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代表厂家

EtherNet/IP

ODVA

罗克韦尔自动化公司(美国)

PROFINET

PROFIBUS国际组织(PROFIBUS

International,PI)

西门子

Modbus-TCP

Modbus-IDA

施耐德

EthernetPWOERLINK

EthernetPOWERLINK标准组织(Ethernet

POWERLINKStandardizationGroup,简称EPSG)

ABB

EtherCAT

EtherCAT协会

德国倍福(Beckhoff)公司

CC-LINK

CC-Link协会

日本三菱

每一个工业以太协议背后基本都有一个工业集成商巨头在主导着该协议的生态圈构建,针对工业控制网络进行持续优化

升级,但彼此之间相对封闭。

随着工业企业数字化及信息化的进一步深化升级,工业控制网络与工业信息网络呈现融合趋势,未来工业内有线连接将被具有以太网物理接口的网络主导,同时基于通用标准的工业以太网逐步取代各种私有的工业以太网,并实现控制数据与信息数据同口传输。

时间敏感网络技术作为一种综合、统一和标准的新兴工业以太网技术,正在打破过去以协议为维度由某一厂商主导的局面,使得工业网络技术和产业生态变得更为开放和富有活力。

(二)时间敏感网络发展现状

1.技术现状

近年来,时间敏感网络(TSN)技术作为新一代以太网技术,因其符合标准的以太网架构,具有精准的流量调度能力,可以保证多种业务流量的共网高质量传输,兼具技术及成本优势,得以在音视频传输、工业、移动承载、车载网络等多个领域成为下一代工业网络承载技术的重要演进方向之一。

在时间敏感网络(TSN)标准的制定过程中,主要由IEEE802工作组TSN负责相关基础协议的制定和应用推进。

同时,近年来随着时间敏感网络技术在各个应用领域受到更为广泛和高度的关注,IEEE也针对该项技术在垂直行业的应用开展了研究和标准的研制。

2.产业现状

图1时间敏感网络标准关键路标

目前TSN技术已经成为产业链各个环节关注热点:

1)行业组织相关进展

图2时间敏感网络产业现状示意

众多独立第三方组织开始积极参与TSN标准的测试、推广及产品认证等各项工作。

AVNU组织为TSN网元提供时间精确性和低延迟特性提供认证服务,以保证其合规性和互操作性要求。

该项工作目前已经完成了运营理念的论证,并已经在2017年开始了设备的相关认证工作。

工业互联网联盟(IIC)整合了相关组织和技术资源,为组织成员提供测试平台并致力推进TSN标准在各垂直行业的应用。

LNI4.0也以每季度一次的频度定期组织进行TSN网络设备的对接实验。

除此之外,一些制造业的自动化产品厂商(如:

B&

R)还在去年成立了一个名为OPCUATSNShaper的会议组织,目前来自各行业的产品和服务供应商已经加入到了该组织中,共同推广基于TSN+OPCUA协议标准的融合应用。

2)传统自动化厂商

自2017年下半年起,在德国纽伦堡工业自动化展览会

(SPSIPCDrive)和汉诺威工业展上,不少厂商开始就其产品在

TSN技术上的进展发表声明,或直接演示测试床并发布TSN相关

产品和解决方案。

例如:

a)2017年以德国倍福为代表的EtherCAT组织发表了关于TSN技术的白皮书,2017年11月Beckhoff发布了其首款TSN桥接通讯模块EK1000;

b)2017年5月NI发布了多款集成TSN技术的控制器,如:

CompactDAQ、CompactRIO等;

c)2017年以西门子为代表的PI组织宣布将会在新的ProfiNet协议中使用TSN技术,并计划在2019年中发布该协议或相关产品。

在最近两年的汉诺威展上西门子演示基于TSN的OPCUAPub/Sub技术在控制层(如机器人)上的应用;

d)SERCOS则在SPSIPCDrive上展示了由TSN交换机桥接组成的

Rexroth运动控制系统;

e)以三菱为代表的CC-LinkIE在2019年汉诺威展上演示了CC-LinkIEoverTSN的方案,其中使用了支持TSN功能的CC-LinkIE的Controller和IO。

3)通信设备厂商

a)华为在2018、2019年汉诺威展上展示了OPC-UATSN测试床,并在其中提供了TSN交换机。

b)思科在2018、2019年汉诺威展上展示了TSN测试床,并在其中提供了TSN交换机。

c)Moxa在2018年的德国SPS中展示了TSN测试床,同年的IIC联合测试床中展示MoxaTSN交换机。

d)新华三在2019年4月“领航者峰会”发布了TSN交换机产品,计划在2020年完成TSN交换机产品专业机构评测并实现规模化量产。

4)芯片厂商

a)BROADCOM已发布BCM53570、BCM53112、BCM53162等不同规格的用于交换机的TSN芯片,以及用于工业现场设备的BCM53154TSN芯片。

b)MARVELL已发布88E6390X、88Q5050用于交换机的TSN芯片,其中后者主要对标车载网络场景。

c)NXP已发布SJA1105、SJA1105TELTSN芯片,主要用于车载网关、车载ECU。

d)ADI正在研发的千兆TSN芯片也将于近期发布,目标定位海量的

TSN网桥转换模块市场。

e)TTTech、SoCe、Xilinx等公司也已公开宣称可以提供TSN相关的芯片IPcore。

(三)时间敏感网络技术优势

1.互联互通

时间敏感网络(TSN)技术遵循标准的协议体系,具有更好的互联互通优势。

如图3所示,传统的通用以太网,开放性好

(便宜)、互操作性好,但性能不能满足工业应用要求;

传统的工业以太网,为了满足确定性时延等工业场景中的要求,对网络协议进行了专门定制化开发,并需要专用硬件的支持。

这样造成了不同协议无法互通、只能专网专用、可扩展性差、成本高等问题。

而基于通用以太协议的TSN技术,在提供确定性时延、带宽保证等能力的同时,给出了一个标准的、开放的二层,改进了互操作性,同时降低了成本。

图3传统工业网络和以太网的比较

2.全业务高质量承载

TSN为原有的分层的、相对隔离的工业网络架构进行扁平化的融合提供了可能,同时支持不同类型的业务流在这张扁平化的工业网络上实现混合承载。

时间敏感网络(TSN)技术系列标

准中所定义的队列调度等数据面相关的机制,为二层网络保证不同等级的业务流的差异化的服务需求提供了可能,进而使能数据在工业设备到工业云之间的传输和流转的能力。

3.智慧运维

时间敏感网络(TSN)技术遵循SDN体系架构,可以基于SDN架构实现设备及网络的灵活配置、监控、管理及按需调优,以达到网络智慧运维的目标。

TSN系列标准中已经定义或正在新定义或改进的控制面相关的协议,将会大大增强二层网络的配置、动态配置与管理的能力,为整个工业网络的灵活性配置提供了支撑。

(四)时间敏感网络产业驱动力

在工业领域,产业角色主要可以分为三大类:

工业厂商

(operator)、设备制造商(vendor)、集成商(integrator)。

工业厂商为了制造某个产品,需要建工厂、运营工厂,这个过程中需要从设备制造商那里采购各种工业设备,再在集成商的帮助下完成生产线及经营管理系统的搭建。

这三类产业角色都有推动TSN进入工业网络进行应用的诉求。

工业厂商作为需求侧期望通过对工厂的网络化升级改造,

提升工业企业的生产效率,并兼顾成本因素。

因此其对于网络的主要诉求主要三点:

第一是要满足工业互联网时代智能生产、智能管理及智能运营等各类业务流量的高质量共网传输需求,保证产线之间、产线与管理系统、管理系统与运营系统之间的数据的可靠流转,为工业企业从数字化到信息化迈向智能化提供网络保证。

时间敏感网络(TSN)技术的主要优势就是通过时间同步和精准调度在满足各类业务流量各自网络KPI(带宽、时延、抖动、丢包)要求前提下,实现共网共路传输。

第二是要满足开放兼容的技术特点,之前的工业以太网协议相对封闭,而工业企业在若干年的生产经营过程中,难免会出现不同时期采购的工业设备之间的通信协议无法兼容的问题,无法满足存量设备之间,新设备与存量设备之间的信息互通及功能协同的需求,而时间敏感网络技术(TSN)依托标准以太网体系架构,具备兼容和开放的技术属性。

第三是降低工业企业网络部署成本,随着工业企业数字化、信息化、智能化的不断升级,海量设备联网成为基本要求,之前各家工业以太网生态圈相对封闭,导致部署成本昂贵。

而时间敏感网络(TSN)技术的出现将从技术上打破这种封闭,进而引导市场在开放的技术架构上进行竞争,逐步降低工业网络的部署及运维成本。

设备制造商作为工业网络相关设备的供应侧,重点关注通

过新的网络技术在工业领域应用的需求场景中的落地,保持技术的先进性和产品的竞争力。

时间敏感网络技术(TSN)是一种新的技术架构,无论是在转发层面还是在管理层面的技术都融合了最新的网络技术思想,具有可演进、可拓展的体系架构。

工业集成商作为工业网络解决方案提供方,重点关注产业

技术生态的构建以及基于解决方案对于先进方案的融合应用。

时间敏感网络(TSN)技术特点决定了其与OPCUA、边缘计算以及5G等先进技术相互融合,彼此支撑将形成更为强大的方案体系,助力形成网络对于工业互联网的强力支撑作用。

二、技术体系

(一)标准体系

TSN技术相应基础共性标准主要由IEEE802.1TSN工作组研究制定。

其负责定义802架构体系中的网间互操作、安全性和整体网络管理等方面的标准制定和应用推荐。

自2015年开始,IETF开始关注时间敏感网络技术在大规模组网场景下的应用,将其从二层承载扩展到三层网络,即确定性网络(Detnet)并与IEEE802.1Q相关工作组开展联合研究。

近年来,随着时间敏感网络技术在各个应用领域受到更为广泛和高度的关注,IEEE也针对该项技术在垂直行业的应用开展了研究和标准的研制,并有多个工作组同步开展工作,2017年9月IEEE与IEC联合成立了60802工作组专注于TSN在工业领域的应用研究。

1.IEEE

2006年,IEEE802.1工作组成立AVB(AudioVideoBridging)音频视频桥接任务组,并在随后的几年里成功解决了音频视频网络中数据实时同步传输的问题。

有效地解决了数据在以太网传输中的时序性、低延时和流量整形问题。

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