能力风暴WER能力挑战赛工业时代竞赛规则Word文档下载推荐.docx
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比赛过程中，机器人可以选取从任一基地离开或返回。
2.2赛场环境
机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。
但由于普通赛场环境不拟定因素较多，例如，场地表面也许有纹路和不平整，边框上有裂缝，光照条件有变化等等。
参赛队在设计机器人时应考虑各种应对办法。
三、任务及得分
比赛任务分预设任务和附加任务。
预设任务内容在本规则中发布，但其模型位置、方向是可以变化，在赛前准备时发布。
附加任务只在赛前准备时发布，参赛队员应据此现场设计机器人构造及程序。
如下描述预设任务只是对生活中某些情景模仿，切勿将它们与真实生活相比。
小学/初中组：
同步采用高、低难度得分；
高中组：
仅采用高难度得分。
3.1建造铁塔
图2-铁塔模型初始状态
任务模型初始状态：
铁塔模型固定在场地上，如图2所示。
得分原则及分值：
机器人将铁塔立起，令其垂直于场地并保持到比赛结束，得50分，如图3所示。
图3-铁塔任务完毕状态图
3.2套环
图4-套环模型初始状态图
任务模型初始状态
栏杆横向摆放在模型上，皮环放在皮环架上，如图4所示。
得分原则及分值
机器人需推开栏杆，推动把手使皮环离开皮环架，得40分。
【低难度得分】
机器人需推开栏杆，推动把手使皮环套入套杆，得80分，如图5所示。
【高难度得分】
图5-套环任务完毕状态图
3.3发电报
图6-发报机模型初始状态
彩瓶位于模型上，手柄自然悬空，如图6所示。
任务得分原则及分值
机器人需按下手柄将彩瓶吸附在磁铁上，且悬空，得50分。
图7-发电报任务完毕状态
3.4开采矿石
图8-矿石模型初始状态
矿石平放在矿山正中间，如图8所示。
机器人将矿石与矿山开采分离，且矿石与矿山没有任何接触，得30分。
3.5运送矿石
图9-吊篮模型初始状态
吊篮平放在一层场地指定位置上，如图9所示。
机器人将任务3.4中矿石，放到吊篮内，且矿石垂直投影完全在吊篮垂直投影内，得80分，如图10所示。
图10-运送矿石任务完毕状态图
3.6装载矿石
图11-升降机及吊篮模型初始状态图
吊篮在一层场地上，升降机在二层场地上，如图11所示。
机器人转动升降机手柄，使吊篮上升。
吊篮中没有矿石，吊篮平行投影高于二层最下方支架，得30分。
吊篮中有矿石，吊篮平行投影高于二层最下方支架，得60分。
图12-装载任务完毕状态图
3.7铺设路面
图13-铺设路面模型初始状态图
待铺设路面放置在任意一侧已铺设路面正上方，如图13所示。
新路面垂直投影跟底板垂直投影重叠，且新路面垂直投影跟任意一块已铺设路面垂直投影没有重叠，得60分，如图14所示。
图14-铺设路面任务完毕状态图
3.8启动留声机
图15-留声机初始状态图
留声机磁头位于唱片一侧且其投影与唱片没有重叠，如图15所示。
机器人转动磁头与唱片上磁铁吸附，得50分，如图16所示。
图16-启动留声机任务完毕状态图
3.9平移货品
图17-平移货品模型初始状态图
货品放在平台正上方，货品与平台在立柱一侧，如图17所示。
机器人需拉动拉杆使货品从立柱一侧移动到拉杆一侧，货品某些投影越过两根立柱构成连线，货品不在平台上方，得30分。
机器人需拉动拉杆使货品从立柱一侧移动到拉杆一侧，货品某些投影越过两根立柱构成连线，且货品在平台上方，得60分，如图18所示。
图18-平移货品任务完毕状态图
3.10搬运货品
图19货品平台模型初始状态图
图20-货品模型初始状态图
红色货品和白色货品放置在一层场地，货品平台放在二层场地，如图19、20所示。
机器人将货品放到货品平台上，红色货品垂直投影与红色平台垂直投影完全重叠，白色货品垂直投影与白色平台垂直投影完全重叠，50分/个，如图21所示。
如果该货品不是机器人通过斜坡从一层场地运送到二层场地，则该货品不得分。
图21-搬动货品任务完毕状态图
3.11获取原料
图22-任务模型初始状态图
原料放在仓库旋转门内侧，如图22所示
机器人需打开旋转门将原料从仓库取出，原料垂直投影与底板垂直投影没有任何接触，得50分，如图23所示。
图23-任务完毕状态图
3.12投放原料
图24-模型初始状态图
投放通道在传送带一侧，如图24所示。
如果参赛队任务3.11“获取原料”没有完毕，可从裁判处领取一种备用原料。
机器人将原料从投放通道投入，原料垂直投影与传送带垂直投影重叠，得20分。
机器人将任务3.11“获取原料”中原料从投放通道投入，原料垂直投影与传送带垂直投影重叠，得50分，如图25所示。
图25-任务完毕状态图
3.13加工原料
图26-模型初始状态图
原料在传送带一端，如图26所示。
机器人开动传送带使原料通过加工区。
原料垂直投影与成品区垂直投影重叠，得50分，如图27所示。
如果参赛队未能完毕任务3.12“投放原料”，则此任务无法得分。
图27-任务完毕状态图
3.14清理废料
图28-模型初始状态图
废料在废料区里，如图28所示。
机器人将废料清理出废料区，废料垂直投影与底板垂直投影没有任何接触，得50分，如图29所示。
图29-任务完毕状态图
3.15安装灯泡
图30-模型初始状态图
图31-模型初始状态图
灯泡在比赛开始时予以参赛队，如图30、31所示。
机器人将灯泡吸附在横杠上，且保持到终场，得80分，如图32所示。
图32-任务完毕状态图
3.16任务模型位置
3.16.1有些任务模型位置是固定，但方向是可以变化；
有些任务模型位置是可以变化。
任务模型位置、方向以赛前准备时发布为准。
3.16.2流水线工厂模型在一层场地上位置是固定。
其方向是可以4个方向变化。
流水线工厂模型上机器人需要完毕获取原料、投放原料、加工原料、清理废料4个任务。
3.16.3吊篮模型在一层场地位置是固定；
平移货品任务中平台模型在一层场地位置是固定，拉杆方向是朝南。
3.16.4货品模型位置是可以变化，会出当前货品位置1或货品位置2、货品位置3、货品位置4、货品位置5，但不固定。
3.16.5发报机模型、矿山模型、留声机位置是可以变化，会固定在可变位置1或可变位置2、可变位置3。
3.16.6道路模型位置是可以变化，会固定在道路模型位置1或道路模型位置12，已铺设路面方向是东西朝向。
3.16.7铁塔模型、升降机模型位置方向是固定。
3.16.8套环模型位置是固定，但方向是可变化。
3.16.9货品平台位置是可变化，会固定在可变位置4或可变位置5、可变位置6。
3.16.10附加任务位置会出当前附加任务位置1或附加任务位置2，分值为200分。
场地示意图（含任务模型）
四、机器人
本节提供设计和构建机器人原则和规定。
参赛前，所有机器人必要通过检查。
为保证比赛公平，裁判会在比赛期间随机检查机器人。
对不符合规定机器人，需要按照本规则规定修改，如果机器人依然不符合规定，将被取消参赛资格。
4.1尺寸：
每次出发前，机器人尺寸不得不不大于30*30*30cm（长*宽*高）；
离开基地后，机器人机构可以自行伸展。
4.2控制器：
单轮比赛中，不容许更换控制器。
每台机器人只容许使用一种控制器，控制器电机接口只容许有4个，控制器输入\输出接口只容许是8个或12个。
4.3执行器：
当电机用于驱动轮时，只容许单个电机独立驱动单个着地轮子。
比赛过程中使用电机数量及方式为两种：
1、2个大电机加2个小电机；
2、2个大电机加1个小电机加1个舵机。
只容许使用直径为70±
2mm或60±
2mm两种轮胎。
4.4传感器：
每台机器人容许使用传感器种类和数量不限，但不得使用各种相似或者不同传感器探头做成集成传感器。
4.5构造：
机器人必要使用塑料材质拼插式构造，不得使用扎带、螺钉、铆钉、胶水、胶带等辅助连接材料。
4.6电源：
每台机器人必要自带独立电池，不得连接外部电源，电池电压不得高于9V，不得使用升压、降压、稳压等电路。
五、比赛
5.1参赛队
5.1.1每支参赛队应由2名学生构成。
学生必要是截止到6月依然在校学生。
5.1.2参赛队员应以积极心态面对和自主地解决在比赛中遇到所有问题，自尊、自重，友善地对待和尊重队友、对手、志愿者、裁判员和所有为比赛付出辛苦人，努力把自己培养成为有健全人格和健康心理人。
5.2赛制
5.2.1WER能力挑战赛按小学、初中、高中各组别分别进行。
5.2.2比赛共进行2轮，不分初赛、复赛。
每场比赛时间为180秒。
比赛开始、结束时裁判均有哨声，以开始、结束计时。
5.2.3如果参赛队选取了附加任务，该场比赛时间不延长。
5.2.4所有场次比赛结束后，以每支参赛队各场得分之和作为该队总成绩，按总成绩对参赛队排名。
5.2.5竞赛组委会有也许依照参赛报名和场馆实际状况变更赛制。
5.3比赛过程
5.3.1搭建机器人与编程
5.3.1.1搭建机器人与编程只能在准备区进行，测试程序可去参赛区。
5.3.1.2参赛队学生队员检录后方能进入准备区。
裁判员对参赛队携带器材进行检查，可以携带已搭建机器人进入准备区。
对不符合规定机器人需要按照本规则规定修改，否则不得进入准备区。
队员不得携带U盘、光盘、无线路由器、手机、相机等存储和通信器材。
所有参赛学生在准备区就座后，裁判员把场地任务模型分布图和比赛须知告知参赛队。
5.3.1.3参赛队应自带便携计算机并可携带维修件。
参赛选手在
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