如果X小于Y，则为真，否则为假
X<=Y
如果X小于或等于Y，则为真，否则为假
X>=Y
如果X大于或等于Y，则为真，否则为假
X>Y
如果X大于Y，则为真，否则为假
X==Y
如果X等于Y，则为真，否则为假
X!
=Y
如果X不等于Y，则为真，否则为假
X&&Y
如果X和Y均为真，则为真，否则为假
X||Y
如果X或Y为真，则为真，否则为假
注：
如果两个数都是整数，那么“/”表示的是整除的意思，即只保留运算结果的整数部分而舍弃小数部分。
例如21/6的结果不是3.5而是3。
取模运算符“%”用于计算两个数相除后得到的余数，它只适用于两个整数之间的计算。
例如21%6的结果是3，21％7的结果是0。
If模块的设置
当If模块的条件表达式为空时，默认测试的条件是1（即默认为真）即必定执行if后模块。
要修改If模块的测试条件，双击If图标，在属性对话框中显示if模块属性，或点击“视图”→“属性窗口”，进入如下对话框：
：
条件表达式编辑框 条件表达式由运算符和变量组成，它们可以直接输入，也可以点击窗口中的运算符、选择变量进行输入，检验表达式的语法正误。
条件表达式编辑框中输入表达式的同时，在图形窗口区域内直接出现该表达式。
变量选择窗口 该窗口下拉菜单的变量为已经定义过的局部变量或全局变量，表达式中的变量必须是已经定义过的变量。
提示窗口 提示窗口中输入的信息，并不会在If图标中直接显示出来，而是当鼠标移动到If图标时，显示该提示信息。
注意：
当在条件表达式编辑框中输入未被定义过的变量时，用检验表达式的语法正误不会检查出错误，但编译时无法编译成功，因为该变量没有定义过。
If模块应用实例
用If模块编辑一个实际的例子程序。
该程序是判断一变量j值是否等于0，如果i增加10，否则i减少10。
程序的编辑步骤如下：
1）新建图形化应用程序；
2）各拖动一个If模块、两个calculate模块到编程区，然后按下图连线：
3）参阅定义变量的章节，定义一个unsignedchar类型的变量i、j并设置calculate模块信息,详参照calculate模块设置；
4）设置If模块。
双击If图标，在右侧属性栏设置属性。
在条件表达式窗口中直接输入j＝＝0，提示窗口中输入相关提示信息，便于程序理解；
5）这样，程序就完成了；如图所示：
6）参阅编译的章节，编译该程序，并保存。
流程控制模块——While模块
在某些情况下，我们可能需要反复处理一组事件。
为了反复处理这一组事件，我们可能需要重复地编写一组相同的代码。
但是，这样的工作既烦琐又辛苦，而且编写的代码难以维护和修改。
为了减少这种重复性的操作，程序设计语言提供了循环语句，它允许程序重复执行某一组指令。
While语句
while——“当……的时候”。
C语言提供while语句来重复执行某一组指令。
在C语言中，while语句测试某个特定条件，若特定条件为真（条件成立），程序就重复执行while循环体内的指令，直到特定条件为假（条件不成立）时才退出循环。
在执行循环体内指令的过程中，如果无法导致特定条件变为假，那么程序将无法从循环中退出。
这就是通常所说的“死循环”。
巧妙地利用“死循环”，能够达到一些特殊的效果。
While模块的使用
在RoboEXP中，我们使用While模块来实现C语言中while语句。
While模块的图标是由While图标和EndWhile图标组成。
只要把While模块拖动到编程区，编程区中就会自动出现While图标和EndWhile图标。
使用While模块实现C语言中的while语句，只需通过若干线和模块图标把While图标的右边与EndWhile图标的左边连接起来就行了。
举一个简单的例子：
如果测试的条件为真（即条件成立），默认情况下，while条件衡为真，循环执行test＝test+1，直到条件变为假（即条件不成立）才退出循环，该程序为死循环。
编程区如下图：
与C语言的while语句相似，While模块所测试的特定条件是一个逻辑运算或比较运算的表达式（条件表达式），其运算结果只有真和假两种。
与C语言一样，在RoboEXP中用1表示真，0表示假。
While模块的运算符
While模块中用到的运算符有比较运算符和逻辑运算符。
具体说明请参阅If模块。
While模块的设置
当While模块的条件表达式为空时，默认测试的条件是1（即默认为真）。
要修改While模块的测试条件时，您只需双击While图标，然后在弹出的对话框中编辑条件表达式。
While模块的设置与If模块的设置相似。
While模块的应用示例
在这里，我们将会用While模块编辑一个实际的应用函数。
该程序是一变量test，初始值为0，每次加5递增，如果test的值大于100则退出。
程序的编辑步骤如下：
1）新建一个图形化应用程序。
2）拖动一个While模块、一个Calculate模块图标到编程区，然后按下图连线：
3）参阅定义变量的章节，定义一个unsignedchar类型的变量test。
4）对Calculate模块图标设置，与If模块的设置相似，如下图：
5）设置While模块。
双击While图标，载右侧出现属性对话框。
先在变量选择框选中变量test，然后在比较选择框选中运算符<=，接着在操作数输入框中输入100并按回车键（Enter），如下图：
6）参阅编译的章节，编译该程序，并保存。
流程控制模块——For模块
For语句
c语言中的for语句使用与while语句相似，都表示循环，它不仅可以用于循环次数已经确定的情况，而且还可以用于循环次数不确定而只给出循环结束条件的情况。
但是在RoboEXP中，for语句只用于循环次数已经确定的情况，这点与c语言稍有不同。
当给定循环次数时，每执行一次for语句所包含的指令，循环次数减少一次，直到循环次数为0为止。
For模块的使用
在RobotEXP中，使用For模块来实现c语言中的for语句,For模块的图标由和图标组成。
只要把For模块拖动到编程区，编程区中就会自动出现For模块图标。
使用For模块实现c语言中For语句，只需通过若干线和模块图标把For图标和其他图标连接起来。
For模块的设置
单击For模块图标，for模块的属性出现在属性对话框中。
“提示”——可输入对该for循环的提示信息，点击最右侧图标，进入如图对话框设置提示信息，例：
当鼠标移到for模块图标上时，自动显示该提示信息；
“循环次数”——输入该循环的循环次数，输入一个正整数。
For模块应用实例
对变量var0累加10次，循环满10次时退出。
步骤如下：
1）新建一个图形化应用程序；
2）拖动一for模块、Calculate模块到编程区，并如图连接起来；
3）定义一个int类型的局部变量var0,并赋初值1；
4）设置For模块，输入提示信息和循环次数10；
5）设置Calculate模块，参考Calculate模块设置；
6）编译该程序，并保存。
流程控制模块——Calculate模块
calculate——“计算”。
算术表达式与赋值表达式
由参与运算的数据和算术运算符按一定语法形式组成的符号序列，就是算术表达式。
用圆括号括住的算术表达式仍是算术表达式。
两个或两个以上的表达式可以通过算术运算符和圆括号连接，组成新的更复杂的算术表达式。
算术表达式跟数学上的四则运算十分相似，其求值次序也相同：
先计算括号内的表达式，再计算括号外的表达式；先乘除、后加减；从左到右进行计算。
例如：
variable
45
a*（b+11）
都是合法的算术表达式。
程序执行过程中，算术表达式的运算结果有时会是错误的或没有定义的数值。
这种特殊情况叫运算异常。
这种异常的产生，可能是因为算术运算本身（如除零），也可能是因为计算机的结构（如数据溢出）。
将算术表达式的运算结果赋值给某个变量，这样就成了一个赋值表达式。
变量的值主要通过赋值运算改变。
与数学算式不同，在赋值表达式中，被赋值的变量放在赋值运算符（在C语言中，赋值运算符是“=”）左边，算术表达式放在赋值运算符右边。
例如：
variable=45
variable=a*（b+11）
都是合法的赋值表达式。
其中variable=a*（b+11）就是将算术表达式a*（b+11）的运算结果赋值给变量variable。
Calculate模块的应用
在机器人快车中，我们使用Calculate模块来给变量赋值。
把Calculate模块从流程控制库拖动到编程区，然后用线把Calculate图标的左右两边跟其它图标连接起来，如下图：
Calculate模块的设置
在设置Calculate模块之前，Calculate模块的算术表达式是空的，它对程序没有任何影响。
只需双击Calculate图标，在编程区右侧会出现该模块的属性窗口，然后就能在弹出的属性对话框中编辑算术表达式。
如下图：
Calcul
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