实验一直流步进电机综合控制系统设计文档格式.docx
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二、实验基本原理
1、S3C2410A具有117个通用I/O口，分为A—H等8个端口，由于每个I/O口都有第2功能，甚至第3功能，所以需要通过设置GPxCON寄存器来选择GPx口I/O口功能，其中x可以为A、B、C、D、E、F、G表示相应的I/O端口。
当I/O口设置为GPIO输出模式（Output模式）时，可以通过写GPxDAT控制相应I/O口输出高电平或低电平，GPxDAT为1的位对应I/O输出高电平，为0的位对应输出低电平。
2、工程模板中包含有串口软件包UART.C，用户可以调用相应的接口函数进行串口数据发送和接收，串口的波特率需要在config.h文件中进行设置，本实验使用默认的115200波特率。
对串口进行初始化时，首先要设置相应I/O口为TXD0，TRD0功能引脚，然后通过ULCON0来设置通讯波特率。
设置UCON0寄存器时，要设置串口工作模式为查询模式，即UCON[3:
0]应为0101b。
3、S3C2410A具有实时时钟（RTC）功能，能够提供时、分、秒，年、月、日的计时功能，还具有定时报警功能。
RTC单元采用独立的后备电池供电，独立是时钟源（采用32.768KHz晶振），即使系统关闭电源，RTC还可以正常工作。
要初始化RTC的时间值，首先要给RTCON寄存器写为0x01，使能RTC接口（即允许写RTC操作），然后对年寄存器BCDYEAR、月寄存器BCDMON、日寄存器BCDDATE、时寄存器BCDHOUR、分寄存器BCDMIN、秒寄存器BCDSEC、星期寄存器BCDDAY进行初始化，时间值为BCD格式。
初始化完成，将RTCCON寄存器写为0x00，禁能RTC接口（即禁止写RTC操作），接下来就可以直接读取RTC时间寄存器的值来使用了。
4、步进电机是一种将电脉转化为角位移的数据控制电机，即给它一个脉冲信号，它就按设定的方向转动一个固定的角度。
用户可以通过设置脉冲的个数来控制角位移量，从而实现准确的定位操作；
另外，通过控制脉冲频率来控制电机转动速度和加速度，从而实现调速的目的。
当然，对于步进电机各组绕组（即内部线圈）的控制脉冲要有一定的顺序，否则电机无法正常旋转。
MagicARM2410试验箱上的步进电机为四项步进电机，电机驱动为18°
。
S3C2410A的GPIO驱动能力有限，必须通过ULCN2003达林顿集成驱动芯片驱动步进电机，在步进电机和驱动电路之间连接了电阻，防止控制紊乱造成电机的损坏。
5、S3C2410A具有一个硬件I/O接口，可以配置为主发送、主接收、从发送和从接收等4种工作模式。
I/O接口包含4个寄存器，控制寄存器IICCON用于设置IIC总线时钟和中断（标志）使能，还有一位中断标志位；
状态寄存器IICSTAT除了指示当前IIC总线状态外，还有2位IIC操作模式控制位和总线启动/结束控制位；
数据寄存器IICDS用来发送数据或接收数据；
从机地址寄存器IICADD用来保存S3C2410A作从机时的器件地址。
对IIC接口进行初始化时，首先要设置相应的I/O为IICSDA、IICSCL功能引脚，然后通过对IICCON寄存器来设置IIC总线时钟，并使能IIC中断（标志），通过IICSTAT寄存器来设置IIC接口为主发送模式。
6、外部中断：
设置GPF4引脚为外部中断EINT4功能，下降沿触发方式。
初始化S3C2410A中断控制器，设置EINT4为IRQ中断，并使能中断允许。
初始化完成后，等待外部中断产生。
7、设计过程
本实验为多个实验的综合，可先编辑好各个函数后，在主函数中用switch分为8种情况，分别调用实验要求的8种功能函数。
实现四个LED灯按照十六进制的规则依次亮灭，主要是在各LED灯按16进制在其相应GPxDAT上写1或0。
编写加减乘除函数时因为数据在超级终端上是一位一位发送的，所以要考虑到各种结果的最大可能位数，运算时将接收到的ASCⅡ码转化为相应数字进行运算，发送结果时将各位数对应的ASCⅡ码，从最高位到最低位逐位发送出来，在超级终端上显示的就是其操作结果。
显示当前系统时间值可调用实验教材2.16RTC实验SendRTC工程中的函数实现。
步进电机靠延时来控制其转速，本实验用旋转按钮W1来调速，这是通过A/D转换实现的，将W1旋转一周分为10个档，进行A/D转换后为0～1024中的一个数，再除以10，分为10个档。
W1从最左边旋转至中间位置时，电机反转，并且电机转速不断减小。
中间位置，电机停止转动。
从中间位置旋转至最右边时，电机正转，并且速度不断增大。
三、主要仪器设备及耗材
1、硬件：
PC机一台，MagicARM2410教学实验开发平台一套
2、软件：
Windows98/XP/2000系统，ADS1.2集成开发环境
四、实验步骤
1、安装WigglerJTAG仿真器并打开；
2、运行超级终端，新建一个连接；
3、启动ADS1.2，建立工程，在src组中的main.c中编写主程序代码；
4、选用DebugRel生成目标，编译链接工程，选择【Debug】，进行JTAG仿真；
5、按照超级终端上的提示信息操作；
6、根据实验箱及超级终端上的反馈结果调试程序。
五、实验主程序
/****************************************Copyright（c）**************************************************
**
**
**--------------
**:
main.c
**LastmodifiedDate:
2014－0415
**LastVersion:
v1.0
**Description:
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
**CreatedBy:
廖丽
**Createddate:
2014-04-115
**Version:
v1.0
**Descriptions:
1LED_DispAllOn
2LED_DispAllOff
3LED_OnebyOne
4LED_DispNume
5Addsubmuldiv_Test
6Dateweektime_Display
7StepMOTO_Test
8EXIT_AllTest
**Modifiedby:
**Modifieddate:
********************************************************************************************************/
#include"
config.h"
main.h"
//功能测试选择数组
charselect_test[][50]=
{
"
\n\nPleaseinput1~10toselecttest:
\n"
1LED_DispAllOn\n"
2LED_DispAllOff\n"
3LED_OnebyOne\n"
4LED_DispNume\n"
5Addsubmuldiv_Test\n"
6Dateweektime_Display\n"
7StepMOTO_Test\n"
8EXIT_AllTest\n"
Pleaseinputanumyouwanttotest:
"
};
/*********************************************************************************************************
**Functionname:
DelayNS
长软件延时。
**延时时间与系统时钟有关。
**Input:
dly延时参数，值越大，延时越久
**Output:
无
**Createdby:
**CreatedDate:
2014－04－15
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
**ModifiedDate:
voidDelayNS（uint32dly）
{
uint32i;
for（;
dly>
0;
dly--）
for（i=0;
i<
50000;
i++）;
}
//串口接收字符临时变量
voidfun_test（void）
inti=0;
for（i=0;
i<
14;
i++）
UART_SendStr（select_test[i]）;
intmain（void）
uint8g_getch;
UART_Select（0）;
//选择UART0
UART_Init（）;
//UART0初始化
LED_init（）;
//LED相关初始化
EINT_init（）;
//外部中断初始化
while
（1）
{
fun_test（）;
switch（g_getch=UART_GetKey（））
{
case'
1'
:
{
UART_SendByte（g_getch）;
UART_SendStr（"
）;
LED_DispAllOn（）;
//LED灯全亮
DelayNS（10）;
\nTestLED_DispAllOnisOver!
bre
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