个人学习Word文件下载.docx

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//****************************************NRF24L01端口定义***************************************

sbitCE=P2^0;

sbitCSN=P2^1;

sbitSCK=P2^2;

sbitMOSI=P2^3;

sbitMISO=P2^4;

sbitIRQ=P2^5;

//*********************************************NRF24L01*************************************

#defineTX_ADR_WIDTH5//接收地址宽度，一般设置为5不要动它

#defineRX_ADR_WIDTH5//接收地址宽度，一般设置为5不要动它

#defineTX_PLOAD_WIDTH1//接收数据的数据宽度（最大为32字节），这里我设置为最小的1字节，方便调试

#defineRX_PLOAD_WIDTH1//发送数据的数据宽度（最大为32字节），这里我设置为最小的1字节，方便调试

ucharconstTX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x35,0x43,0x10,0x10,0x03};

//这里就是设置了5个字节的本地地址

/*

此处的地址：

在IC内部真实地址是反过来的。

即：

address=0310104334

在数据发送时，发送到对方去的数据包括：

数据本身+本地地址。

与接收地址无关。

*/

ucharconstRX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0xEF,0xEF,0xEF,0xEF,0xEF};

//接收地址

是指接受来自于发送方的地址（指发送方的本地地址），但在自动模式下，得到的应答信息中，包含的不是返回应答信息的对方的（本地地址）

而是由发送方（也就是发送原信息的机子一方）的本地地址

ucharTxBuf[1];

//

//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************

#defineREAD_REG0x00//读寄存器指令

#defineWRITE_REG0x20//写寄存器指令

#defineRD_RX_PLOAD0x61//读取接收数据指令

#defineWR_TX_PLOAD0xA0//写待发数据指令

#defineFLUSH_TX0xE1//冲洗发送FIFO指令

#defineFLUSH_RX0xE2//冲洗接收FIFO指令

#defineREUSE_TX_PL0xE3//定义重复装载数据指令

#defineNOP0xFF//保留

//*************************************SPI（nRF24L01）寄存器地址****************************************************

#defineCONFIG0x00//配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式

#defineEN_AA0x01//自动应答功能设置

#defineEN_RXADDR0x02//可用信道设置

#defineSETUP_AW0x03//收发地址宽度设置

#defineSETUP_RETR0x04//自动重发功能设置

#defineRF_CH0x05//工作频率设置

#defineRF_SETUP0x06//发射速率、功耗功能设置

#defineSTATUS0x07//状态寄存器

#defineOBSERVE_TX0x08//发送监测功能

#defineCD0x09//地址检测

#defineRX_ADDR_P00x0A//频道0接收数据地址

#defineRX_ADDR_P10x0B//频道1接收数据地址

#defineRX_ADDR_P20x0C//频道2接收数据地址

#defineRX_ADDR_P30x0D//频道3接收数据地址

#defineRX_ADDR_P40x0E//频道4接收数据地址

#defineRX_ADDR_P50x0F//频道5接收数据地址

#defineTX_ADDR0x10//发送地址寄存器

#defineRX_PW_P00x11//接收频道0接收数据长度

#defineRX_PW_P10x12//接收频道0接收数据长度

#defineRX_PW_P20x13//接收频道0接收数据长度

#defineRX_PW_P30x14//接收频道0接收数据长度

#defineRX_PW_P40x15//接收频道0接收数据长度

#defineRX_PW_P50x16//接收频道0接收数据长度

#defineFIFO_STATUS0x17//FIFO栈入栈出状态寄存器设置

//**************************************************************************************

voidDelay（unsignedints）;

voidinerDelay_us（unsignedcharn）;

voidinit_NRF24L01（void）;

uintSPI_RW（uintuchar）;

ucharSPI_Read（ucharreg）;

voidSetRX_Mode（void）;

uintSPI_RW_Reg（ucharreg,ucharvalue）;

uintSPI_Read_Buf（ucharreg,uchar*pBuf,ucharuchars）;

uintSPI_Write_Buf（ucharreg,uchar*pBuf,ucharuchars）;

ucharnRF24L01_RxPacket（unsignedchar*rx_buf）;

voidnRF24L01_TxPacket（unsignedchar*tx_buf）;

//*****************************************长延时*****************************************

voidDelay（unsignedints）

{

unsignedinti;

for（i=0;

i<

s;

i++）;

}

//******************************************************************************************

ucharbdatasta;

//状态标志

sbitRX_DR=sta^6;

sbitTX_DS=sta^5;

sbitMAX_RT=sta^4;

/******************************************************************************************

/*延时函数

/******************************************************************************************/

voidinerDelay_us（unsignedcharn）

for（;

n>

0;

n--）

_nop_（）;

//****************************************************************************************

/*NRF24L01初始化

//***************************************************************************************/

voidinit_NRF24L01（void）

inerDelay_us（100）;

CE=0;

CSN=1;

SCK=0;

SPI_Write_Buf（WRITE_REG+TX_ADDR,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH）;

//写本地地址

SPI_Write_Buf（WRITE_REG+RX_ADDR_P0,RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH）;

//写接收端地址

SPI_RW_Reg（WRITE_REG+EN_AA,0x01）;

//频道0自动ACK应答允许

SPI_RW_Reg（WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01）;

//允许接收地址只有频道0

SPI_RW_Reg（WRITE_REG+RF_CH,0）;

//设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致

SPI_RW_Reg（WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH）;

//设置接收数据长度，本次设置为32字节

SPI_RW_Reg（WRITE_REG+RF_SETUP,0x07）;

//设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB

CE=1;

//网上很多地方这里的CE=1都没有设置，不过也能正常工作。

/****************************************************************************************************

/*函数：

uintSPI_RW（uintuchar）

/*功能：

NRF24L01的SPI写时序

/****************************************************************************************************/

uintbit_ctr;

for（bit_ctr=0;

bit_ctr<

8;

bit_ctr++）

{

MOSI=（uchar&

0x80）;

uchar=