智能窗户设计及控制系统毕业设计论文Word格式.docx

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专业

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指导教师

起讫日期

设计地点

毕业设计报告（论文）诚信承诺

本人承诺所呈交的毕业设计报告（论文）及取得的成果是在导师指导下完成，引用他人成果的部分均已列出参考文献。

如论文涉及任何知识产权纠纷，本人将承担一切责任。

学生签名:

日期:

东南大学成贤学院毕业设计报告

智能窗户的设计

摘要

本设计采用ARMcontex-M4单片机为控制核心，通过控制直流电机的正反转改变窗户的开合，从而实现“窗户自动控制”功能。

此作品使用了触点开关对“雨”进行监控，温湿度传感器对环境温湿度检测，粉尘传感器对空气中粉尘光量检测，电开关判断窗户是否全开或全关，这些信号经探测提取转换后被送入单片机中进行运算，单片机根据运算结果对直流电机进行控制，从而实现自动窗帘的功能。

该作品使用了无线收发模块，实现了对窗帘的遥控，通过简单的按键设置就能控制窗帘的状态。

关键词:

ARMcontex-M4传感器直流电机电机驱动

I

Body-drivenDesignofFire-fightingRobot

Abstract

Inrecentyears,withtherapiddevelopmentofscienceandtechnology,intelligencealsomadefurtherdemands,intelligentrobotresearchinpracticalapplicationsalargespacefordevelopment.Thesocialsignificanceofthefireisthatitsafeforhumansurvivalastheultimatecare,firefightingrobotasanimportantmeansoffirefighting,firefightingandrescuehasbeenanincreasinglyimportantroleintheshow.

ThisrobotisP89V51RD2fightingforthecontrolofmicrocontrollercore,toDCmotor,powersupplycircuit,motordriveandothercircuits.SystemthroughthefireflamesensorinformationcollectedbythemicrocontrollerthroughIOporttocontrolthecarforwardandstopped.Tofindthesourceoffire,thecarstopped,theuseofjobsensortomeasurethevelocityofthecar,displayedonthedigitalpipe.Andusethefanoutthefire.

Keywords:

P89V51RD2;

DCmotor;

HallSensor;

LED

II

第一章绪论...........................................................................................................................................................51.1问题的提出...........................................................................................................错误～未定义书签。

1

1.2相关背景情况介绍...................................................................................................................................5

1.3设计思路和方法...................................................................................................错误～未定义书签。

1.3.1系统设计指标....................................................................................................................................1

1.3.2系统设计的难点............................................................................................错误～未定义书签。

2

1.4本论文结构安排...................................................................................................错误～未定义书签。

第二章系统设计.....................................................................................................................................................82.1整体方案设计................................................................................................................................................82.2系统组成........................................................................................................................................................82.3方案论证与比较............................................................................................................................................82.3.1单片机的方案论证与比较......................................................................................................................8

2.3.2电源模块的方案论证与比较..................................................................................................................9

2.3.3测速模块的方案论证与比较..................................................................................................................9

2.3.4显示模块的方案论证与比较................................................................................................................10

2.3.5车体设计的方案论证与比较..................................................................................................................4

2.3.6电机驱动模块的方案论证与比较11

第三章单元电路设计...........................................................................................................................................123.1主控制器......................................................................................................................................................123.1.1单片机概述............................................................................................................................................123.1.2单片机P89V51RD2...............................................................................................................................133.2电源模块......................................................................................................................................................143.3测速模块......................................................................................................................................................163.3.1霍尔器件................................................................................................................................................163.3.2霍尔传感器44E概述..........................................