自动化仓库案例Word格式.docx

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大阪物流配送中心建立了自动化立体仓库，采用了自动分拣系统和自动检验系统，从进货检验、入库到分拣、出库、装车全部用各种标准化物流条码经电脑终端扫描，由传送带自动进出，人工操作只占其中一小部分，较好地适应了高频度、小批量分拣出货的需要，降低了出错率。

特别值得一提的是大阪物流配送中心为解决部分药品需要在冷冻状态下保存与分拣而采用了全自动循环冷藏货架。

由于人不便进入冷冻库作业，冷冻库采用了全自动循环货架，取、放货时操作人员只需在库门外操作电脑即可调出所要的货架到库门口，存、取货作业完毕后再操作电脑，货架即回复原位。

富士物流配送中心具有配送频度较低、操作管理较为简单的业务特点，在物流设备上采用了最先进的大型全自动物流系统，从商品保管立体自动仓库到出货区自动化设备，进、存货区域的自动传送带和自动货架、无线小型分拣台车、电控自动搬运台车，专职分拣装托盘的机器人，全库区自动传送带等最先进的物流设备一应俱全。

在富士物流配送中心，由于自动化程度很高，虽然其最大的保管容量达到8640托盘，最大出货处理量可达1800托盘/日，一天可安排10吨的进出货车辆125辆，但整个物流配送中心的全部工作人员才有28名。

另一方面，虽然目前在日本有30％以上的物流配送中心使用富士通公司开发的物流信息系统和相应的自动化物流设施来实现物流合理化改革，逐步取代富士通东京物流配送中心，但大部分的物流作业仍然使用人工操作，没有引进自动化仓库、自动化分拣等自动化物流设施。

他们认为，日本的信息技术更新换代非常快，电脑车一般一年要升级换代3次，刚安装的自动化装置可能很快就进入被淘汰的行列或者很快就需要投资进行更新以适应信息系统的发展变化。

而物流的实际情况也是千变万化的，单纯的自动化设置不能针对实际情况进行灵活的反映，反而是以人为本的标准化作业更有效率。

所以，富士通东京物流配送中心的最大特点是设定了简单而又合理的库内作业标准化流程，而没有采用全自动化的立体仓库和和自动化分拣系统。

【篇二：

蒙牛乳业自动化立体仓库案例内蒙古蒙牛乳业泰安有限公司乳制品自动化立体仓库，是蒙牛乳业公司委托太原刚玉物流工程有限公司设计制造的第三座自动化立体仓库。

该库后端与泰安公司乳制品生产线相衔接，与出库区相联接，库内主要存放成品纯鲜奶和成品瓶酸奶。

库区面积8323平方米，货架最大高度21米，托盘尺寸12001000毫米，库内货位总数19632个。

其中，常温区货位数14964个；

低温区货位46687入库能力150盘/小时，出库能力300盘/小时。

出入库采用联机自动。

库区布置根据用户存储温度的不同要求，该库划分为常温和低温两个区域。

常温区保存鲜奶成品，低温区配置制冷设备，恒温4，存储瓶酸奶。

按照生产――存储――配送的工艺及奶制品的工艺要求，经方案模拟仿真优化，最终确定库区划分为入库区、储存区、托盘（外调）回流区、出库区、维修区和计算机管理控制室6个区域。

入库区由66台链式输送机、3台双工位高速梭车组成。

负责将生产线码垛区完成的整盘货物转入各入库口。

双工位穿梭车则负责生产线端输送机输出的货物向各巷道入库口的分配、转动及空托盘回送。

储存区包括高层货架和17台巷道堆垛机。

高层货架采用双托盘货位，完成货物的存储功能。

巷道堆垛机则按照指令完成从入库输送机到目标的取货、搬运、存货及从目标货位到出货输送机的取货、搬运、出货任务。

托盘（外调）回流区分别设在常温储存区和低温储存区内部，由12出库口输送机、14台入库口输送机、巷道堆垛机和货架组成。

分别完成空托盘回收、存储、回送、外调货物入库、剩余产品，退库产品入库、回送等工作。

出库区设置在出库口外端，分为货物暂存区和装车区，由34台出库较输送机、叉车和运输车辆组成。

叉车司机通过电子看板、rf终端扫描来叉车完成装车作业，反馈发送信息。

维修区设在穿梭车轨道外一侧，在某台空梭车更换配件或处理故障时，其他穿梭车仍旧可以正常工作。

计算机控制室设在二楼，用于出入库登记、出入库高度、管理和联机控制。

运作流程按照成品，内包材和辅料三种不同物料划分，其物流作业流程分别如下：

成品物流蒙牛六期物流中心从前到后依次为生产区、入库区、储存区和出库区，具体运作流程如下：

生产区22台封箱机经输送链与码盘机器人接头，输送链在码垛钱江带产品的纸箱提升至离地面2米处。

纸箱由码盘机器人按货架层间距的尺寸要求，整齐地码放在下游输送带上的托盘上。

入库区码好产品的托盘由环行穿梭车搬运到自动立体库外与巷道堆垛机连接的输送机上。

装有苗条型产品的托盘在入库前需要进行塑料薄膜缠绕。

在入库区设有双工位高速环行穿梭车，将入库货物向入库口进行分配。

托盘货物在上穿竣车之前，须经过外形合格检测装置，未通过者由小车送到整形装置处进行整形后再入库。

经检测码垛合格的托盘被堆垛机自动放到计算机系统指定的货出库区出库作业区设置20个停车位，可以满足20辆运输车同时装卸任务。

堆垛机从货架上取出装有产品的托盘，送到库房外的环行穿梭车上。

根据销售清单，产品托盘从滚筒式输送机被送到装货车旁。

在环行穿竣车的某处设立产品分拆区域，需要分拆的托盘在此脱离穿竣车道，通过人工分拣后，再回到穿竣车道上。

入库内包材从外部采购回来时，由人工卸车码放在托盘上后，用叉车将包材放置到输送机上，运至入库台上（一个入口）。

堆垛机接到指令后将货物就近或者按照预先设定的位置先放到穿梭板上，由穿竣板的往复运动将货物放置到货架（两种尺寸货架）上。

出库根据生产的需求，由堆垛机自动将所需纸卷、纸盒托盘取出放到和生产车间相通的一端。

从库房至生产灌装机之间的物料搬运采用激光导引自动搬运机器人（agv）。

agv将整托盘纸卷或纸盒送到无菌灌装机指定的工位，人工辅助上纸卷或纸盒。

空托盘由agv送回包材库。

系统充分考虑到了生产结束后剩余包材回库问题，在下次出货时优先使用剩余的包材。

纸箱：

在辅料库中指定的工位，由人工将纸箱拆捆后，按生产要求的数量、方向放到搬运车的装载模具内。

吸管：

在辅料库中指定的工位，由人工将吸管拆箱后，把箱内所有的吸管放在搬运车上的周转箱内。

纸箱及吸管至生产车间装箱和贴管机的运送，采用空中无人自动搬运悬挂车完成。

搬运车可自动将这些辅料送到所需上料的装箱机处，并自动投放到装箱机上的纸箱缓冲工位。

生产结束后或更换品种时，搬运车能将剩余纸箱或吸管送回辅料库内。

货架主材。

主柱：

常温区选用刚玉公司自选轧制的126型异型材，低温区采用120型异型材。

横梁：

常温区选用刚玉公司自轧制异型材55bb用5bb型异型材。

天、地轨：

地轨采用30公斤/米钢轨；

天要采用16＃工字钢。

采用的标准、规范。

jb/t5323－1991立体仓库焊接式钢结构货架技术条件；

jb/t9018－1999有轨巷道式高层货架仓库设计规范；

cecs23：

90钢货架结构设计规范和q/140100gycc001－1999货架用异型钢材。

基础及土建要求。

仓库地面平整度允许念头：

仓库980长谈主，允许偏差10毫米；

在最大载荷下，货架区域基础地坪的沉降变形应小于1/1000。

消防空间。

货架北部有400毫米空间，200毫米安装背拉杆，200毫米安装消防管道。

规格。

成品立体库总建筑面积102106米。

库房顶最高点24米，最低点20米。

货架分布为24排76列12层、24排76列13层，共45600个货位。

设备装置：

有轨巷道堆垛超重机主要由多发结构、超升机构、货叉取货机构、载货台、断绳案例保护装置、限速装置、过载与松绳保护装置以及电器控制装置等组成。

单元式直线型有轨巷道堆垛机工24台，单机最大起重量为1200千克。

采用变频调速方式，完成来自车间货物的入库或外来货物的出库操作。

堆垛机与计算机管理监控系统采用红外线通讯方式。

驱动装置：

采用德国德马格公司产品，性能优良、体积小、噪音低、维护保养方便。

变频调整：

驱动单元采用变频调速，可满足堆垛机出入库平衡操作和高速运行，具有起动性能好、调速范围宽、速度变化平衡、运行稳定并有完善的过压、过流保护功能。

堆垛机控制系统：

先用分解式控制、控制单元采用模块式结构，当某个模块发生故障时，在几分钟内便可更换备用模块，使系统重新投入工作。

案例保护装置：

堆垛机超升松绳和过载、娄绳安全保护装置；

载货台上、下极限位装置；

运行及超升强制换速形状和紧急限位器；

货叉伸缩机械限位挡块；

位虚实探测、货物高度及歪斜控制；

电器联锁装置；

各运行端部极限设缓冲器；

堆垛机设作业报警电铃和警示控制方式。

手动控制：

戴盆望天垛机的手动控制是由操作人员，通过操作板的按钮和万能转换形状，直接操作机械运作行，包括水平运行、载货台升降、货叉伸缩三种动作。

单机自动：

单机自动控制是操作人员在出入库端通过堆垛机电控柜上的操作板，输入入（出）库指令，堆垛机将自动完成入（出）库作业，并返回入（出）库端待令。

在线全自动控制：

操作人员在计算机中心控制室，通过操作终端输入入（出）库任务或入（出）库指令，计算机与堆垛机通过远红外通讯连接将入（出）库指令下达到堆垛机，再由堆垛机自动完成入（出）库作业。

输送机整个输送系统由plc控制系统控制，与上位监控机相联，接收监控机发出的作业命令，返回命令的执行情况和子系统的状态等。

出、入库端各设24条输送线，和立体库内24条巷道对应。

出库装车处有20条辊筒式输送机（有坡度），同20辆汽车对应。

入库码盘区空托盘的补充通过系统自动完成，可以保证在机器人码垛时始终有空托盘备用。

码垛所需空托盘从立体库内取出后（8双工位/环形穿梭车系统完成小车的高度，其中一工位完成成品货物的接送功能，另一工位负责执行委员会的拆卸分配。

主要技术参数有：

安定载荷：

1300斤；

接送货物规格：

1200毫米1000毫米1470毫米（含托盘）；

拆最大空托盘数：

8个；

空托盘最大高度：

1400毫米；

运行速度：

5－160环形穿梭车用于将满载托盘从机器人码垛后的输送线，自动运送到成品仓库入库端的各工位，并完成入库端空托盘组至分解空托盘处的自动运输。

计算机管理与控制系统依据蒙牛业泰安立库招标的具体需求，考虑企业长远目标及业务发展需求，针对立库的业务实际和管理模式，为本项目定制开了一套适合用户需求的仓储物流管理系统。

主要包括仓储物流信息管理系统和仓储物流控制与监控系统两部分。

仓储物流信息管理系统实现上层战略信息流、中层管理信息流的管理；

自动化立体仓库控制与监控系统实现下层信息流与物流作业的