintegratedcircuitback-draftanticollisionradardesignresearch

修改对应的英文文摘

Abstract

Alongwithourcountryeconomyrapiddevelopment,moreandmoremanypeoplehadownautomobile,simultaneouslybyparkstheaccidentwhichinitiateswiththeback-draftmoreandmoretobealsomany.Theseaccidentsfrequentlybringmanytroublestothepilot,therefore,ishelpfulinthepilotparkswiththeback-draftback-draftradararisesatthehistoricmoment.

Theback-draftradar,istheautomobileparksthesafeauxiliaryunit,canoramoredirect-viewingdemonstrationinformsaroundthepilotbythesoundtheobstaclesituation,thepuzzlewhichrelievedthepilottohaveparkedwithstartvehicleswhenallaroundvisitscauses,andhelpedthepilottocleanthefieldofvisiondeadangleandthelineofsightfuzzyflaw.Thisarticleintroducedonekindofuseultrasonicrangingprincipleresearchthehighperformance-to-priceratioback-draftradar,itmayremindthepilottoenterthezoneofsecurity,simultaneouslycarriesonthreelevelsofacousto-

毕业设计说明书（论文）外文摘要

opticstoreporttothepolice.Doesnotneedtotakedriver'

svisualresources,enablesthedrivertobepossibletouseinthecompleteattentionobservinginfrontofnearbythevehicleandthevehiclestateofroads.Thesupersoniclaunchpartproducesthe40kHzsignalbythe89C51monolithicintegratedcircuit,ThroughCD4069actuationlaunchprobehead;

Thesystemreceiveparttheweaksignalwhichreflectsbythereceiveprobeheadcollection,Whentheacceptingcircuitreceivesthereflectionsignaltointerruptthe89C51counterstopcounting,thusobtainstheultrasonicwavefromtolaunchtothereceivesignaltimedifference.

Keywords:

Reversingradar,Ultrasonic,SCM

1引言

1．1倒车雷达研究的背景及意义

随着我国经济的快速发展，交通运输车辆及私家用车的不断增加，不可避免的交通问题瞬时成为人们关注的问题。

其中由于倒车事故发生的频率高，已引起了社会和交通部门的高度重视。

倒车事故发生的原因是多方面的，造成倒车时的事故率远大于汽车前进时的事故率，尤其是非职业驾驶员以及女性更为突出。

而倒车事故给车主带来许多麻烦，不仅经济上，更有人身伤害，例如撞上别人的车，如果伤及儿童更是不堪设想，基于此基础，汽车高科技产品中，专为汽车倒车泊位设置的“倒车雷达”应运而生，倒车雷达的加装可以解决司机的不少麻烦，大大降低了倒车事故的频率。

由于存在视觉盲区，无法看清车后状况，司机在倒车时很容易发生事故。

为了减少带来的损失，需要有一种专门帮助司机安全倒车的装置。

目前市场上用于辅助司机倒车的装置主要有：

语音告警装置、后视系统以及倒车雷达等。

语音告警装置用于播放提示语以提醒车后的行人注意避让正在倒车的汽车。

这种装置价格便宜且使用方便，缺点是只能对车后的行人起告警作用，对于其他障碍物则不起作用，所以其应用范围有限。

后视系统是由视频捕捉装置和视频播放装置组成，通过视频司机可以很直接地看到车后的障碍物。

由于这类装置的价钱较高，目前还没有普及。

倒车雷达全称叫“倒车防撞雷达”，也叫“泊车辅助装置”，是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者后视镜的显示通告司机车后的状况，解除了司机泊车和启动车辆时前后左右探视所引起的麻烦，并帮助司机解决由视觉引起的缺陷，提高驾驶的安全性。

倒车雷达的原理与普通雷达一样，是根据蝙蝠在黑夜里高速飞行而不会与任何障碍物相撞的原理设计开发的。

通过感应装置发出超声波来判断前方是否有障碍物，以及障碍物的距离、大小、方向、形状等。

只不过由于倒车雷达体积大小及实用性的限制，目前其主要功能仅为判断障碍物与车的距离，并做出提示。

司机在倒车时，启动倒车雷达，在控制器的控制下，由车尾保险杠上的探头发送超声波，遇到障碍物，产生回波信号，传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理，从而计算出车体与障碍物之间的距离，判断出障碍物的位置，再由显示器显示距离并发出警示信号，从而使司机倒车时不至于撞上障碍物。

1.2国内外倒车雷达的发展现状

通常的倒车雷达主要由感应器、主机、显示设备等三部分组成。

感应器发出和接受超声波信号，并将接收到的信号传输到主机，再通过显示设备显示出来。

感应器装在后保险杠上，以角45°

辐射，检查目标，能探索到那些低于保险杠而司机从后窗又难以看见的障碍物并报警，如花坛，蹲在车后玩耍的儿童等：

显示设备装在仪表板上，提醒驾驶员汽车据后面物体还有多少距离，到危险距离时，蜂鸣器就开始鸣叫，提示司机停车。

根据感应器种类不同，倒车雷达可分为粘贴式、钻孔式和悬挂式等种。

转帖式感应器后有一层胶，可直接粘在后保险杠上：

钻孔式感应器是在保险杠上钻一个洞，然后把感应器嵌进去：

悬挂式感应器主要用于载货车。

根据显示设备种类不同，倒车雷达又可以分为数字式、颜色式和蜂鸣式等三种。

数字式显示设备是一只如传呼机大小的盒子，安装在驾驶台上，直接用数字表示汽车与后面物体的距离，并可精确到1厘米，让驾驶员一目了然。

经过几年的发展，倒车雷达系统已经过了数代的技术改良，不管从结构外观上，还是从性能价格上，这几代产品都各有特点，目前使用较多的是数码显示、荧屏显示和魔幻镜倒车雷达这3种。

1．3雷达的发展

1）第1代倒车雷达

“倒车请注意”!

想必不少人还记得这种声音它只能算作最早的有关于倒车的一个产品,不能称为雷达,现在只有小部分商用车还在使用。

只要驾驶员挂上倒档,它就会响起，提醒周围的人注意。

从某种意义上说,它对驾驶员并没有直接的帮助,基本属于淘汰产品。

最初的倒车雷达是蜂呜器,它标志着倒车雷达系统的真正开始。

倒车时,如果距车1.5～1.8M处有障碍物,蜂鸣器就会开始工作,蜂鸣声越急,表示车距障碍物越近。

该装置既没有语音提示,也没有距离显示,虽然驾驶员知道车后有障碍物,但不能确定障碍物距离车究竟有多远。

2）第2代倒车雷达

第2代产品采用数码波段显示,可以显示车后障碍物离车体的距离。

如果车后是物，在1.8M开始显示;

如果是人,在0.9M左右的距离开始显示。

这一代产品有2种显示方式，数码显示产品直接显示距离数字，而波段显示产品由3种颜色来区别：

绿色代表安全距离，表示障碍物离车体距离有0．8M以上；

黄色代表警告距离，表示离障碍物的距离只有0.6～0.8M；

红色代表危险距离，表示离障碍物只有不到0.6M的距离，必须停止倒车。

第2代产品把数码和波段组合在一起，比较实用，但安装在车内不太美观。

3）第3代倒车雷达

第3代产品是液晶荧屏显示，这一代产品较以前有一个质的飞跃，特别是荧屏显示开始出现动态显示系统。

不用挂倒档，只要发动汽车，显示器上就会出现汽车图案以及车辆周围障碍物的距离。

其外表美观，可以直接粘贴在仪表盘上，安装很方便，给人以舒适的感觉，显示的距离也更准确些。

不过液晶显示器外观虽精巧，但灵敏度较高，抗干扰能力不强，所以误报也较多。

4）第4代倒车雷达

第4代产品是魔幻镜倒车雷达，它结合了前几代产品的优点，采用了最新仿生超声雷达技术，配以高速微机控制，可全天候准确地测知2M以内的障碍物，并以不同等级的声音和直观的显示提醒驾驶员。

魔幻镜倒车雷达把后视镜、倒车雷达、免提电话、温度显示和车内空气污染显示等多项功能整合在一起，并设计了语音功能，其外形就是一块倒车镜，所以可以不占用车内空间，直接安装在车内后视镜的位置。

而且颜色款式多样，可以按照个人需求和车内装饰选配，不过价格稍高。

5）第5代倒车雷达

第5代产品是整合影音系统，它是专为高档轿车生产的，在上一代产品的基础上新增了很多功能，它整合了高档轿车的影音系统，可以在显示器上观看DVD影像。

当然其价格也相当的不菲。

倒车雷达的发展实际上已经融入了整车的设计，随着技术的成熟，价格的降低，倒车雷达将会逐渐普及成为标准配置。

2超声波倒车雷达的工作原理

2.1超声波

我们知道，当物体振动时会发出声音。

科学家们将每秒钟振动的次数称为声音的频率，它的单位是赫兹。

人类耳朵能听到的声波频率为20～20，000HZ。

当声波的振动频率大于20000HZ或小于20HZ时，我们便听不见了。

因此，我们把频率高于20000HZ的声波称为“超声波”。

超声波广泛地应用在多种技术中。

超声波有两个特点，一个是能量大，一个是沿直线传播。

由于超声波也是一种声波，超声波在媒质中传播的速度和媒质的特性有关。

声波是物体机械振动状态（或能量）