自动控制原理实验报告Word格式文档下载.docx
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2.
（2）、
K=2;
T=2;
num=[0K];
den=[T1];
step（num,den）;
impulse（num,den）;
grid;
可以用step命令求它的脉冲响应，step命令可求其单位阶跃响应，对其求导为单位脉冲响应。
2.（3）、
T=2时，K分别为2,4,8时的单位阶跃响应：
K=4;
K=8;
K=2时，T分别等于2,4,8时的单位阶跃响应：
T=4;
T=8;
2.（4）、通过分析其中一个单位阶跃响应，反算出该对象的放大倍数和时间常数。
说明这样做的理由，理解对象的放大倍数和时间常数的物理意义。
3、振荡环节（二阶系统）：
根据传递函数的单位阶跃响应。
（1）=1，分别取0、0.4、1.0、2；
（2）=0.5，分别取0.2、0.6、1、1.4；
说明这两个特征参数对过渡过程的影响。
（1）、
（2）
w=0.2;
l=0.5;
W=w*w;
L=2*l*w;
num=[W];
den=[1LW];
step（num,den,'
b'
）;
w=0.6;
g'
w=1.0;
y'
w=1.4;
r'
axis（[010002.5]）;
4、滞后环节对的系统，求取它的单位阶跃响应。
修改滞后时间（transportationlag）Tao，说明系统纯滞后环节的含义。
Tao=2时候：
Tao=0.1时候：
Tao=10时候：
实验三、二阶系统的时域分析
1、1、令＝0.5，取三种不同的，观察根在根平面上的位置，求其过渡过程和它的质量指标，进行比较。
＝0.5
超调量
峰值时间
过渡时间
余差
=2
0.16
1.84
2.67
=4
0.921
1.34
=8
0.472
0．668
相关代码:
w=2;
num=[00W];
w=4;
w=8;
2、固定，取＝０、0.3、0.5、0.7、1，观察根在根平面上的位置，求其过渡过程和它的质量指标。
＝2
=0
\
1.57
1
=0.3
0.37
1.69
5.14
=0.5
1.8
=0.7
0.05
2.17
2.3
=1
2.37
l=0;
l=0.3;
l=0.7;
l=1;
black'
axis（[01002.1]）;
l=[00.30.50.71];
fori=1:
5;
L=2*l（i）*w;
num=[00W];
den=[1LW];
subplot（3,2,i）;
zplane（num,den）;
title（['
¦
Æ
='
l（i）]）;
end
3、选三组实部（）为负值且相等的复根，观察根在根平面上的位置，求其过渡过程和它的质量指标，进行比较。
α＝-2
β=1
0.0104
0.806
1.17
β=2
0.005
1.63
1.7
β=4
z=[];
p=[1,2,4];
3;
s=[-2+p（i）*1i-2-p（i）*1i];
[num,den]=zp2tf（z,s,k）;
step（num,den）;
holdon;
subplot（3,1,i）;
4、选三组虚部（）相同的复根，观察根在根平面上的位置，求其过渡过程和它的质量指标，进行比较。
β＝-2
α=1
α=2
1.60
α=4
0.042
3.22
p=[-1,-2,-4];
s=[p（i）+2*1ip（i）-2*1i];
实验四传递函数的零极点对系统过渡过程的影响
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