南开大学百名青年学科带头人Word文档格式.docx
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男
国籍
中国
出生年月
1978.11
培养期
2017年01月-2020年12月
二级学科
控制理论与控制工程
最后学位
博士
二、考核期内岗位工作任务（请填写培养协议原文）及完成情况
（一）立项项目中期/□期末成果及社会意义（科研项目计划书最后页）
1.立项科研项目名称：
基于人体运动意识与运动机能特性的步行辅助机器人协调控制系统研究
2.协议约定的“期中成果/期末成果、研究成果的预计去向”：
期中成果
分析老年人步行特点，研究老年人在步行过程中对相关信息的感知与决策过程，根据实测结果，构建并改进老年人的认知模型，为步行辅助机器人控制系统的研究奠定基础。
建立虚拟仿真平台，为相关控制实验做好准备。
发表高水平SCI二区/EI检索学术论文3篇以上，申请专利1项。
研究成果的预计去向
本项目针对老年人认知能力、运动能力等身体机能衰退所带来的认知受限、决策受限、行动受限等一系列问题，研究老年人的运动特性与认知特性，建立老年人的认知模型，在此基础上构建机器人的系统，解决老年人与步行辅助机器人之间的人机协调控制问题，改善步行辅助机器人的性能。
根据相关研究成果，发表5篇以上高水平科研论文，申请2项以上科研项目，形成步行助力机器人样机，与国家康复辅具研究中心、天津市长亭假肢厂等相关机构合作，尝试进行产业化推广。
3.完成情况：
发表学术论文19篇，其中SCI检索论文6篇（一区论文2篇），EI检索论文12篇；
申请发明专利1项；
获得科研项目9项，累计合同经费额729万元。
获得2018年天津市杰出青年基金、2018年天津市科技进步二等奖、2018年中国技术市场协会金桥奖先进个人、2017年日本机器人世界公开赛家庭服务机器人比赛项目世界冠军、2017年ICME最佳服务机器人论文奖等多项奖励。
引进日本东京电气通信大学横井浩史教授（天津市外专千人计划）、美国佐治亚大学刘天明教授（天津市短期千人计划）。
（二）教育教学
1.协议约定任务：
根据甲方工作安排，承担教学任务。
讲授本科生《电机与拖动基础》等课程。
指导本科生、硕士生、博士生的毕业论文。
2.完成情况：
授课情况
课程名称
学期数
总学时数
选学总人次
授课对象
电机与拖动基础
2
64
80
大二本科生
教学获奖情况
获奖项目名称
奖励等级
奖励年度
排序
日本机器人世界公开赛家庭服务机器人比赛Education组
一等奖
2017
日本机器人世界公开赛家庭服务机器人比赛Simulation组
二等奖
ICME最佳服务机器人论文奖
1
其他：
（三）科学研究
完成本协议第四条所述科研项目并取得预期成果；
项目期内，争取获得国家级、省部级重点项目资助和重要科研奖励，具体包括至少承担2项国家级基金项目或省部级以上相关课题；
以第一作者或通讯作者发表高水平SCI/EI检索研究论文5篇（至少1篇为SCI一区收录、其余为SCI二区或EI收录）；
申请专利1项。
科研成果以南开大学作为第一完成单位进行发表，成果水平达到该领域/方向上的世界先进水平。
承担科研项目情况
序号
项目名称
项目性质及来源
项目经费
（人民币，万元）
起始年度
终止年度
基于人体运动意识与机能特性的步行康复机器人协调控制系统研究
天津市杰出青年科学基金
100
2018
2022
伞降着陆用外骨骼护具及虚拟现实训练平台开发研究
军委科技委
200
2020
3
国家自然科学基金面上项目
4
适宜狭窄空间的全方位移动外骨骼机器人及协调控制系统研究
120
5
DevelopmentofaRoboticExoskeletonforGaitRehabilitationBasedonHumanMotionIntentionthroughEEGandsEMGsignals
国家自然科学基金外国青年学者基金项目
40
2019
6
DevelopmentofanIntelligentHuman-RobotCollaborationAssembly-SupportSystemforCellProduction
7
“一带一路”引智计划
教育部
60
2016
8
海外名师项目
9
智能服务机器人和脑电智能汽车相关技术
长城汽车股份有限公司
45
发表论文和著作情况
论文情况
论文题目
作者
期刊名称及发表年度
最新影
响因子
系统收录情况
他引次数
RecognizingtheGradualChangesinsEMGCharacteristicsbasedonIncrementalLearningofWaveletNeuralNetworkEnsemble
F.Duan,L.Dai
IEEETransactionsonIndustrialElectronics,2017
7.050
SCI一区论文
AnEvent-RelatedPotential-BasedAdaptiveModelforTelepresenceControlofHumanoidRobotMotioninanEnvironmentClutteredwithObstacles
M.Li,W.Li,L.Niu,H.Zhou,G.Chen,F.Duan
IEEETrans.onIndustrialElectronics,2017
AHuman-VehicleCollaborativeSimulatedDrivingSystemBasedonHybridBrain-ComputerInterfacesandComputerVision
W.Li,F.Duan,S.Sheng,C.Xu,R.Liu,Z.Zhang,X.Jiang
IEEETrans.onCognitiveandDevelopmentalSystems,2017
1.952
SCI三区论文
AdaptiveControlofDCMotorforOne-DOFRehabilitationRobot
J.Zahid,K.X.Khor,C.F.Yeong,E.L.M.Su,F.Duan
JourofElectricalEngineering（ELEKTRIKA）,2017
0.597
SCI四区论文
SmartAdvertisingRobotwithImageRecognitionforDataAnalytics
N.A.F.M.Kamarolzaman,C.F.Yeong,E.L.M.Su,S.F.Chik,F.Duan
IdentificationofAnisomerousMotorImageryEEGSignalsBasedonComplexAlgorithms
S.Liu,Z.Zhang,F.Duan,X.Zhou,Z.Meng
ComputationalIntelligenceandNeuroscience,2017
1.649
DesignofanSSVEP-basedBCISystemwithVisualServoModuleforaServiceRobottoExecuteMultipleTasks
S.L.Sheng,P.P.Song,L.Y.Xie,Z.D.Luo,W.N.Chang,S.R.Jiang,H.Y.Yu,C.Zhu,J.T.C.Tan,andF.Duan*
IEEEIntl.Conf.onRoboticsandAutomation（ICRA）,2017
EI检索国际顶级机器人学会论文
EstimationofEMGSignalforShoulderJointbasedonEEGSignalsfortheControlofUpper-limbPowerAssistanceDevices
H.B.Liang;
C.Zhu;
M.Yoshioka;
N.Y.Ueda;
Y.Tian;
Y.Iwata;
H.Y.Yu,F.Duan;
Y.L.Yan
ACeilingFeature-basedVisionControlSystemforaServiceRobot
W.Wang,Z.Luo,P.Song,S.Sheng,Y.Rao,Y.Soo,C.Yeong,F.Duan*
Proceedingsofthe36thChineseControlConference,2017
EI检索国内著名控制领域学会论文
10
sEMG-BasedHandMotionRecognitionSystemUsingRMSRandARModel
X.Ren,F.Duan*
11
VerifyingtheGestureIdentificationEffectofWNNandDWTforanInterferenceDrivenProstheticHand
X.R.Fan,L.L.Dai,W.N.Chang,X.N.Ren,S.L.Sheng,F.Duan*
29thChineseControlandDecisionConference（CCDC）,2017
EI检索学会论文
12
DevelopinganIdentityRecognitionLow-costHomeSer
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