开关稳压电源的设计方案与制作Word格式文档下载.docx
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三、各元件的介绍
1）控制元件——STC89C52RC
STC89C52R（单片机介绍
STC89C52RC单片机是宏晶科技推出的新一代高速/低功耗/超强抗干扰的单片机，指令代码完全兼容传统8051单片机，12时钟/机器周期和6时钟/机器周期可以任意选择。
主要特性如下：
1.增强型8051单片机，6时钟/机器周期和12时钟/机器周期可以任意选择，指令代码完全兼容传统8051.
2.工作电压：
5.5V〜3.3V<
5V单片机）/3.8V〜2.0W3V单片机）
3.工作频率范围：
0〜40MHz,相当于普通8051的0〜80MHz,实际工作频率可达48MHz
4.用户应用程序空间为8K字节
5.片上集成512字节RAM
6.通用I/O口<
32个）复位后为：
P1/P2/P3/P4是准双向口/弱上拉,P0口是漏极开路输出,作为总线扩展用时,不用加上拉电阻,作为I/O口用时,需加上拉电阻。
7.ISP<
ft系统可编程）/IAP<
在应用可编程），无需专用编程器，无需专用仿真器,可通过串口<
RxD/P3.0,TxD/P3.）1直接下载用户程序,数秒即可完成一片
8.具有EEPROM功能
9.具有看门狗功能
10.共3个16位定时器/计数器。
即定时器T0、T1、T2
11.外部中断4路，下降沿中断或低电平触发电路，PowerDown模式可由外部
中断低电平触发中断方式唤醒
12.通用异步串行口<
UART），还可用定时器软件实现多个UART
13.工作温度范围：
-40〜+85C<
工业级）/0〜75E<
商业级）
14.PDIP封装
STC89C52R单片机的工作模式
掉电模式：
典型功耗<
0.1卩AT由外部中断唤醒，中断返回后，继续执行原程序
空闲模式：
典型功耗2mA典型功耗
正常工作模式：
典型功耗4Ma〜7mA典型功耗
掉电模式可由外部中断唤醒，适用于水表、气表等电池供电系统及便携设备
STC89C52R引脚功能说明
VCC<
40引脚）：
电源电压
VSS<
2（引脚）：
接地
P0端口vPO.（〜P0.7P0.7,39〜32引脚）：
P0口是一个漏极开路的8位双向I/O口。
作为输出端口，每个引脚能驱动8个TTL负载，对端口P0写入每个引脚能驱动写入“1时，可以作为高阻抗输入。
在访问外部程序和数据存储器时在访问外部程序和数据存储器时，P0口也可以提供低8位地址和8位数据的复用总线位数据的复用总线。
此时，P0口内部上拉电阻有效。
在FlashROM编在程时，P0端口接收指令字节端口接收指令字节；
而在校验程序时，则输出指令字节则输出指令字节。
验证时，要求外接上拉电阻。
P1端口<
P1.旷P1.7,1〜8引脚）：
P1口是一个带内部上拉电阻的8位双向I/O口。
P1的输出缓冲器可驱动<
吸收或者输出电流方式）4个TTL输入。
对端口写入1时，通过内部的上拉电阻把端口拉到高电位，这是可用作输入口。
P1口作输入口使用时，因为有内部上拉电阻，那些被外部拉低的引脚会输出一个电流<
）。
此外，P1.0和P1.1还可以作为定时器/计数器2的外部技术输入<
P1.0/T2）和定时器/计数器2的触发输入<
P1.1/T2EX）。
在对FlashROM编程和程序校验时，P1接收低8位地址。
表XXP1.0和P1.1引脚复用功能
P2端口<
P2.（〜P2.7,21〜28弓I脚）:
P2口是一个带内部上拉电阻的8位双向I/O端口。
P2的输出缓冲器可以驱动<
吸收或输出电流方式）4个TTL输入。
对端口写入1时，通过内部的上拉电阻把端口拉到高电平，这时可用作输入口。
P2作为输入口使用时，因为有内部的上拉电阻，那些被外部信号拉低的引脚会输出一个电流<
I）。
在访问外部程序存储器和16位地址的外部数据存储器<
如执行“MOVX@DP”TR指令）时，P2送出高8位地址。
在访问8位地址的外部数据存储器<
如执行
“MOVX@R1旨令）时，P2口引脚上的内容<
就是专用寄存器<
SFR区中的P2寄存器的内容），在整个访问期间不会改变。
在对FlashROM编程和程序校验期间，P2也接收高位地址和一些控制信号。
P3端口<
P3.0〜P3.7,10〜17弓I脚）:
P3是一个带内部上拉电阻的8位双向I/O端口。
P3的输出缓冲器可驱动<
吸收或输出电流方式）4个TTL输
入。
对端口写入1时，通过内部的上拉电阻把端口拉到高电位，这时可用作输入口。
P3做输入口使用时，因为有内部的上拉电阻，那些被外部信号拉低的引脚会输入一个电流。
在对FlashROM编程或程序校验时，P3还接收一些控制信号。
P3口除作为一般I/O口外，还有其他一些复用功能，如下表所示：
表XXP3口引脚复用功能复用功能
RST<
9引脚）：
复位输入。
当输入连续两个机器周期以上高电平时为有效，用来完成单片机单片机的复位初始化操作。
看门狗计时完成后，RST引脚输出
96个晶振周期的高电平。
特殊寄存器AUXR地址8EH）上的DISRTO位可以使此功能无效。
DISRTO默认状态下，复位高电平有效。
ALE/ROG<
30引脚）地址锁存控制信号：
ALE）是访问外部程序存储器时，锁存低8位地址的输出脉冲。
在Flash编程时，此引脚<
ROG也用作编程输入脉冲。
在一般情况下，ALE以晶振六分之一的固定频率输出脉冲，可用来作为外部定时器或时钟使用。
然而，特别强调，在每次访问外部数据存储器时，ALE脉冲将会跳过。
如果需要，通过将地址位8EH的SFR的第0位置“1”，ALE操作将无效。
这一位置“T,ALE仅在执行MOVX或MOV指令时有效。
否则，ALE将被微弱拉高。
这个ALE使能标志位<
地址位8EH的SFR的第0位）的设置对微控制器处于外部执行模式下无效。
外部程序存储器选通信号<
SEN）是外部程序存储器选SEN<
29引脚）通信号。
当AT89C51RC从外部程序存储器执行外部代码时，SEN在每个机器
周期被激活两次，而访问外部数据存储器时，SEN将不被激活。
A/VPP<
31引脚）访问外部程序存储器控制信号。
：
为使能从0000H到FFFFH的外部程序存储器读取指令，A必须接GND注意加密方式1时，A将内部锁定位RESET为了执行内部程序指令，A应该接VCC在Flash编程期间，A也
接收12伏VPP电压。
XTAL1<
19引脚）：
振荡器反相放大器和内部时钟发生电路的输入端。
XTAL2<
18引脚）：
振荡器反相放大器的输入端。
2）驱动电机芯片——L298N
通过单片机的I/O输入改变芯片控制端的电平，即可以对电机进行正反转，停止的操作。
+5V:
芯片电压5V。
VCC电机电压，最大可接50V。
GND共地接法。
A-~D-:
输出端，接电机。
A~D+：
为步进电机公共端，模块上接了VCC。
EN1EN2高电平有效，EN1EN2分别为IN1和IN2、IN3和IN4的使能端。
IN1~IN4:
输入端，输入端电平和输出端电平是对应的。
CURRENTSENSINGB
OUTPUT闻
OUTPUT3
INPUT*
EHABLEB
INPUTS
LOGICSUPPLVVOLTAGEVse
GND
IMPUT2
E1NABLEA
INPUT1
SUPPLYVOLTAjGE世
OUTPUT2
OUTPUT1
CURREhiTS^NSM4GA
电机驱动图＜通过下面的例子说明L298N的功能）
L298N是SGS公司的产品，内部包含4通道逻辑驱动电路，是一种二相和四相电机的专用驱动器，即内含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器，接收标准TTL逻辑电平信号，可驱动46V、2A一下的电机。
其引脚排列如下图所示。
0UT10UT2和0UT30UT4之间分别接两个电动机。
IN1、IN2、IN3、IN4弓|脚从单片机接输入控制电平，控制电机的正反转，ENAEAB接控制使能端，控制
电机的停转。
L298的逻辑功能表如图所示：
左电机
右电机
电动车运行状态
IN1
IN2
IN3
IN4
1
正转
前行
反转
左转
停
以左电机为中心原地左转
右转
以右电机为中心原地右转
后退
对于电机的调速,我们采用PWM调速的方法.其原理就是开关管在一个周期内导通时间t,周期为T,则电机两端的平均电压U=UO*（t/T＞。
其中，a=t/T＜占空
比），Vcc是电源电压。
电机的转速与电机两端的电压成正比例，而电机两端的电压与控制波形的占空比成正比，因此电机的速度与占空比成正比，因此电机的速度与占空比成正比。
＜3）稳压部分——7815
连续可调的双电源＜正负对称电源）。
此电路由一块7815和一块7915三端稳压器对称连接，即可获得一组正负对称的稳压电源，而且输出电压值可各自单独调节，也可同步调节。
电路如图所示，由变压器输出的交流双18V电压经D1〜D4整流，C1、C2
滤波得到一直流电压，其中变压器双电源的中心抽头作为公共接地端，然后分别把该直流电压正负极接入7815的①脚和7915的③脚。
7815的③脚接到电位器W2的滑动触片“d”上，7915的①脚接到电位器W1的滑动触片“C
上。
当将触片“C”滑到“0”端接地时，调节W2即可从“a”端得到“6〜+15V'
的正向可变电压；
若将触片“d”滑到“0”端接地，调节W1,在
“b”端就可得到“一6〜-15V”的负向可变电压，将W1W2换成同轴电位器，将获得正负对称的可调电源，输出电压值在土6V〜土15V之间连续可调，
可达到同步调节的目的。
例，占空比越大，电机转的越快。
在硬件电路的连接上，我们将单片机的p2.0~p2.3口分别连接到298的IN1~IN4上，通过改变p2.0~p2.3上的高低电平的变化以控制小车的前进方向，通过改变p2.0~p2
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