千斤顶液压缸加工专用机床电气控制设计Word文档下载推荐.docx
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1）油泵电动机M3的控制
油泵电动机M3只是带动油泵的输出压力油，所以只需要单相运行。
当按下SB2时，油泵电机启动，对应的其他控制接在压力继电器的后面，所以当油泵电机启动后，才能进行其他控制。
2）电动机M1、M2的控制
电动机M1、M2是分别带动左、右动力头的刀具切削运动，它的进给换向主要靠液压滑台来实行，所以也只需要单相运行。
并分别用接触器KM1、KM2控制。
只有当油压达到一定数值后，压力继电器闭合才能接通控制M1、M2的电路进行工件加工。
2.2控制电路工作原理
1）合上电源开关QS后按下按钮SB2，KM3得电并自锁，油泵电动机启动，当油压达到一定数值时，压力继电器闭合，中间继电器KA得电，KA常开触点闭合，接通后面控制电路。
2）零件定位
当启动油泵电机，压力继电器闭合后，按下SB3，工人将零件装入夹具后，碰到行程开关SQ1，SQ1常开触点闭合使中间继电器KA1得电并自锁，同时KA1常开触点闭合接通时间继电器KT2并使电磁阀YV1得电。
即可对零件进行定位
3）零件夹紧
零件定位后时间继电器KT2延时15S，KT2常开触点闭合，接通中间继电器KA2并自锁。
同时KA2常开触点闭合使电磁阀YV2得电。
YV2改变油路对零件进行夹紧。
4）滑台入位
当夹紧动作完成时，触碰行程开关SQ2，SQ2常开触点闭合接通时间继电器KT4并自锁。
确保定位油缸退出。
延时15S后KT4常开触点闭合接通中间继电器KA3并自锁，同时使KM1、KM2得电，电动机M1、M2启动为加工做准备。
KA3常开触点闭合使电磁阀YV3得电且KA3常闭触点断开，KA1断电使YV1失电。
滑台带动动力头一起快速进入加工位置。
5）加工零件
滑台入位后触碰行程开关SQ3，SQ3常开触点闭合接通KA4、KA5并自锁，同时KA4、KA5常开触点闭合使YV4、YV5得电，滑台带动动力头对零件进行加工，工进开始。
6）加工停止
当动力头加工到达终点位置时，滑台碰到行程开关SQ4，SQ4常开闭合使时间继电器KT3得电并自锁。
同时SQ4常闭触点断开，KA2、KA3、KA4、KA5失电使电磁阀YV2、YV3、YV4、YV5同时断电，停止工进。
7）滑台退位
时间继电器KT3延时30S后，KT3常闭触点断开，使KM1、KM2线圈失电，电动机M1、M2停转。
同时KT3常开触点闭合，再次接通KA2、KA3使电磁阀YV2、YV3得电，滑台快速退位。
8）滑台复位
当滑台退到原位时，压下行程开关SQ5，SQ5常开触点闭合，使中间继电器KA6得电并自锁。
同时KA6常闭触点断开，KA3失电使YV3断电，实现滑台复位。
KA6常开触点闭合接通时间继电器KT5，延时15S后KT5常闭触点断开切断中间继电器通路。
9）夹具松压
滑台复位后，压下行程开关SQ6，SQ6常闭触点断开，使YV2断电，达到夹具松压。
SQ6常开触点闭合接通时间继电器KT6并自锁，延时15S后KT6常闭触点断开切断时间继电器KT2、KT3、KT4、KT6通路。
2.3指示照明电路工作原理
EL起机床照明作用，L1~L5分别指示机床的各个工作情况，由KA1、KA2、KA3、KA4、KA5常开触点的闭合控制。
3千斤顶液压缸加工专用机床元器件的选择
3.1电机的选择
油泵电动机M3选用Y801-4，性能指标为0.55KW1.6A380V;
左右动力头电动机M1、M2选用Y132S-4，性能指标为5KW15.4A380V。
3.2电源开关QS的选择
1）QS主要用于电源与电气元件的连接，因此QS的选择主要考虑电动机M1~M3的额定电流和启动电流。
由3.1知额定电流数值，计算得额定电流之和为32.4A，所以QS选择HK10-60/3型刀开关，额定电流60A。
2）QS1作为照明灯的开关，照明灯电压为36V，功率选40W，电流为1A左右，所以选择刀开关HK1-10/1型，额定电流为10A。
3.3熔断器的选择
熔体电流计算公式为INF=（1.5~2.5）IMN
式中：
INF是熔体额定电流
IMN是电动机的额定电流
取系数为2.0计算
1）INF1=47.8A；
INF2=INF3=30.8A；
INF4=3.2A
所以QF1、QF2、QF3的额定电压都选380V,QF1熔体额定电流为50A，QF2、QF3熔体额定电流为40A。
熔断器额定电流为60A，选用型号为RC1A-60。
QF4额定电压为380V，熔断器额定电流为10A，熔体额定电流为4A，选用型号为RC1A-10。
2）FU1起控制回路的短路保护作用，熔体额定电压、额定电流只要大于等于控制回路的实际负载电压电流即可。
控制回路负载电流为各线圈吸合时的工作电流，由于各个继电器及接触器的线圈额定电压为127V，吸收功率为156W，单个线圈电流为：
IN`=P/U=156/127=1.22A
合计有20个线圈：
IN=2*20IN`=49A
所以FU1选择RC1A-60型熔断器，熔体电流为50A。
3）FU2作为照明电路的短路保护。
因选电压为36V功率为40W的照明灯，其消耗电流为2.78A，故选用RL1-15型熔断器，熔体电流为4A。
3.4中间继电器的选择
共用了7个中间继电器，主要起中间转换作用，对它们选择的主要技术参数为线圈额定电压、常开常闭触点数量，以及中间继电器的额定电压。
因控制回路电压为交流127V，所以中间继电器选用JZ7-44型。
3.5热继电器的选择
热继电器的作用是电动机的过载保护的自动电器，热继电器主要根据电动机的额定电流来确定其型号、热元件的电流等级和整定电流。
其计算公式如下：
IJN=（0.95~1.05）IN
所以FR1、FR2、FR3选择的型号分别为:
JR16-20/3、JR16-20/3、JR10-10/3。
3.6接触器的选择
根据负载回路的电压电流，接触器所控制回路的电压及所需触点的数值来进行接触器的选择。
接触器线圈额定电压为127V，接触器主要用于接通和分断电路，所以它的实际电流远远大于所控制支路的电流，通常取额定电流的6倍左右。
所以KM1、KM2选CJ20-160（主触头额定电流为100A）
KM3选CJ20-40（主触头额定电流为25A）
3.7时间继电器的选择
选用JS23-1型通用延时继电器，这种继电器是在线圈得电后延迟一定时间（0.2~30S），触头才动作。
3.8行程开关的选择
本设计中选用双轮自动复位式行程开关，查相关手册可选用JLXK1-222。
3.9压力继电器的选择
查电气手册可选压力继电器为YJ-1。
3.10按钮的选择
本设计共用了3个按钮，大部分按钮额定电流为5A能满足控制回路的电流要求。
根据控制回路电压为交流127V，选定各按钮型号为LA18（即一常开一常闭触点）额定电压为交流127V。
SB1为停止按钮，颜色为红色。
SB2、SB3为启动按钮为绿色。
3.11变压器的选择
根据控制要求，需AC127V、AC36V电源，查手册选用BK-100型变压器。
3.12导线的选择
1）主电路中电动机M1、M2电流为15.4A，所以导线选L121型4芯铜线（4mm2）；
电动机M3电流为1.6A，导线选BVR型4芯铜线（1mm2）。
2）控制电路导线选择BVR型4芯铜线（1mm2）
4元件目录表
元器件明细表
符号
名称
型号
规格
件数
作用
M1
左动力头电动机
Y132S-4
5KW
1
带动动力头加工零件
M2
右动力头电动机
M3
油泵电动机
Y801-4
0.55KW
带动油泵工作
QS
刀开关
HK-60/3
380V,60A
引入电源
QS1
照明开关
HK-10/1
36V,10A
照明灯开关
KM1
交流接触器
CJ20-160
127V,100A
控制左动力头电动机工作
KM2
CJ20-40
控制右动力头电动机工作
KM3
127V,25A
控制油泵电动机工作
KA
中间继电器
JZ7-44
127V
控制压力继电器
KA1
控制电磁阀YV1
KA2
控制电磁阀YV2
KA3
控制电磁阀YV3
KA4
控制电磁阀YV4
KA5
控制电磁阀YV5
KA6
控制延时继电器KT5
KT2
时间继电器
JS23-1
控制接通KA2
KT3
控制切断两台动力头
KT4
控制延时停留
KT5
控制切断中间继电器KA6
KT6
控制切断所有时间继电器
SB1
按钮
LA18
红色
停止按钮
SB2
绿色
油泵电动机启动
SB3
定位油缸的启动
QF1
空气自动开关
RC1A-60
60A
总电源短路
QF2
M1短路保护
QF3
M2短路保护
QF4
RC1A-10
10A
M3短路保护
FU1
熔断器
控制电路的短路保护
FU2
RL1-15
15A
照明电路的短路保护
FR1
热继电器
RJ16-20/3
20A
左动力头电机过载保护
FR2
右动力头电机过载保护
FR3
RJ10-10/3
油泵电动机过载保护
KP
压力继电器
YJ-1
380V
控制油压
EL
照明灯
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