摆线针轮减速机操作维护保养及检修SOP宁波通用Word文件下载.docx
《摆线针轮减速机操作维护保养及检修SOP宁波通用Word文件下载.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《摆线针轮减速机操作维护保养及检修SOP宁波通用Word文件下载.docx（11页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。
②润滑的关键部位是转臂轴承。
2）检查零、部件完整，各连接螺栓紧固。
3）手动盘车无异常。
3.1.2.2空载试车
1）空载试车时间不少于4小时。
2）试车须符合下列要求：
①各连接件、紧固件不得有松动现象；
②各密封处，结合处不得有渗油及漏油现象；
③减速机运转平稳正常、无冲击、振动及不正常声响。
④减速机在运转中，加油杯油液面上下窜动，则此时润滑油正常。
3.1.2.3负载试车
1）分别按额定载荷的50%、75%及100%三个阶段逐步加载，三个加载阶段均不少于2小时，每段温升应稳定。
2）负载试车总时间不少于24小时。
3）负载试车应符合下列要求
①在额定转速及额定载荷下，最高温升不得超过60℃，电流不得超过电动机规定的额定电流；
②减速机运转应平稳正常，不得有冲击、振动和不正常声响。
3.1.3验收
①试车记录完全、正确。
②机器外观质量合格。
③试车符合3.1.2.2及则通过验收。
润滑
3.2.1小型减速机允许采用润滑脂，可采用锂基润滑脂，更换周期为10个月，
注：
采用锂基润滑脂的减速机在出厂时已加好润滑脂。
3.2.2大部分减速机均采用油浴式润滑，如有特殊要求可采用强制润滑，
润滑油推荐使用L-CKC220，320（GB5903齿轮油）极压齿轮油。
采用油浴式润滑的减速机在出厂时未加润滑油，使用时必须加入足量的润滑油，加油后才能开车。
3.2.3润滑油更换周期：
第一次加油运转300-400小时，放去减速机内污油，并用煤油将油腔内冲洗干净，再加入新油，以后，每隔3000-4000小时更换一次新油。
在高温或潮湿的环境下工作，每隔2000-3000小时更换一次新油。
维护及保养
3.3.1维护要点
工作在环境温度为-15℃～40℃内，若环境温度较高，应采取通风措施或用石棉板隔热。
3.3.2润滑
1）重点做好处于高速重载下工作的转臂轴承的润滑，应定期加油，检查油位，严禁无油运转。
2）推荐L-CKC220,320极压齿轮油；
3）切忌有腐蚀性及不洁物混入油中；
3.3.3日常保养注意事项
1）检查各部位温度、振动和密封，若发现异常，则应停车处理。
2）检查加油杯油液面情况，确定润滑是否正常。
3）经常倾听机器声响，若有异常应及时处理。
4）工作电流不能超过电动机规定的满载电流。
5）检查、紧固各部位螺栓。
6）保持设备整洁及周围环境卫生。
检修
3.4.1检修间隔期
1）检修类别
检修类别分小修、中修和大修三类。
2）检修间隔期
检修间隔期见表1
表1
检修类别
小修
中修
大修
检修间隔期（小时）
4300
13000
26000
3.4.2检修内容
3.4.2.1小修
1）清洗机体内部油垢及杂物，更换润滑油或润滑脂。
2）检查，紧固各部位螺栓。
3）检查、消除各结合面及密封处渗漏油情况。
4）检查转臂轴承和骨架式橡胶油封，是否需要更换。
3.4.2.2中修
1）包括小修内容
2）解体检查，清洗全部机件，冲洗机体油垢及杂物。
3）拆检润滑油及疏通油路。
4）检查，更换各部轴承（尤其是转臂轴承）及骨架式橡胶油封。
5）检查，更换浸渍衬垫纸垫、耐油橡胶垫及O型密封环。
6）检查，更换针齿套、针齿销、输出轴的销轴及销轴套。
7）找正联轴节，确保减速机轴与被驱动装置轴的同轴度。
3.4.2.3大修
1）包括中修内容
2）检查，修复或更换摆线齿轮、针齿壳、输出轴及转臂（偏心套）等关键件。
3）检查，修复或更换机座、紧固环及隔离环等件。
3.4.3检修前的准备
3.4.3.1技术准备
1）使用说明书、图样及有关标准等技术资料。
2）运行、修理、缺陷、隐患、故障、功能失常等记录。
3）减速机温升、噪声、振动、功率（通过测量工作电压及电流计算）及渗漏等技术性能预检，并记录。
4）制定中修、大修方案。
3.4.3.2物资准备
1）需要更换的常用备件：
转臂轴承、摆线齿轮、针齿套、针齿销、柱销套、浸清衬垫纸垫、骨架橡胶油封、O型密封环及其它需要更换件。
2）清洗用油，油盘及需加注润滑油（脂）。
3）检测工具、量具和拆卸工具。
3.4.3.3安全技术准备
1）切断电源，标志《禁止开启》警示牌。
2）易燃、易爆岗位有关措施。
检修方法
3.5.1拆卸程序
1）拧开机座底部油塞，放净润滑油。
2）拆下加油杯。
3）松开紧固螺栓，分开机座部分与针齿轮部分。
4）取出轴销套。
5）拆下转臂前端的挡垫，取出摆线齿轮Ⅱ。
6）取出转臂及其轴承组合件。
7）取出隔离环和摆线齿轮Ⅰ。
①拆卸摆线齿轮时，切记其端面标记字头的位置。
②针齿壳销孔与针齿销配合，如过松或产程裂纹，需要更换针齿壳。
③隔离环如发生磨损（表面有磨伤），需经研磨或磨削方法修复，严重磨损需更换。
④转臂轴承如发现有损坏或轴承支撑架损坏则需更换，更换转臂轴承必须采用专用拆卸工具拆卸轴承。
⑤对个别磨损严重的销套，可采用更换一只销套的方法修复。
⑥漏油缺陷要求更换密封圈和骨架式橡胶油封来修复。
3.5.2装配程序
1）装配前，清洗箱体内腔和各零件，对滚动轴承涂以润滑脂。
2）装配按拆卸的相反程序进行。
3）装配时切记两个摆线齿轮端面的标记字头（互成180°
对称且向上）。
检修质量标准
3.6.1摆线齿轮
1）更换的齿轮材料应符合下列要求：
①摆线轮材质为GCr15轴承钢，不允许用低于GCr15轴承钢的其他材料代用；
②硬度为HRC58～62
③金相组织为隐晶马氏体+结晶马氏体+细小均匀渗碳体（马氏体≤3级）。
2）摆线齿轮柱销孔相邻孔距的公差δt2，应符合表2的规定。
表2mm
D2
150
180
220
270
330
390
450
550
δt2
3）摆线齿轮与轴承配合的尺寸精度和表面粗造度应符合表3规定。
表3
部位
尺寸精度
Ra值μm
与轴承配合孔
H6
≤
4）齿面不得有毛刺、裂纹、胶合伤痕及点蚀伤痕。
5）如转臂轴承的滚动轴承用2000型（GB288）滚动轴承代用时必须保证摆线齿轮的轴承配合孔同转臂轴承的配合间隙符合：
a.孔径D0≤60mm时，间隙≤0.05mm，配合间隙允许极限0.10mm。
b.D0＞60mm时，间隙为～0.08mm，配合间隙允许极限0.13mm。
3.6.2针齿壳
1）更换的针刺壳的材料为不低于HT200灰铸铁，并进行人工时效处理。
2）针齿销孔相邻孔距的公差δt1，应符合表4规定。
表4mm
Δt1
3）主要尺寸精度和表面粗造度应符合表5规定。
表5
针齿销孔
H7
与端盖配合的孔
与机座相配合的止口外圆
h7
4）针齿销孔磨损后孔的容许上偏差值见表6。
表6
针齿销孔直径
容许上偏差
≤10
＞10
3.6.3输出轴
1）更换的输出轴的材料为45#钢，并经调质处理，硬度为HB187～229。
2）轴与轴颈不得有裂纹，毛刺、划痕等缺陷。
3）尺寸精度和表面粗造度应符合表7规定。
表7
与轴承配合的轴颈
K6（D2≤450mm）
js6（D2≥550mm）
轴承孔
G7
销孔
R7
3.6.4转臂（偏心套）
1）更换的偏心套的材料为45#钢，并经调质处理或正火处理，硬度为HB170～217。
2）偏心距的极限偏差应不超过±
0.02mm。
3）形位公差应符合表8规定值。
表8
部位及形位公差名称
精度等级不低于
两外圆的圆度
6级（GB1184—80）
内孔的圆度
7级（GB1184—80）
3.6.5机座
1）更换的机座的材料为HT200灰铸铁，应进行人工时效处理。
2）机座不得有裂纹、砂眼、同针齿壳结合面应平整光滑，保证装配严密。
3.6.6针齿套与针齿销
1）更换的针齿套与针齿销的材料为GCr15轴承钢，经淬火并回火硬度为HRc58～62。
2）表面粗造度：
外圆，Ra值不大于μm；
内圆，Ra值不大于μm。
3）表面不得有毛刺、裂纹、划痕及胶合伤痕等缺陷。
4）针齿套与针齿销的配合间隙应符合表9规定。
表9mm
针齿套外径
针齿销直径
间隙标准
使用极限
≤14
14--35
10～24
＞35
＞30
3.6.7柱销套（输出轴销套）与柱销（输出轴销）。
1）更换的柱销、柱销套的材料为GCr15轴承钢。
淬火并回火后硬度HRC58～62。
3.6.8骨架式橡胶油封
1）输入轴选用PG型高速骨架式橡胶油封；
输出轴选用PD型低速骨架式橡胶油封。
2）更换的油封材质应具有良好的耐油性，油封的边唇应锐利而平滑，张开后有足够向径向力，腰部要柔软而富有弹性，弹簧要拉力适度。
3）油封不允许有老化、皱纹、裂纹等缺陷。
3.6.9装配前应检查O型密封圈表面光滑和直径尺寸均匀度合格，表面无划伤、裂纹。
3.6.10密封衬垫
1）各结合面所用的密封垫圈、浸渍衬垫纸或耐油橡胶垫，要求耐油性好，表面光滑。
2）浸渍衬垫纸板自由状态厚度为1mm，压缩后的厚度应为0.7mm，并表面平整，无飞边及毛刺。
3.6.11主要零件的配合
主要零件的配合，符合表10要求
表10
相配合零件名称
配合级别
针齿壳与针齿销
H7/h6
针齿套与针齿销
D8/h6
针齿壳与端盖和机座
柱销与柱销套
R7/h6
输出轴与轴套
H7/r6
常见故障处理
常见故障见表11
故障现象
产生原因
处理方法
渗漏油
1减速机轴同被驱动装置轴安装时
升级会员 