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在板坯输送辊道上设置高压水除鳞装置，用来清除板坯表面的氧化铁皮。

板坯经过高压水除鳞后由管道输送R1两辊可逆式粗轧机进行1—3道次的轧制、粗轧R2进行可逆3—5道次轧制。

该粗轧机组配有E1、E2。

E1、E2立辊轧机设有自动宽度控制系统（AWC）和短行程控制（SSC）;

R2四辊轧机设有电动压下和液压AGC，并在轧机下部设置阶梯垫，可迅速调整轧制线的高度。

根据规格不同，由粗轧机将板坯轧制成30~60mm的中间坯。

不能进入精轧的中间坯，直接送到中间辊道上，再由废钢推出机将其推到中间辊道操作侧进行自然冷却。

由R2轧制后的中间板坯经过中间辊道，依据成品钢种和规格不同而确定是否采用中间坯保温罩进行保温。

切头后的中间坯经精轧除磷箱用高压水去除二次氧化铁皮，然后进入七机架精轧进行轧制，达到最终的产品厚度。

精轧机组的穿带速度、加速度、最大轧制速度、各机架的压下量、机架的弯辊力等各项参数均由计算机过程控制模型按轧制的钢带产品规格计算和设定。

为确保带钢的厚度精度，F1~F7精轧机组设有影响速度快、控制精度高的全液压压下装置及厚度自动控制系统（AGC）；

为有效控制带钢的凸度和直度，F1~F7采用工作弯辊装置和窜辊装置。

精轧机轧出的热带刚在热输出辊道上，由高效的层流冷却系统（分微调段和精调段）将热轧带钢由终轧温度到卷取温度。

冷却方式、冷却水量都有计算机根据不同钢种、规格、终轧温度、卷取温度进行设定和控制，以保证产品的机械性能。

冷却后的钢带，由伺服液压系统控制的卷取机前侧导板进行对中，当带钢头部进入夹送辊时进行定位，3个助卷辊处于设定位置，卷筒直径为待卷直径。

当带钢在卷筒上卷曲头3~5卷时，助卷辊在卷取过程中根据带钢厚度进行踏步控制，以保证钢卷内圈不产生压痕；

卷3~5圈后，卷筒涨到卷取直径，同时助卷辊打开，卷取机在恒张力状态下卷取；

当带钢卷到最后2~3圈时，1、3号助卷辊压下，带钢尾部通过夹送辊时进行尾部定位，使带钢尾部在钢卷下部位置。

卷取后的钢卷经卸卷小车从卷取机卸出运送到打捆站，钢卷经卧式打捆机打捆、称重、检查（部分钢卷），再由运卷小车送至钢卷运输系统上，通过吊车存放在成品库冷却。

［1］

二.传动基本知识

1概念：

用以实现生产过程机械设备电气化及其自动控制设备及系统的技术的总称［3］

以交流（直流）电动机为动力拖动各种生产机械的系统我们称之为交流（直流）电气传动系统，也称交流（直流）电气拖动系统。

电气传动的目的和意义：

目的：

根据设备和工艺的要求通过改变电动机的速度，或输出转矩从而改变终端设备的速度或输出转矩。

意义：

序号

意义

有代表意义的行业或设备

1

节能

风机、水泵、注塑机

2

提高产品质量

机床、印刷、包装、轧钢等生产线

3

改善工作环境

电梯、中央空调

电气传动系统基本工作原理

2.电机

电动机有直流电机与交流电机两大类，交流电机又有同步电机与异步电机，根据相数不同可分三相电动机和两相电动机，根据转子不同又分鼠笼式和绕组式。

沧州中铁1780热轧带钢工程主生产线上使用的电动机有主传动用的交流同步电动机,主辅传动交流异步电动机,辅传动交流传动电动机,大中容量交流电动机（10KV）,小容量交流电动机（380V）.

（1）三相异步电机

①结构：

三相异步电机有两部分组成：

一是固定不动的部分称为定子，一是转动部分称为转子。

定子有机座、定子铁心、定子绕组和端盖等组成。

转子由转子铁心、转子绕组、转轴、风扇等组成。

2工作原理：

当三相异步电动机通入三相对称交流电时，在定子绕组形

成旋转磁场，旋转磁场转动，在定子绕组中形成感应电动势，电动势的方向由右手定则来确定。

因为运动是相对的，假如磁极不动，转子导条沿逆时针方向旋转，则导条中同样也能感应出电动势来。

在电动势的作用下，闭合的导条中就产生电流。

该电流与旋转磁极的磁场相互作用，而使转子导条受到电磁力F，电磁力的方向可用左手定则确定。

由电磁力进而产生电磁转矩，转子就转动起来。

旋转磁场的转速为：

n0=60f/p[4]

f:

电源频率p:

磁场的磁极对数n0:

旋转磁场每分钟转数

3机械特性：

（2）三相同步电机

同步发电机和其它类型的旋转电机一样，由固定的定子和可旋转的转子两大部分组成。

一般分为转场式同步电机和转枢式同步电机。

1结构:

由定子和转子组成.其定子铁心的内圆均匀分布着定子槽，槽内嵌放着按一定规律排列的三相对称交流绕组。

这种同步电机的定子又称为电枢，定子铁心和绕组又称为电枢铁心和电枢绕组。

转子铁心上装有制成一定形状的成对磁极，磁极上绕有励磁绕组，通以直流电流时，将会在电机的气隙中形成极性相间的分布磁场，称为励磁磁场（也称主磁场、转子磁场）。

气隙处于电枢内圆和转子磁极之间，气隙层的厚度和形状对电机内部磁场的分布和同步电机的性能有重大影响。

除了转场式同步电机外,还有转枢式同步电机，其磁极安装于定子上，而交流绕组分布于转子表面的槽内，这种同步电机的转子充当了电枢。

图中用AX、BY、CZ三个在空间错开120电角度分布的线圈代表三相对称交流绕组。

2工作原理

主磁场的建立：

励磁绕组通以直流励磁电流，建立极性相间的励磁磁场，即建立起主磁场。

载流导体：

三相对称的电枢绕组充当功率绕组，成为感应电势或者感应电流的载体。

切割运动：

原动机拖动转子旋转（给电机输入机械能），极性相间的励磁磁场随轴一起旋转并顺次切割定子各相绕组（相当于绕组的导体反向切割励磁磁场）。

交变电势的产生：

由于电枢绕组与主磁场之间的相对切割运动，电枢绕组中将会感应出大小和方向按周期性变化的三相对称交变电势。

通过引出线，即可提供交流电源。

感应电势频率：

感应电势的频率决定于同步电机的转速n和极对数p，

交变性与对称性：

由于旋转磁场极性相间，使得感应电势的极性交变；

由于电枢绕组的对称性，保证了感应电势的三相对称性。

3同步电机的辅助设备:

同步电机为额定电压3000V,额定功率9000KW级数为12P双绕

组大型电动机。

其辅助设备有稀油站，高低压稀油站，冷却背包风机，热巡检仪和加热器。

稀油站主要给设备润滑，高低压稀油站主要是将转子托起避免与转轴摩擦，冷却背包风机主要给电机工作时散热，热巡检仪主要检测电机工作时各部位温度，加热器主要受潮电机加热增加其绝缘性能。

3.软起

①工作原理：

运用串接于电源与被控电机之间的软起动器，控制其内部晶闸管的导通角，使电机输入电压从零以预设函数关系逐渐上升，直至起动结束，赋予电机全电压，即为软起动，在软起动过程中，电机起动转矩逐渐增加，转速也逐渐增加。

[4]

②适用场合：

原则上，笼型异步电动机凡不需要调速的各种应用场合都可适用。

目前的应用范围是交流380V（也可660V），电机功率从几千瓦到800kW。

软起动器特别适用于各种泵类负载或风机类负载，需要软起动与软停车的场合。

同样适用于变负载工况、电动机长期处于轻载运行。

③保护功能：

A.过载保护功能：

软起动器引进了电流控制环，因而随时跟踪检测电机电流的变化状况。

通过增加过载电流的设定和反时限控制模式，实现了过载保护功能，使电机过载时，关断晶闸管并发出报警信号。

B.缺相保护功能：

工作时，软起动器随时检测三相线电流的变化，一旦发生断流，即可作出缺相保护反应。

C.过热保护功能：

通过软起动器内部热继电器检测晶闸管散热器的温度，一旦散热器温度超过允许值后自动关断晶闸管，并发出报警信号。

D.其它功能：

通过电子电路的组合，还可在系统中实现其它种种联锁保护。

④与普通启动的优点：

A.无冲击电流。

软起动器在起动电机时，通过逐渐增大晶闸管导通角，使电机起动电流从零线性上升至设定值。

B.恒流起动。

软起动器可以引入电流闭环控制，使电机在起动过程中保持恒流，确保电机平稳起动。

C.根据负载情况及电网继电保护特性选择，可自由地无级调整至最佳的起动电流。

本生产线软起主要用的是雷诺尔公司的JJR1000系列软启动器智能化数字式，单片机控制

先进的软起动方式：

a电压控制型　b限流控制型

内置短路保护和过载保护绿色单元控制人机对话功能内置微机通讯口延时起动功能，显示运行电流故障自诊断自然风冷，节省空间。

4.变频器

①概念：

是将三相工频电源变换成直流电并将直流电变成电压可变频率可变的电力电子装置[6]，可以对三相异步感应电机进行速度及转矩控制。

变频器有交交变频和交直交变频，本生产线主要用的是交直交变频。

②结构：

主回路：

整流器（整流模块）、滤波器（滤波电容）、逆变器，控制回路：

单片机、驱动电路、光电隔离电路

整流电路：

三相全波整流，对工频电源进行整流，并给逆变电路和控制电路提供所需直流电源。

Ud=2.34*220=514.8DCV

直流中间电路：

对整流电路的输出进行平滑，以保证逆变电路和控制电源能够得到质量较高的直流电源

逆变电路：

在控制电路的控制下将平滑电路输出的直流电源转换为频率和电压都任意可调的交流电源。

控制电路：

主要包括主控制电路、信号检测电路、门级驱动电路、外部接口电路及保护电路，是变频器的核心。

作用是将检测电路得到的各种信号送至运算电路，使运算电路能够根据要求为变频器主电路提供门极驱动信号，并对变频器和电机提供必要的保护。

③变频器的V/F控制：

V/F是在改变频率的同时控制变频器的输出电压，使电动机的磁通保持一定。

在电机进行调速时，应保持电机每极磁通量Φm不变。

如果磁通太弱没有充分利用电机的铁心，过分增大磁通会使铁心饱和，过大的励磁电流使绕组过热损坏电机。

•V/F=C1*Φm

④SPWM原理：

SPWM正弦脉宽调制，其波形是与正弦波等效的一系列等幅不等宽的矩形脉冲波形，等效的原则是每一个区间的面积相等。

4矢量控制

基本原理为利用坐标变换将三相电机转换为二相电机，再通过按转子磁场定向的同步旋转变换实现了励磁电流分量与转矩电流分量的解耦，从而可以对交流电机的磁链与转矩分别控制。

这样，交流电机可以等效为直流电机，在磁场电流恒定时，通过控制转矩电流，获得与直流电机同样优良的静、动态性能。

⑥变频器主电路：

三．主电气传动系统介绍

1．主传动的供电方式：

整个系统的供电电源取自35KV和10KV母线，为了提高系统的可靠性，采用双绕组供电方式。

轧线主传动电机整流变压器一次侧引自35KV母线，分别由1台35KV高压开关对一台主传动电动机变压器单独供电；

励磁变压器和辅助一次侧为10KV供电。

同时，向电动机的主整