机械设计减速器设计说明书Word下载.docx

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设计任务书

一、初始数据

设计一级直齿圆柱齿轮减速器,初始数据T=1500Nm,n=33r/m,设计年限(寿命):

10年,每天工作班制(8小时/班):

3班制,每年工作天数:

250天,三相交流电源,电压380/220V。

二.设计步骤

1.传动装置总体设计方案

2.电动机的选择

3.确定传动装置的总传动比和分配传动比

4.计算传动装置的运动和动力参数

5.设计V带和带轮

6.齿轮的设计

7.滚动轴承和传动轴的设计

8.键联接设计

9.箱体结构设计

10.润滑密封设计

11.联轴器设计

第一部分设计任务书..............................................3

第二部分传动装置总体设计方案.....................................6

第三部分电动机的选择............................................6

3.1电动机的选择............................................6

3.2确定传动装置的总传动比和分配传动比........................7

第四部分计算传动装置的运动和动力参数............................8

第五部分V带的设计..............................................9

5.1V带的设计与计算.........................................9

5.2带轮的结构设计..........................................12

第六部分齿轮传动的设计.........................................14

第七部分传动轴和传动轴承及联轴器的设计..........................20

7.1输入轴的设计...........................................20

7.2输出轴的设计...........................................26

第八部分键联接的选择及校核计算..................................34

8.1输入轴键选择与校核......................................34

8.2输出轴键选择与校核......................................35

第九部分轴承的选择及校核计算....................................35

9.1输入轴的轴承计算与校核..................................35

9.2输出轴的轴承计算与校核...................................36

第十部分联轴器的选择...........................................37

第十一部分减速器的润滑和密封....................................38

11.1减速器的润滑...........................................38

11.2减速器的密封...........................................39

第十二部分减速器附件及箱体主要结构尺寸...........................39

12.1减速器附件的设计及选取.......................................39

12.2减速器箱体主要结构尺寸...........................................45

设计小结.......................................................48

参考文献.......................................................48

设计及说明

结果

第二部分传动装置总体设计方案

一.传动方案特点

1.组成:

传动装置由电机、V带、减速器、工作机组成。

2.特点:

齿轮相对于轴承对称分布。

3.确定传动方案:

考虑到电机转速高,V带具有缓冲吸振能力,将V带设置在高速级。

选择V带传动和一级直齿圆柱齿轮减速器。

二.计算传动装置总效率

ηa=η1η23η3η4η5=0.96×

0.993×

0.97×

0.99×

0.96=0.859

η1为V带的效率,η2为轴承的效率,η3为齿轮啮合传动的效率,η4为联轴器的效率,η5为工作装置的效率。

第三部分电动机的选择

3.1电动机的选择

工作机的转速n:

n=33r/min

工作机的功率pw:

pw=5.18KW

电动机所需工作功率为:

pd=6.03KW

工作机的转速为:

n=33r/min

经查表按推荐的传动比合理范围,V带传动的传动比i1=2~4,一级圆柱直齿轮减速器传动比i2=2~6,则总传动比合理范围为ia=4~24,电动机转速的可选范围为nd=ia×

n=(4×

24)×

33=132~792r/min。

综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比,选定型号为Y160L-8的三相异步电动机,额定功率为7.5KW,满载转速nm=720r/min,同步转速750r/min。

电动机主要外形尺寸:

中心高

外形尺寸

地脚螺栓安装尺寸

地脚螺栓孔直径

电动机轴伸出段尺寸

键尺寸

H

HD

B

K

E

G

160mm

645×

385

254×

254

15mm

42×

110

12×

37

3.2确定传动装置的总传动比和分配传动比

(1)总传动比:

由选定的电动机满载转速n和工作机主动轴转速n,可得传动装置总传动比为:

ia=nm/n=720/33=21.82

(2)分配传动装置传动比:

ia=i0×

i

式中i0、i分别为带传动和减速器的传动比。

为使V带传动外廓尺寸不致过大,初步取i0=4,则减速器传动比为:

i=ia/i0=21.82/4=5.46

第四部分计算传动装置的运动和动力参数

(1)各轴转速:

输入轴:

nI=nm/i0=720/4=180r/min

输出轴:

nII=nI/i=180/5.46=32.97r/min

工作机轴:

nIII=nII=32.97r/min

(2)各轴输入功率:

PI=Pd×

η1=6.03×

0.96=5.79KW

PII=PI×

η2⋅η3=5.79×

0.97=5.56KW

PIII=PII×

η2⋅η4=5.56×

0.99=5.45KW

则各轴的输出功率:

PI'

=PI×

0.99=5.73KW

PII'

=PII×

0.99=5.5KW

PIII'

=PIII×

0.99=5.4KW

(3)各轴输入转矩:

TI=Td×

i0×

η1

电动机轴的输出转矩:

Td=79.98Nm

所以:

η1=79.98×

0.96=307.12Nm

TII=TI×

η2×

η3=307.12×

5.46×

0.97=1610.3Nm

TIII=TII×

η4=1610.3×

0.99=1578.26Nm

输出转矩为:

TI'

=TI×

0.99=304.05Nm

TII'

=TII×

0.99=1594.2Nm

TIII'

=TIII×

0.99=1562.48Nm

第五部分V带的设计

5.1V带的设计与计算

1.确定计算功率Pca

由表查得工作情况系数KA=1.2,故

Pca=KAPd=1.2×

6.03kW=7.24kW

2.选择V带的带型

根据Pca、nm由图选用B型。

3.确定带轮的基准直径dd并验算带速v

1)初选小带轮的基准直径dd1。

由表,取小带轮的基准直径dd1=140mm。

2)验算带速v。

按课本公式验算带的速度

5.28m/s

因为5m/s<

v<

30m/s,故带速合适。

3)计算大带轮的基准直径。

根据课本公式,计算大带轮的基准直径

dd2=i0dd1=4×

140=560mm

根据课本查表,取标准值为dd2=560mm。

4.确定V带的中心距a和基准长度Ld

1)根据课本公式,初定中心距a0=500mm。

2)由课本公式计算带所需的基准长度

Ld0≈

≈2187mm

由表选带的基准长度Ld=2180mm。

3)按课本公式计算实际中心距a0。

a≈a0+(Ld-Ld0)/2=500+(2180-2187)/2mm≈496mm

按课本公式,中心距变化范围为463~561mm。

5.验算小带轮上的包角α1

α1≈180°

-(dd2-dd1)×

57.3°

/a

=180°

-(560-140)×

/496≈131.5°

>

120°

6.计算带的根数z

1)计算单根V带的额定功率Pr。

由dd1=140mm和nm=720r/min,查表得P0=1.68kW。

根据nm=720r/min,i0=4和B型带,查表得∆P0=0.23kW。

查表得Kα=0.87,查表得KL=0.99,于是

Pr=(P0+∆P0)KαKL=(1.68+0.23)×

0.87×

0.99kW=1.65kW

2)计算V带的根数z

z=Pca/Pr=7.24/1.65=4.39

取5根。

7.计算单根V带的初拉力F0

由表查得B型带的单位长度质量q=0.17kg/m,所以

F0=

==261.64N

8.计算压轴力FP

FP=2zF0sin(α1/2)=2×

261.64×

sin(131.5/2)=23

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