线性代数各章知识点概述Word下载.docx

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3.例:

【例3】已知,,,求。

【例4】已知。

求。

4.注:

(1)矩阵的加法、数乘之后的行列式;

(2)容易出现的错误:

;

(3)分块矩阵的行列式.

三.计算

1.典型方法:

(1)化成低阶行列式;

(2)化成三角形行列式。

2.注:

很少直接用定义计算;

应先化简,后计算。

3.例

【例5】;

【例6】;

【例7】,均不为零;

【例8】;

【例9】;

【例10】;

一.矩阵的乘法

1.运算规律

【例1】,

,,

【例2】假设是维非零列向量,。

证明:

是对称矩阵,且。

2.应当注意的问题

(1)矩阵记号与行列式记号的差别;

(2)单位矩阵(用或表示)的每个元素都等于1吗?

不是

(3)矩阵乘法含有非零零因子,因而乘法消去律不成立;

【例3】。

【例4】满足满足什么条件时,由就能推出?

(4)矩阵乘法不可交换,因而一些代数恒等式不再成立。

【例5】平方差公式。

【例6】二项式定理。

【例7】设,求。

【例8】与对角阵可交换的矩阵是否一定是对角阵?

不一定,任意方阵与单位阵都是可交换的。

二.可逆矩阵

1.可逆的条件

(1)行列式不为零;

(2)秩等于阶数;

(3)存在另一矩阵使它们的乘积是单位阵;

(4)特征值全不为零。

2.逆矩阵的计算

(1)利用伴随矩阵:

一般只对低阶矩阵,如二阶矩阵用这种方法。

但要注意二阶矩阵的伴随矩阵是如何定义的。

(2)利用初等变换:

要注意避免过繁的运算。

【例9】求矩阵的逆矩阵

3.重要性质,如

(1)可逆矩阵肯定不是零因子;

(2);

(3)对于方阵,若存在矩阵使得,则是可逆的,且;

(4)。

【例10】已知,证明是可逆的,并求其逆。

【例11】已知。

(1)证明:

可逆,并求;

(2)可逆,并求其逆;

【问题】:

假设阶矩阵满足。

证明矩阵及均可逆,并分别求及;

若,矩阵肯定不可逆。

4.伴随矩阵

(1)定义;

 如求矩阵的伴随矩阵

(3)若可逆,则。

【例12】已知,求。

【例13】假设,证明。

5.矩阵方程

各种类型的矩阵方程,正确化简成标准形式,正确求解。

标准形式的矩阵方程的求解可以先求逆矩阵,再求乘积得解,或直接有初等变换求解。

可以进行验算!

【例14】设矩阵,矩阵满足,求。

三.矩阵的分块运算

(1)分块矩阵的乘法规则的成立是有条件的:

小矩阵间的运算要有意义,或左边的因子的列的分法与右边的因子的行的分法一致

●;

【例15】求。

【例16】已知矩阵,其中是可逆矩阵,求。

(2)注意:

不能滥用分块。

如:

行列式;

伴随矩阵等。

一.概念

(1)讨论什么问题可以用初等行、列变换。

有时只能用行变换,不能用列变换;

求相抵标准型要同时用初等行、列变换。

解方程组,求逆矩阵,求极大无关组都只能用初等行变换,不能用列变换。

(2)行向量组等价的矩阵一定是等价的。

等价的矩阵的行向量组等价吗?

等价的矩阵的行向量组不一定等价,因为等价的矩阵可能做了初等列变换。

【例1】讨论矩阵的秩

二.初等变换与矩阵乘法

(1)初等变换与初等矩阵的乘积;

【例2】已知可逆,交换其第一、三两行的得矩阵,求。

(2)矩阵的等价标准形;

(3)若,则一定存在可逆矩阵,使得。

【例4】证明矩阵的满秩分解定理,分解成秩为1的矩阵的和。

(4)用初等变换求可逆矩阵的逆矩阵,解矩阵方程。

三.矩阵的运算与秩

(1)

(2)

(3)

(4)

(3)若,则

【例4】假设满足,证明:

【例5】假设是矩阵,且。

若,则必有。

【例6】假设,是矩阵。

证明。

第四部分向量组的线性相关性和向量组的秩

一.什么叫线性相关、线性无关?

什么叫向量组的极大无关组,秩?

重要结论。

(2)简单性质:

含零向量的向量组一定线性相关等;

两个向量线性相关当且仅当其分量成比例;

问题:

如果三个向量中的任意两个向量的分量都不成比例,是否线性无关?

不一定,可能有某一行可以由其他两行线性表示。

(3)向量组的秩与矩阵的秩的关系;

(4)定理:

时,线性相关存在某个使得可以由其余个向量线性表示。

(5)定理:

若线性无关,线性相关,则可以由线性表示。

(6)定理:

若可以由线性表示,且,则线性相关。

(7)定理:

线性无关。

(8)定理:

假设向量组线性无关,并且

记。

则线性无关可逆;

二.如何判别?

(1)线性表示,线性相关性

【例1】设向量,,,.问:

当参数满足什么条件时

1.能用线性表示?

2.不能用线性表示?

【例2】已知向量组,之间有关系:

证明:

肯定线性相关.

【例3】求,使得向量组线性相关。

【例5】设是齐次线性方程组的线性无关的解向量,不是其解向量。

也线性无关.

【例5】设线性无关,,。

问:

满足什么条件时线性无关?

(2)极大无关组和秩

定理:

如果可以由线性表示,则

如果,则中任意个线性无关的向量都是其一极大无关组。

【例6】若向量组,则当参数取什么值时,线性相关;

这时求这个向量组的一个极大无关组。

【例7】求给定向量组的极大无关组

(3)注意辨别对错

【例7】若线性相关,则可由线性表示?

错,不一定

【例8】若有全为零的数使得,则线性无关。

三.向量空间

第五部分线性方程组

一.解的存在性、唯一性

(1)有解;

(2)若,则有唯一解;

(3)若,则的通解中含有个自由未知量。

二.解的结构

(1)齐次线性方程组有非零解的充分必要条件是。

A.解的结构

B.若,则的基础解系中含个解向量;

C.若,则的任意个线性无关的解向量都是基础解系

(2)非齐次线性方程组的解的结构

三.Cramer法则,Gauss消元法与通解的表达

注:

Cramer法则只适用于方程个数与未知量个数相同的情形;

用Gauss消元法求解只能对增广矩阵作初等行变换,不能作列变换;

通解有两种形式:

用自由未知量表示;

用向量形式表示。

四.例

【例1】求齐次线性方程组的基础解系

将系数矩阵化成行简化阶梯形矩阵,求通解,写出基础解系。

【例2】讨论解的情况并求基础解系

【例3】问:

当参数去什么值时,齐次线性方程组有非零解,有非零解时求通解

【例4】讨论解的情况并求解

【例5】设是齐次线性方程组的基础解系,线性方程组的特解。

表示任意常数。

则的通解是

(1)

(2)

(3)

(4)

【例6】已知是齐次线性方程组的基础解系,

问:

当取何值时,也是的基础解系。

【例7】假设,是的解,且,。

求的通解。

中心问题是矩阵的相似对角化问题。

一.矩阵的特征值、特征向量的概念和简单性质

1.计算:

先求特征多项式,再求根,再解齐次线性方程组的非零解

【例1】求矩阵的特征值和特征向量。

2.特征多项式和迹

假设。

则是次多项式,首一的,且

称为的迹,记为。

3.特征值的性质

(1)如的特征值是,则

(2)可逆特征值均不为零。

如果可逆,是的特征值,则是的特征值;

(3)假设多项式,是的特征值,则是的特征值;

(4)设是的化零多项式,则的特征值均是的根。

【例2】假设是3阶方阵,均不可逆,求。

【例3】假设,证明:

的特征值只能是0和1。

注:

错误做法:

因为,则或。

若,则0是的特征值,若,则1是的特征值。

二.相似矩阵及矩阵相似的必要条件

定义:

矩阵的相似。

若矩阵与相似,则,且与有相同的特征值、迹、秩、行列式。

【例4】已知矩阵与相似,求。

解:

A,B相似,则|A|=|B|=0。

化简可得|A|=(a-b)2=0,所以a=b。

另外,A,B相似,A的特征值也为0,1,2。

当λ=1时,|λI-A|=-2ab=0。

所以a=b=0。

1.逆命题不成立

2.课程中没有介绍“充分条件”,除非对矩阵加了特定的条件(如实对称等)。

【例5】若与之一可逆,证明:

与一定相似。

【例6】若与相似,与相似,证明:

与相似。

三.矩阵可相似对角化问题

并非每个矩阵都相似于对角阵。

矩阵相似于对角阵有个线性无关的特征向量。

矩阵的属于不同特征值的特征向量线性无关。

【例7】如:

肯定相似与对角阵。

有重特征值,但相似于对角阵。

定理:

如果是矩阵的互不相同的特征值,是的属于的特征向量,则线性无关。

【例8】假设是上三角矩阵。

证明

(1)如果互异,则一定相似于对角阵;

(此时,A有个不同的特征值,所以有个线性无关的特征向量。

(2)如果全相等,而不是对角阵,则肯定不相似于对角阵。

(此时,A的个特征值相同,且)

矩阵相似于对角阵对于的重特征值,有个线性无关的特征向量。

【例9】假设相似于对角阵,2是一个二重特征值。

求及可逆矩阵,使得是对角阵。

【例10】已知矩阵的特征方程有一个二重根。

求参数的值,并讨论是否可相似对角化。

因此,若2是两重根,则,此时,特征值为2,2,6。

可以证明,这时,可以相似对角化。

若2不是两重根,则为完全平方,从而可以解得。

可以证明,这时不可以相似对角化。

【例11】设矩阵满足。

(1)相似于;

(2)。

四.同时对角化问题、矩阵相似对角化的应用

【例12】设矩阵有个互不相同的特征值,且。

存在可逆阵使得,均是对角阵。

【例13】设。

应当注意,讨论二次型与讨论实对称矩阵本质上是同一回事。

一.内积、Schmidt正交化方法和正交矩阵

1.内积和正交性

定义:

维向量的内积(可以用矩阵的乘积表示)

正交

长度,单位向量,单位化

正交向量组

正交向量组是线性无关的。

【例1】已知向量组线性无关,非零向量与中每个向量正交。

,线性无关。

2.Schmidt正交化方法

如果线性无关,则经过正交化、单位化可以得到一个与之等价的标准正交向量组。

正交化、单位化的公式。

3.正交矩阵

正交矩阵

阶实矩阵是正交矩阵的行(列)向量组是标准正交向量组。

【例2】若上三角实矩阵是正交矩阵,则是对角阵,且主对角元是。

【例3】若阶实矩阵是正交矩阵。

(1)当时

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