35吨液压挖掘机总体设计文档格式.docx

35吨液压挖掘机总体设计文档格式.docx

《35吨液压挖掘机总体设计文档格式.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《35吨液压挖掘机总体设计文档格式.docx（42页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

以及设计合理性的分析。

我对PLC设计的部分包括：

介绍PLC设计的背景，挖掘机节能控制系统的介绍。

I/O点的分配。

PLC程序梯形图和接线图。

本文完成的主要工作有：

1）建立了液压挖掘机主工作装置的数学模型；

2）针对工作装置的计算工况，建立了相关的力学模型；

3）确定了液压挖掘机的设计方案，完成了主要参数的设计计算；

4）对主要工作装置的铰点和关键部位进行力学分析和计算；

5）PLC部分的设计6）液压回路分析

关键词：

3.5吨液压挖掘机，工作装置，设计合理性，可编程序控制器，液压

ABSTRACT

3.5tonhydraulicexcavatorismainlycomposedofaworkingdeviceandawalkingdevice.Thisdesignmainlyistheworkofdevicedesignandcalculation.Anddatachecking.Thedesignincludesthedesignofthepowersystem,thedrivingforceanalysisinthe.Thetransportconditionwhenthetractionforceandthetractionpowerbalance.Iworkondevicedesignmainlyincludesthechoiceoftheoverallprogramofworkingdevice.Determiningthesizeofworkingdevicestructure.Thedesignofhydrauliccylinder.Designandanalysisofrationality.IdesigntoPLCportionincludes:

anintroductiontoPLCdesignbackground,energy-savingcontrolsystemintroduction.I/Opointdistribution.PLCprogrammingladderdiagramandwiringdiagram.Thispaperhascompletedthemajorwork:

1）establishmentofhydraulicexcavatorworkdeviceofmainmathematicalmodel;

2）theworkingdevicecalculationconditions,establishesthemechanicsmodel;

3）determinethehydraulicexcavatordesign,completedthedesigncalculationofmainparameters;

4）themainworkofthehingepointanddevicethekeypartsofmechanicalanalysisandcalculation;

5）PLC6）partofthedesignofhydrauliccircuitanalysis

Keywords:

3.5tonhydraulicexcavator,powersystem,workingmechanism,designreasonable,PLC,hydraulic

5PLC部分的设计.-------------------------------------------30

5.1本课题PLC设计的背景---------------------------------------30

5.2挖掘机节能控制系统-----------------------------------------30

5.3设计部分-------------------------------------------------.31

6液压系统分析-------------------------------------------34

6.1挖掘机液压系统回路分析----------------------------------------------------------------34

7结论----------------------------------------------------40

附录Ⅰ自动怠速PLC梯形图---------------------------------41附录Ⅱ自动怠速PLC接线图----------------------------------42附录Ⅲ整机的电气控制图------------------------------------43

1绪论

1.1本课题的目的和意义

液压挖掘机是一种多功能的机械，广泛应用于水利，交通，电力工程，建筑和矿山机械，它在减轻繁重的体力劳动来确保工程质量。

加快建设速度，提高劳动生产率起着重要的作用。

液压挖掘机的特点是多品种，多功能，高质量、高效益，因此受到广大施工单位的青睐。

生产制造液压挖掘机也日益繁荣。

挖掘机液压传动是密切相关的发展主要是基于液压技术的应用。

其结构的发动机，液压系统，工作装置，行走装置和电气控制部分，工作条件差的挖掘机，要求的行动是非常复杂的，所以其液压系统的设计，高要求的液压系统是液压系统是最复杂的。

因此，挖掘机液压系统的分析与设计已成为一个重要组成部分促进挖掘机。

目前在中国全面实施阶段的基础设施建设，沿海地区日益完善的基础设施，挖掘应用市场环境，扩大和显示了强大的Outlook在可预见的在这个时候，一个小挖一些理论与实践的研究显然具有重要的现实意义和长远的指导设计质量的权力的挖掘机和主要工作装置在很大程度上决定了整体性能的挖掘机，主题在这些领域的研究。

1.2国内外小型挖掘机的发展情况

1.2.1国内小型挖掘机的发展现状

国内挖掘机市场比装载机等工程机械起步晚，小挖则更晚。

尽管近几年小挖在国内市场的发展速度很快，主要生产厂家已近20余家，市场销量增长率很高，现今国产挖掘机销售量已占百分之三十几。

在国内小挖生产企业中，以三一重工为首，山河智能、江西南特、山东临挖、杭州军联等企业组成的中国小挖团队已经初具规模。

但质量仍然有待提高。

同国外特别是欧美的产品在质量上仍然有很大差距。

国内的小挖已形成各为8吨全系列产品，占据主要份额的国内市场和出口略有下降。

总体技术水平国内小挖在国际水平的第二十个世纪里，80年代末90年代先进技术，与国外的差距主要体现在整场比赛，微操作的性能，可维护性，可靠性，和外观质量。

在这一阶段，中国挖掘机还处于模仿阶段，缺乏认识的自我发展能力和探索自己的长处。

在价格上的优势，但国内钢铁制造流程，质量，但。

一般还远远落后于国际先进水平。

如在施工现场将能够看到三位一体，使​​挖掘机手臂。

国产配件，质量低于标准。

未来的发展将受到长期的主要部分，一个是动力，液压件。

国内权力抗衡进口权力将需要一些时间，而国内液压部分替代进口液压配件更是巨大的努力。

1.2.2国外挖掘机目前水平及发展动向

早期的挖掘机生产工业国家，法国，德国，美国，俄罗斯，日本是主要的生产国的液压挖掘机铲斗容量3.5-40立方米单桶从上世纪80年代，生产超大型挖掘机。

开始从第二十世纪末，生产挖掘机在国际发展走向规模化，小型化，多功能，致力与自动化。

（1）发展多品种，多功能，高质量和高效率的挖掘机。

满足需求的市政建设和农业建设，发展海外的微型挖掘机铲斗容量0.25m3以下最低斗容量0.01立方米。

此外，数量最大的挖掘机往往是机器的各种设备-除了被铲，铲，配有起重机，挖掘机，铲斗平坡，装载斗，耙齿，圆锥破碎，麻花钻，电磁吸盘，振动器，推土板，影响铲，容器叉架高空作业，铰链板和拉铲，等，以满足各种需要的建设。

同时，特种挖掘机的发展，专门用途，如低压力比，低音的声音，特殊的水下和水陆两用挖掘机。

（2）迅速发展，液压挖掘机，不断改进和创新的控制方法，挖掘机通过简单的杠杆操纵的发展，液压控制，操纵空气压力，液压伺服控制和电气控制，无线遥控，计算机集成过程控制。

无线电控制在危险地区或水下作业，通过结合计算机控制接收器和激光制导，全自动操作挖掘机操作。

这一切，全液压挖掘机的奠定了基础，创造了良好的前提。

（3）重视采用新技术、新工艺、新结构，加快标准化、系列化、通用化发展速度。

例如，德国阿特拉斯公司生产的挖掘机装有新型的发动机转速调节装置，使挖掘机按最适合其作业要求的速度来工作；

美国林肯贝尔特公司新C系列LS-5800型液压挖掘机安装了全自动控制液压系统，可自动调节流量，避免了驱动功率的浪费。

还安装了CAPS（计算机辅助功率系统），提高挖掘机的作业功率，更好地发挥液压系统的功能。

（4）更新的设计理论，提高可靠性和延长生命。

有限的生命，美国，英国，日本等国家推广使用设计理论作为一种替代传统的无限寿命设计理论与方法，和疲劳累积损伤理论，断裂力学，有限元方法，优化设计，微机控制电液伺服疲劳试验技术的先进技术，疲劳强度分析方法用在强度液压挖掘机，促进产品质量高，效率和竞争力。

美国评估动态强度，动态设计分析方法，并创立了理论预测的失败和更新。

日本制定了液压挖掘机零件强度可靠性评估程序开发的住宅处理系统。

的基础理论指导下，通过大量的试验次数，缩短新产品的周期，加快置换过程中的液压挖掘机，并提高其可靠性和耐久性。

例如，液压挖掘机操作率85%-95%，超过10000小时的使用寿命。

（5）加强劳动保护，改善工作条件的驱动器的驱动器。

液压挖掘机驾驶室和落物保护结构和翻车保护结构，安装灵活可调座椅，并降低噪声的保温措施。

（6）进一步完善的液压系统。

小型液压挖掘机液压系统，一个明显的趋势变化的变量系统。

变量泵系统的过程中，压力降低，增加流量测试液压泵功率是恒定的，是配备了一个可变排量泵的液压挖掘机往往可以充分利用最大功率的泵。

下降时，外部阻力增加（减少的速度），成倍的增长率加上挖掘力；

三回路液压系统。

生产三个独立工作，互不影响运动。

实现机械功率匹配和传达。

第三泵成为独立的开环快到其他体育运动。

此外，该技术的液压挖掘机，广泛使用电子技术，自动控制技术创造了条件，为应用和推广的挖掘机。

（7）迅速扩大电子，自动化技术在挖掘机。

19年，为节省能源的消耗，减少环境污染，使操作方便，安全操作挖掘机挖掘机，降低噪音，改善驾驶员的工作条件，逐步应用在电子技术，自动控制技术。

如挖掘机工作效率，节能，操作方便，安全舒适，可靠耐用，性能要求的提高，机电一体化，挖掘机，其性能有了质的飞跃。

在19年代，微电子技术，尤其是计算机，微处理器，传感器和检测仪器在挖掘机，并促进其应用和推广电子控制技术在挖掘机，并已成为一个现代化的重要标志，是一种先进的挖掘机挖掘机配有发动机自动怠速和油门控制系统，功率优化系统，模式的控制系统，监测系统和电气控制系统。

总之，外国的小挖的现状和发展趋势国外挖电流电平可以称为成为非常有效，更好的性能可靠，运行平稳、舒适，不需要扩大，即使它是驾驶室的外观和质感也有一些国内汽车美容。

国外小挖趋势主要体现在：

一机多功能的目标；

提高业务绩效目标实现智能化；

节能