完整版荐西门子PLC控制的四层电梯毕业设计Word格式.docx

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Abstract:

Alongwithscience'

sandtechnology'

sdevelopment,therecentyears,ourcountry'

selevatorproductiontechnologyobtainedtherapidlyexpand.Someelevatorfactoryunceasinglyisalsoimprovingthedesign,therevisioncraft.Therenewalproductionrenewal'

selevator,theelevatormainlydividesintothemechanicalsystemandthecontrolsystemtwomajorparts,alongwiththeautomaticcontroltheoryandmicroelectronictechnology'

sdevelopment,elevator'

sdraggingwayandthecontrolmethodisthecurrentelevatordraggingmaindevelopmentdirection.Atpresenttheliftcontrolsystemmainlyshortcomings,atpresenteliminatedgradually.Althoughthemicrocomputercontrolsystemintheintelligentcontrolaspect,butalsotobebad,thesystemdesigniscomplex,generallytheservicemenmasterflawswithdifficultyandsoonitsservicetechnology.ButPLCcontrolsystem,becausemovesthereliabilitytobeandthedebuggingcycleisshortandsoonmerits,timeistakenseriouslythepeopleandsoonmerits,theliftcontrolsystem,atpresentalsowidelyuseinthetraditionblack-whitecontrolsystem'

stechnologicaltransformations.inthisdesignprocessobtainedthisinstitute'

smotherlandtoconstruct（associateprofessor）andmanycolleague'

ssupportsvigorouslyandthis.Becausemyselflevelislimited,inthisdesignoverhaulsanddebugs目录

摘要２

目录４

第一章:

设计要求５

第二章:

交流电梯的基本结构６

一：

机房部分６

二:

井道部分７

三:

轿厢部分７

四:

厅门部分８

五:

电梯的平层与停层９

第三章:

电梯的主电路及控制电路１０

拽引电动机主电路１１

二：

控制部分１２

输入输出地址分配表如下：

１３

（1）、输入１３

（2）、输出１３

PLC的外部接线图１４

五：

电梯工作过程１４

第四章:

组态的使用及应用１６

第五章:

电梯的控制程序１７

第六章:

设计小结致谢及参考文献28

设计小结28

致谢30

参考文献31

第八章：

附录32

引言

电梯作为高层建筑物的重要交通工具与人们的工作和生活日益紧密联系。

PLC作为新一代工业控制器，以其高可靠性和技术先进性，在电梯控制中得到广泛应用，从而使电梯由传统的继电器控制方式发展为计算机控制的一个重要方向，成为当前电梯控制和技术改造的热点之一。

高校中关于PLC教学实验的中等模型较少，为此，自行设计并制作了专用4层集选电梯。

此电梯模型所采用的类型为西门子S7-200。

PLC程序设计采用模块化编程思想，即根据各功能实现的条件及原则设计各个功能模块。

设计的程序要求完成电梯自动运行功能如：

内选外召唤信号的登记、消号、到层自动开门、延时自动运行等。

合理分配轿厢内指令的执行和厅外召唤的应答。

关于PLC控制系统的基本结构及电梯控制系统的安装与调试重点介绍如下。

设计要求

一、接收并登记电梯在楼层以外的所有指令信号，给予登记并输出登记信号。

二、根据最早登记的信号，自动判断电梯是上行还是下行，这种逻辑判断称为电梯的定向。

电梯的定向根据首先登记信吃的性质可分为两种。

一种是指令定向，指令定是把指令指出的目的地与当前电梯位置比较得出“上行”或“下行”结论。

例如，电梯在二楼，指令为一楼则向下行；

指令为四楼则向上行。

第二种是呼梯定向，呼梯定向是根据呼梯信号的来源位置与当前电梯位置比较，得出“上行”或“下行”结论。

例如，电梯在二楼，三楼乘客要向下，则按AX3，此时电梯的运行应该是向上到三楼接该乘客，所以电梯应向上。

三、电梯接收到多个信号时，采用首个信号定向，同向信号定向，同向信号先执行，一个方向任务全部执行完后再换向。

例如，电梯三楼，依次输入二楼指令信号、四楼指令信号、一楼指令信号。

如用信号排队方式，则电梯下行至二楼—上行至四楼—下行至一楼。

而用同向先执行方式，则为电梯下行至二楼—上行至四楼。

显然，第二种方式往返路程短，因而效率高。

四、具有同向截车功能。

例如，电梯在一楼，指令为四楼则上行，上行中三楼有呼梯信吃，如果该呼梯信号为呼梯向（K5），则当电梯到达三楼时停站顺路子载客；

如果呼梯信号为呼梯向下（K4），则不能停站，而是先到四楼后再返回到三楼停站。

五、一个方向的任务执行完要换向时，依据最远站换向原则。

例如，电梯在一楼根据二楼指令向上，此时三楼、四楼分别在呼梯向下信号。

电梯到达二楼停站，下客后继续向上。

如果到三楼停站换向，则四楼的要求不能兼顾，如果到四楼停站换向，则到三楼可顺向截车。

交流电梯的基本结构

电梯的电气系统包括电力拖动系统和电气控制系统两大部分。

电力拖动系统有各种交流的和直流调速系统。

电气控制系统现在已逐渐采用可靠性更高、通用性更强的可编程控制器和微型计算机控制系统，但是，仍有大量正在使用的电梯采用继电器—接触器控制系统。

本次毕业设计采用交流变极调速、继电器—接触器控制的XPM型四层四站客货两用电梯,XPM型型号中X代表选层按钮控制，P代表自动选层，M代表自动门。

电梯的基本结构按照位置，可分为机房、井道、轿厢和厅门四大部分。

机房部分

机房设在顶层，在井道的上方，机房部分包括拽引机、控制屏和限速器等。

（1）:

拽引机

拽引机是电梯的驱动机构，它包括拽引电动机、电磁制动器减速器和拽引电动机为电梯专用YTD系列双速电动机。

减速器采用蜗轮蜗杆减速。

拽引轮是V型或轮挂着对重，当轿厢上升时同，对重下降，反之当轿厢下降时对重上升，轿厢与对重要在井道中各自的导轨内滑动。

（2）:

控制屏

控制屏上装有电梯电气控制系统的大部分电器，包括熔断器、接触器，各种继电器、变压器、整流器及各种阻容元件等。

（3）:

限速器

限速器是电梯专用的一种安全保护装置，通常使用离心甩块夹绳式限速器。

井道部分

井道是电梯轿厢垂直运动的通道，在井道里安装有轿厢和对重的导轨，缓冲器，以及各种控制和保护用的电器。

——极限开关，楼层感应器，平层隔磁板等。

、

轿厢部分

电梯的轿厢部分包括轿厢体，安全钳，轿厢门的自动开关装置，平层和层楼信号装置，以及轿厢渺无人烟操纵屏和指示灯。

轿厢体

轿厢是指电梯用来载动运乘客或货物的装置。

包括厢架、厢体、厢门。

自动开关装置

开关门及电机开关门控制装置轿厢门由电动机拖动，能自动开关，开关门电动机采用直流电动机。

平层和楼层信号感应器装置，

从电力拖动自动控制的角度来看，电梯是垂直运行按行程位置进行控制的电气设备，而向控制电路发出楼层和平层的位置信号的装置是永磁感应器。

平层感应器一般用永磁感应器，他和换速感应器结构相同，均由干簧管和永磁铁组成，干簧管是一个装有触点的真空管，其动触点2是用导磁的簧片制成，触点1—2之间相当于一组动断触点，2—3之间相当于一组动合触点。

由于干簧管装在永久磁铁旁边，在磁场的作用下簧片动作，其动断触点1—2断开，而动合触点2—3断开。

用永久磁感应器作位置控制的主令电器，不但具有动作迅速可靠的优点，而且没有行程开关容易产生机械磨损的缺点。

发出平层信号的平层感应器装在轿厢上，装在上面的是平层感应器，装在两者中间是开门感应器。

三个感应器随轿厢上下运动，而平层隔磁板则固定在井道中，当轿厢到达停层位置时，平层隔磁板插入三个感应器中间，则轿厢的底版正好与楼面地板平齐。

楼层信号感应器的原理与此相同，不同的是停层隔磁铁板装在轿厢顶上随轿厢运动，而楼层感应器则固定在井道中（每层一个）。

（4）:

轿厢内操纵屏和指示灯

在轿厢上装有操纵屏，上面装有选层按钮和各种控制按钮。

在轿厢门上有指示灯，用以指示轿厢所在的楼层数。

厅门部分

厅门部分主要有厅门，厅门外的召唤按钮和指示灯。

厅门

厅门是指每一楼层的电梯门，厅门平时应是关闭的。

而且从外面不能打开。

厅门本身没有开关门的动力。

当电梯轿厢到达一层楼时，由轿厢门上的拔叉插入厅门上的两个渡轮之间，带动厅门与轿厢一起开、关。

厅门外的呼唤按钮和楼层信号指示灯

在厅门的门框旁，装有两个按钮，用来发出呼唤电梯信号，一个是上呼唤按钮，一个是下呼唤按钮。

XPM型电梯是由操纵者在轿厢内进行控制的，在厅门外能向操纵者发出呼唤电梯信号，现时不能控制电梯运行的方向。

交流双速电梯电气控制系统由拖动电路部分,直流控制电路部分,交流控制电路部分,照明电路部分,厅外召唤电路部分,以及指示灯信号指示电路。

交流双速电梯电气控制系统按电路功能分为自动门的开关电路,轿厢指令控制与厅外招呼控制电路,指层电路与定向控制电路,电梯的启动加速与减速平层电路等.各电路之间的控制关系