PLC课程设计自动送料装车操纵系统Word下载.docx
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在两周的课程实习中，我了解了三菱FX2N型PLC的内部结构，及对其内部的软器件的简单使用，对PLC的工作原理也更加熟悉；
通过具体实验程序的练习，对于程序编写方法，例如经验设计法、顺序控制法等，都更加熟悉，并运用这些方法编写一些简单的具体程序。
对于PLC在工程实际中的应用范围也有了很深的了解。
另外再次熟悉了MicrosoftVisio2003对基本功能图的制作，了解了GXDeveloper的基本操作。
有付出就有收获，在收获的同时我发现自己对本课程的掌握还不够透彻，对较复杂的控制图形不能很好地、迅速的画出梯形图。
对AutoCAD的操作不熟练，对本实训所用到的编程软件不熟悉。
指导教师意见：
指导教师签字：
年月日
备注
课程设计任务书
一、设计题目：
自动送料装车操纵系统
二、系统的工艺（工作）进程
用PLC进行顺序操纵十分方便，它能够采纳多种编程方式，除用大体逻辑指令和移位指令来编程之外，还能够用专用的顺序操纵指令来编程。
按下系统启动按钮，红灯L1灭，绿灯L2亮，表示许诺汽车开进装料，料斗K2，电机M1，M2，M3皆为旋转，当汽车到来时，如料斗中料不满（S1为打开），5s后K1开启进料；
当料满（S1关闭）时，中止出料。
当汽车开到装车位置（SQ为关断），红灯L1亮，绿灯L2灭，同时M3运行经2S后M2启动，再经2S秒后，M1启动，M1接通2S后K2打开出料，当料满后（用SQ2断开表示），料斗K2关闭，电机M1延时2秒后关断M1停2S后M2停止。
同时红灯L1灭，绿灯L2亮，按下停止按钮BS2，整个系统停止运行。
三、设计要求：
自动送料装车操纵系统由三级传动送带、料斗、料位检测与送料、车位和吨位检测等环节组成
1.初始状态
按下系统启动按钮，红灯L1灭，绿灯L2亮，表示许诺汽车开进装料，料斗K2，电机M一、M二、M3皆为OFF。
2.装车操纵
（1）送料如料斗中料不满（S1为打开），5s后K1开启送料；
当料满（S1关闭）时，中止装料。
（2）装车当汽车开到装车位置（SQ1为关断），红灯L1亮，绿灯L2灭，同时M3运行，经2S后M2启动，再经2S后M1启动，M1接通2S后K2打开出料，当料满后（用SQ2断开表示），料斗K2关闭，电机M1延时2S后关断，M1停2S后M2停止，同时红灯L1灭，绿灯L2亮。
按下停止按钮SB2，整个系统停止运行。
四、设计任务
1.熟悉被控对象，制定操纵方案，分析被控对象的工艺进程及工作特点。
2.选择PLC的机型，选择是要紧包括PLC机型、容量、I/O模块、电源的选择。
3.依照所选的PLC的型号列出输入输出设备与PLC输入输出端子的对照表，绘制PLC外部I/O接线图。
4.依照生产工艺要求，设计出顺序功能图。
5.依照PLC顺序功能图，画出梯形图。
6.按梯形图写出它的编程序。
7.设计说明书。
五、设计时刻：
2021年6月日——2021年7月日
指导教师：
班级：
组长：
组员：
实验
1异步电动机的正反转操纵实验
实验目的
（1）了解实验线路中的各个设备和元器件的结构，工作原理及利用方式。
（2）通过对三相异步电动机正反转操纵线路的接线，把握由电路原理图接成实际操作电路的方式。
（3）把握三相异步电动机正反转操纵线路的工作原理和接线方式。
（4）把握手动操纵正反转操纵、接触器联锁正反转、按钮联锁正反转操纵及按钮和接触器双重联锁正反转操纵线路的不同接法，并熟悉在操作进程中有哪些不同的地方。
（5）熟悉上述线路的故障分析及排除故障的方式。
实验设备
（1）三相异步电动机Y801-41台
或Y90S-21台
（2）三刀三掷开关KN1-3031只
或电源开关HZ10-10/31只
（3）螺旋式熔断器RL1-15/380V，5A4套
（4）交流接触器CJTX-D093QA652只
或CJ10-102只
（5）带灯按钮11AC4只
或按钮盒LA10-3H1只
（6）热继电器JRS4-0934D（）1只
或JR0-20/31只
实验内容
（1）倒顺开关正反转操纵线路
1）先切断三相交流电源。
2）按图1-1接线。
图中开关QS用以模拟倒顺开关。
3）启动电源后，把开关QS合向“左合”位置，观看电动机转向。
4）运转半分钟后，把开关QS合向“断开”位置后，再扳向“右合”位置，观看现在电动机转向。
（2）接触器联锁正反转操纵线路
1）在确保断电情形下按图1-2接线。
经指导教师检查无误后再通电操作。
2）合上电源开关QS，接通380V三相交流电源。
3）按下SB1，观看并记录电动机M的转向、接触器自锁和联锁触点的吸断情形。
4）按下SDB3，观看并记录M运转状态、接触器各触点的吸断情形。
5）再按下SB2，观看并记录M的转向、接触器自锁和联锁触点的吸断情形。
（3）按钮联锁正反转操纵线路
1）在确保断电情形下按图接线。
经检查无误后再通电操作。
3）按下SB1，观看并记录电动机M的转向、各触点的通断情形；
图1-1倒顺开关正反转操纵线路
4）按下SB3，观看并记录电动机M的转向、各触点的通断情形。
5）按下SB2，观看并记录电动机M的转向、各触点的通断情形。
图1-2接触器联锁正反转操纵线路
PLC操纵三相异步电机正反转
（1）电动机正反转梯形图，如图1-3所示。
图1-3电动机正反转梯形图
（2）电动机正反转语句图表如以下图1-4所示。
图1-4电动机正反转语句与表
（3）I/O分派，如表1-1
表1-1电动机正反转I/O分派表
现场输入
现场输出
N
名称
I
Y
1
热继电器FR
X1
正转控制接触器KM1
Y0
2
常闭触点SB3
反转控制接触器KM2
Y1
3
正转常开开关SB1
X2
4
反转常开开关SB2
X3
电动机正反转软元件内存监视图、时序图
（1）开关X2
图1-5内存监视图
图1-6时序图
2.开关X3
图1-7内存监视图
图1-8时序图
小结
三相异步电动正、反转操纵电路图如所示。
主电路的特点是由KM1、KM2实现三相电源任意两相的调试，以实现两个方向的的稳固运行。
但要求KM1、KM2不能同时动作以幸免电源相间短路。
其特点是由两个单向运行操纵部份组成，两部份之间互锁是通过将各自的常闭触点串接在对方的工作电路中来实现的。
该电路同时具有接触器和按钮的双重互锁，进一步保证电路的平安靠得住。
2三相异步电动机两地操纵实验
（1）把握两地操纵的特点，使学生对机床操纵中两地操纵有感性的熟悉。
（2）通过对此实验的接线，把握两地操纵在机床操纵中的应用处合。
（1）三相异步电动机Y801-41台
（2）单相胶盖闸刀部门HK2-210A或KN1-303各个1只
（3）螺旋式熔断器RL1-15/380V，5A4套
（4）交流接触器CJ10-10380V或1只
CJTX-D093QA651只
（5）操纵按钮LA4-2H2只
或11AC4只
（6）热继电器JRS4-0934D（）1只
实验内容
（1）三相异步电动机两地操纵
1）在确保断电情形下按图2-1接线。
经检查无误后合上开关QS，接通380V三相交流电源。
2）按下SB2，观看电动机及接触器运行状态。
3）按下SB1，观看电动机及接触器运行状态。
4）按下SB4，观看电动机及接触器运行状态。
5）按下SB3，观看电动机及接触器运行状态。
图2-1两地操纵线路
图2-2电动机两地操纵梯形图
（2）三相异步电动机两地操纵语句图表2-3所示
图2-3电动机两地操纵语句表
（3）I/O分派，如表2-1所示
表2-1电动机两地操纵I/O分派表
输入
输出
热继电器FR1
X0
控制接触器KM1
甲地常闭触点SB3
乙地常闭触点SB1
甲地开关SB2
5
乙地开关SB4
X4
电动机两地操纵软元件监视、时序图
（1）开关X3软元件监视（如图2-4）、时序图（如图2-5）
图2-4软元件监视图如图2-5时序图
（2）开关X4软元件监视图（如图2-6）、时序图（如图2-7）
图2-6软元件监视图如图2-7时序图
讨论题
（1）两地操纵的接线原那么是什么？
答：
两地操纵接线有按电工原那么，即要先串联后并联。
（2）两地操纵用于那些场合？
两地操纵是多地操纵的一种，能在两地或多地操纵同一台电动机的方式叫两地操纵，通经常使用在楼梯，隧道等的照明，需要在一端打开，通过以后关闭，这就要求在两头都能操纵。
电动机的两地操纵，实现了操作方便，一台设备由两个或几个操纵盘或按钮站，遍地都能够进行操作操纵。
要实现多地址操纵那么在操纵线路中将启动按钮并联利用，而将停止按钮串联利用。
3天塔之光
实验目的
（1）用PLC操纵天塔之光的操纵系统。
实验设备
（1）台式PLC实验装置一台。
（2）天塔之光操纵系统实验模板一块。
（3）连接导线一套。
实验内容
（1）操纵要求
启动开关X0接通后，第一L1点亮2s,接着L2,L3,L4,L5亮2s后灭，L6,L7,L8,L9,亮2s，后所有灯亮。
如此循环下去。
（2）I/O分派
输入输出
X0:
启动与停止按钮Y1:
L1灯Y2:
L2灯Y3:
L3灯
Y4:
L4灯Y5:
L5灯Y6:
L6灯
Y7:
L7灯Y8:
L8灯Y9:
L9灯
（3）接线
L1接主机的Y1；
L2,L3,L4L5,别离接主机的Y2,Y3,Y4,Y5点；
L6,L7,L8,L9,别离接主机的Y6,Y7,Y10,Y11点。
主机的X0为启动开关.
（4）顺序功能图，如以下图3-1所示
图3-1天塔之光操纵顺序功能图
（5）实验梯形图，如图3-2所示
图3-2天塔之光操纵梯形图
（6）实验指令语句图表，如图3-3所示
图3-3天塔之光操纵指令语句
（7）实验进程分析
当启动开关（X0）闭合时，L1灯亮（Y1动作并维持，计时T1开始计时），2s后，L1,L2,L3,L4,L5,同时亮（Y1,Y2,Y3,Y4,Y5动作并维持，T2开始计时）2s后L2,L3,L4,L5同时灭（Y2,Y3,Y4,Y5断开）而L6,L7,L8,L9灯亮（Y6,Y7,Y10,Y11动作并维持，T2开始计时）
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