智慧树知道网课《自动控制理论哈尔滨工程大学》课后章节测试答案Word格式.docx

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线性定常；

线性时变；

非线性定常；

非线性时变。

3

从元器件职能看热水器水温控制系统，蒸汽阀门是（）元件，温度传感器是（）元件。

执行，比较。

执行，测量；

比较，给定；

放大，测量；

4

扰动控制技术只适用于（）的场合。

扰动可知的

扰动未知

系统参数已知的

扰动可以测量

5

闭环控制又称为（）。

前馈控制

黑箱控制

反馈控制

补偿控制

6

下列不属于自动控制系统基本控制方式的是（）。

闭环控制

程序控制

复合控制

开环控制

7

【判断题】

同一物理系统，当输入输出变量不同时，描述系统传递函数的分母可能不同。

错

对

8

复合控制有两种基本形式，按输入补偿的复合控制和按扰动补偿的复合控制。

9

相比开环直流电动机转速系统，闭环直流电动机转速系统成本高、结构复杂，但抗干扰能力强。

10

一个好的控制系统对模型的参数变化敏感。

第二章测试

已知系统的微分方程为，则系统的传递函数是（）

传递函数的表达形式有有理分式形式、零极点形式和（）。

分数形式

时间常数形式

参数形式

首1形式

关于传递函数，以下（）的说法是不正确的。

是系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比；

适用于线性定常的单输入、单输出系统；

只与系统自身的结构参数有关，与系统输入、输出的形式无关；

是复变量s的有理分式函数；

如图所示反馈控制系统的典型结构图，

如图的系统信号流图中有（）个单独闭合回路。

梅森公式中的互不接触回路中的互不接触指的是（）。

回路中的支路不共用

回路中的节点和支路均不共用

回路中的节点不公用

回路中的支路与前向通路不存在任何接触

系统的微分方程为，则系统属于线性定常系统。

同一物理系统，若输入输出变量不同，则描述它的传递函数也可能不同。

传递函数取决于系统或元件的结构和参数，与输入量、输出量、扰动量等外部因素无关，只表示系统的固有属性。

结构图的等效简化法和梅森公式法求出的控制系统的传递函数在最终形式上不同。

第三章测试

已知闭环系统的特征方程，则该系统（）。

稳定

右半s平面有2个闭环极点

临界稳定

右半s平面有1个闭环极点

某单位负反馈系统在加速度信号输入下的稳态误差，这说明（）

该系统不稳定

闭环传递函数中有一个积分环节

输入信号的幅值过大

型别

设某单位负反馈系统的开环传递函数为，开环增益=（），型别=（）。

10,2

10,1

5,1

5,2

线性连续系统的闭环极点越靠近虚轴则（）。

响应速度越慢，对系统影响越大

响应速度越慢，对系统影响越小

响应速度越快，对系统影响越大

响应速度越快，对系统影响越小

设某二阶系统的闭环传递函数，则该系统（）。

单位阶跃响应无超调量

为过阻尼系统

单位阶跃响应为衰减振荡曲线

单位阶跃输入下无稳态误差

某二阶系统无零点，其闭环极点的分布如图1所示，在单位阶跃信号作用下，系统的超调量为（）。

图1

17.7%

其他答案都不对

16.3%

36.7%

闭环主导极点可用于高阶系统在时域中的性能分析。

控制系统的最大超调量σp反映了系统的稳态性能。

高阶系统的动态性能总可以近似用二阶系统的计算公式来计算系统的阶跃响应的性能指标。

系统的稳态误差与系统模型有关，不受输入影响。

第四章测试

下列关于附加开环极点对根轨迹影响的说法中正确的是（）

改变渐近线的条数，降低了系统的相对稳定性

系统的阻尼减小，过渡过程时间变短

相当于增加了微分作用，提高了系统的相对稳定性

渐近线的条数没有改变

已知单位负反馈系统的开环传递函数，则系统的开环增益=（），根轨迹增益=（），型别=（）。

以下不是180°

根轨迹和0°

根轨迹在绘制时的区别的选项是（）。

D根轨迹与虚轴的交点

根轨迹在实轴上的分布

根轨迹的起始角和终止角

B根轨迹的渐近线

设单位负反馈系统的根轨迹方程为。

当系统的阶跃响应出现等幅振荡时，=（）。

不存在

若系统存在临界稳定状态，则根轨迹必定与之相交的为（）。

阻尼线

虚轴

实轴

渐近线

如果两个系统的根轨迹相同，则这两个系统一定具有相同的（）。

闭环零点和闭环极点

闭环极点

开环零点

阶跃响应

根轨迹分离点可能在实轴上，也可能不在实轴上。

系统根轨迹与虚轴相交时，系统的速度响应呈现等幅振荡形式。

当开环极点个数比开环零点的个数多2个及以上时，系统的闭环极点之和等于开环极点之和。

根轨迹的绘制是由系统的模值条件和相角条件共同决定的。

第五章测试

不能表征系统阻尼程度的量为（）。

谐振峰值

相角裕度

超调量

调节时间

已知3个单位负反馈系统的开环幅相曲线如下图所示，若系统均为最小相位

系统，则对应闭环系统稳定的是（）。

系统③

系统②

系统①

都不稳定

已知某系统开环传递函数为，则其幅频特性应为（）。

下列不属于频域指标的是（）。

一阶微分环节，当频率时，则相频特性为（）。

-90°

-45°

45°

90°

设开环系统频率特性为，当频率从0变化至∞时，其相角变化范围为（）。

～-270°

0°

～-180°

～90°

~-180°

在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的幅值来求得输出信号的幅值。

所谓最小相位系统是针对闭环系统而言的，系统型别是针对开环系统而言的。

奈奎斯特稳定判据根据开环传递函数直接分析闭环稳定性，劳斯判据也是如此。

稳定裕度是评判系统是否稳定的指标。

第六章测试

下列指标不能反映中频区性能的是（）。

PID控制器是一种（）。

超前校正装置

滞后—超前校正装置

超前—滞后校正装置

滞后校正装置

关于串联超前校正，下面说法正确的是（）。

补偿原则

其他三项均对

利用超前校正装置相角超前特性提高系统的相角裕度

改善系统动态性能

滞后校正能够改善系统的（）。

动态性能

稳态性能

其他都是

若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）。

超前校正

滞后校正

滞后—超前校正

反馈校正

开环对数频率特性的低频段决定系统的（）。

抗干扰能力

稳态误差

串联校正中，PI控制规律可提高系统型别，消除或减小系统稳态误差，改善系统稳态性能。

串联超前校正，可以改善系统稳态性能，一般加在低频段。

串联滞后校正是通过提供滞后相角完成系统校正任务的。

串联超前校正装置，其中。