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1.变量可分离的方程

(1)方程形式:

dydydx=p(x)q(y)(q(y)≠0)通解?

p(x)dx+c?

q(y)=

(注:

在微分方程求解中,习惯地把不定积分只求出它的一个原函数,而任意常数另外再加)

(2)方程形式:

m1(x)n1(y)dx+m2(x)n2(y)dy=0

通解?

m1(x)

m2(x)dx+?

n2(y)n1(y)dy=c(m2(x)≠0,n1(y)≠0)

2.变量可分离方程的推广形式

(1)齐次方程

y

x

dy

dxdy?

y?

=f?

dx?

x?

令则=u,=u+xdu

dx=f(u)

?

f(u)-u

dxdu=?

dxx+c=ln|x|+c

(2)=f(ax+by+c)(a≠0,b≠0)

令ax+by+c=u,

则du

dx=a+bf(u)

a+bf(u)=?

dx

dydu=x+c?

a1x+b1y+c1?

=f(3)?

dx?

a2x+b2y+c2?

①当?

=a1

v?

?

a1+b1?

a1u+b1v?

u?

属于齐次方程情形?

=fv?

a2u+b2v?

a+b2?

2u?

b1

b2

b1=0情形,令a2a1=

令u=a1x+b1y,

属于变量可分离方程情形。

三.一阶线性方程及其推广

1.一阶线性齐次方程

dx+p(x)y=0

-?

p(x)dx它也是变量可分离方程,通解公式y=ce

2.一阶线性非齐次方程

dx+p(x)y=q(x),(c为任意常数)

用常数变易法可求出通解公式

令y=c(x)e-?

p(x)dx

代入方程求出c(x)

则得y=e

p(x)dx[?

q(x)e?

p(x)dxdx+c]

3.贝努利方程

把原方程化为dz

再按照一阶线性非齐次方程求解。

4.方程:

dy

dx=1

q(y)-p(y)x

可化为dx

dy+p(y)x=q(y)

以y为自变量,x为未知函数

四.全微分方程及其推广(数学一)

1.全微分方程

p(x,y)dx+q(x,y)dy=0,满足

通解:

u(x,y)=c,

其中u(x,y)满足du(x,y)=p(x,y)dx+q(x,y)dy

求u(x,y)的常用方法。

第一种:

凑全微分法

p(x,y)dx+q(x,y)dy==du(x,y)

把常见的一些二元函数的全微分公式要倒背如流,就很有帮助。

x2+y2?

(1)xdx+ydy=d?

2?

x2-y2?

(2)xdx-ydy=d?

q?

x=?

p?

y

(3)ydx+xdy=d(xy);

(4)ydx+xdy

xy

xdx+ydyx+y22=d(lnxy);

(5)?

122?

=d?

lnx+y?

()

(6)xdx-ydy

x-y22?

lnx-y?

(7)xdy-ydx

x2?

=d?

(8)ydx-xdy

y2?

y?

=darctan?

=darctan?

x?

(9)ydx-xdyx+y22(10)xdy-ydxx+y22

(11)ydx-xdy

1x-y?

=dln?

x+y?

2

1x+y?

2x-y?

(12)xdy-ydxx+y22

(13)xdx+ydy

(x

(x2+y2))2?

1?

=d-2?

22x+y?

22x-y?

=darctanx+y?

(14)xdx-ydy2-y22(15)xdx+ydy1+x+y((22))2()(16)xdx-ydy

1+x-y222?

=darctanx-y?

第二种:

特殊路径积分法(因为积分与路径无关)

【篇二:

高等数学电子教案8】

第八章空间解析几何与向量代数

教学目的:

2、掌握向量的运算(线性运算、数量积、向量积、混合积),掌握两个向量垂直和平行的条件。

3、理解单位向量、方向数与方向余弦、向量的坐标表达式,熟练掌握用坐标表达式进行向量运算的方法。

4、掌握平面方程和直线方程及其求法。

5、会求平面与平面、平面与直线、直线与直线之间的夹角,并会利用平面、直线的相互关系(平行、垂直、相交等)解决有关问题。

6、会求点到直线以及点到平面的距离。

7、理解曲面方程的概念,了解常用二次曲面的方程及其图形,会求以坐标轴为旋转轴的旋转曲面及母线平行于坐标轴的柱面方程。

8、了解空间曲线的参数方程和一般方程。

9、了解空间曲线在坐标平面上的投影,并会求其方程。

教学重点:

1、向量的线性运算、数量积、向量积的概念、向量运算及坐标运算;

2、两个向量垂直和平行的条件;

3、平面方程和直线方程;

4、平面与平面、平面与直线、直线与直线之间的相互位置关系的判定条件;

5、点到直线以及点到平面的距离;

6、常用二次曲面的方程及其图形;

7、旋转曲面及母线平行于坐标轴的柱面方程;

8、空间曲线的参数方程和一般方程。

教学难点:

1、向量积的向量运算及坐标运算,数量积和向量积的运算;

2、平面方程和直线方程及其求法;

3、空间曲线在坐标面上的投影

4、点到直线的距离;

5、二次曲面图形;

6、旋转曲面及柱面的方程。

主要外语词汇:

vector,mold,directioncape,directioncosine,thequantityaccumulate,thevectoraccumulate,curvedfacesquaredistance,revolvecurvedface,pillarnoodles,curves,equations,plane,straightline.

辅助教学情况:

多媒体课件第四版和第五版(修改)

参考教材:

同济大学《高等数学》第五版

81向量及其线性运算

一、教学目的与要求:

1.理解空间直角坐标系,理解向量的概念及其表示。

2.掌握向量的线性运算、掌握单位向量、方向余弦、两向量的夹角、向量的坐标表达式以及用坐标表达式进行向量运算的方法。

二、重点(难点):

向量的运算

三、主要外语词汇:

vector,mold,directioncape,directioncosine.

一、向量概念

向量:

既有大小,又有方向,这一类量叫做向量.

在数学上,用一条有方向的线段(称为有向线段)来表示向量.有向线段的长度表示向量的大小,有向线段的方向表示向量的方向.

向量的符号:

以a为起点、b为终点的有向线段所表示的向量记作ab.向量可用粗体字母表示,也可用上加箭头书写体字母表示,例如,a、r、v、f或a、r、v、f.

自由向量:

由于一切向量的共性是它们都有大小和方向,所以在数学上我们只研究与起点无关的向量,并称这种向量为自由向量,简称向量.因此,如果向量a和b的大小相等,且方向相同,则说向量a和b是相等的,记为a=b.相等的向量经过平移后可以完全重合.

向量的模:

向量的大小叫做向量的模.

向量a、a、ab的模分别记为|a|、|a|、|ab|.

单位向量:

模等于1的向量叫做单位向量.

零向量:

模等于0的向量叫做零向量,记作0或0.零向量的起点与终点重合,它的方向可以看作是任意的.

向量的平行:

两个非零向量如果它们的方向相同或相反,就称这两个向量平行.向量a与b平行,记作a//b.零向量认为是与任何向量都平行.

当两个平行向量的起点放在同一点时,它们的终点和公共的起点在一条直线上.因此,两向量平行又称两向量共线.

类似还有共面的概念.设有k(k≥3)个向量,当把它们的起点放在同一点时,如果k个终点和公共起点在一个平面上,就称这k个向量共面.

二、向量的线性运算

1.向量的加法

向量的加法:

设有两个向量a与b,平移向量使b的起点与a的终点重合,此时从a的起点到b的终点的向量c称为向量a与b的和,记作a+b,即c=a+b.

三角形法则

平行四边形法则:

当向量a与b不平行时,平移向量使a与b的起点重合,以a、b为邻边作一平行四边形,从公共起点到对角的向量等于向量a与b的和a+b.

cccb

aa→→→→→→→→→→b

b

(1)交换律a+b=b+a;

(2)结合律(a+b)+c=a+(b+c).

由于向量的加法符合交换律与结合律,故n个向量a1,a2,?

an(n≥3)相加可写成

a1+a2+?

+an,

并按向量相加的三角形法则,可得n个向量相加的法则如下:

使前一向量的终点作为次一向量的起点,相继作向量a1,a2,?

an,再以第一向量的起点为起点,最后一向量的终点为终点作一向量,这个向量即为所求的和.

负向量:

设a为一向量,与a的模相同而方向相反的向量叫做a的负向量,记为-a.

2.向量的减法:

我们规定两个向量b与a的差为

b-a=b+(-a).

即把向量-a加到向量b上,便得b与a的差b-a.

特别地,当b=a时,有

a-a=a+(-a)=0.

a-babab-a

显然,任给向量ab及点o,有

ab=ao+ob=ob-oa,

因此,若把向量a与b移到同一起点o,则从a的终点a向b的终点b所引向量ab便是向量b与a的差b-a.

三角不等式:

由三角形两边之和大于第三边的原理,有

|a+b|≤|a|+|b|及|a-b|≤|a|+|b|,

其中等号在b与a同向或反向时成立.

3.向量与数的乘法

向量与数的乘法的定义:

1a=a,(-1)a=-a.→→→→→→

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