1、专 业 学 号 姓 名 指导教师 起讫日期 设计地点 毕业设计报告(论文)诚信承诺 本人承诺所呈交的毕业设计报告(论文)及取得的成果是在导师指导下完成,引用他人成果的部分均已列出参考文献。如论文涉及任何知识产权纠纷,本人将承担一切责任。 学生签名:日 期:东南大学成贤学院毕业设计报告 智能窗户的设计 摘 要 本设计采用ARM contex-M4单片机为控制核心,通过控制直流电机的正反转改变窗户的开合,从而实现“窗户自动控制”功能。此作品使用了触点开关对“雨”进行监控,温湿度传感器对环境温湿度检测,粉尘传感器对空气中粉尘光量检测,电开关判断窗户是否全开或全关,这些信号经探测提取转换后被送入单片机
2、中进行运算,单片机根据运算结果对直流电机进行控制,从而实现自动窗帘的功能。该作品使用了无线收发模块,实现了对窗帘的遥控,通过简单的按键设置就能控制窗帘的状态。关键词:ARM contex-M4 传感器 直流电机 电机驱动 I Body-driven Design of Fire-fighting Robot Abstract In recent years, with the rapid development of science and technology, intelligence also made further demands, intelligent robot researc
3、h in practical applications a large space for development. The social significance of the fire is that it safe for human survival as the ultimate care, fire fighting robot as an important means of fire fighting, fire fighting and rescue has been an increasingly important role in the show. This robot
4、 is P89V51RD2 fighting for the control of microcontroller core, to DC motor, power supply circuit, motor drive and other circuits. System through the fire flame sensor information collected by the microcontroller through IO port to control the car forward and stopped. To find the source of fire, the
5、 car stopped, the use of job sensor to measure the velocity of the car, displayed on the digital pipe. And use the fan out the fire. Keywords: P89V51RD2;DC motor;Hall Sensor;LED II 第一章 绪 论 . 5 1.1问题的提出 . 错误未定义书签。1 1.2相关背景情况介绍 . 5 1.3设计思路和方法 . 错误未定义书签。1.3.1系统设计指标 . 1 1.3.2系统设计的难点 . 错误未定义书签。2 1.4本论文结构
6、安排 . 错误未定义书签。第二章 系统设计 . 8 2.1整体方案设计 . 8 2.2系统组成 . 8 2.3方案论证与比较 . 8 2.3.1单片机的方案论证与比较 . 8 2.3.2电源模块的方案论证与比较 . 9 2.3.3测速模块的方案论证与比较 . 9 2.3.4显示模块的方案论证与比较 . 10 2.3.5车体设计的方案论证与比较 . 4 2.3.6电机驱动模块的方案论证与比较11 第三章 单元电路设计 . 12 3.1主控制器 . 12 3.1.1单片机概述 . 12 3.1.2单片机P89V51RD2. 13 3.2电源模块 . 14 3.3测速模块 . 16 3.3.1霍尔器件 . 16 3.3.2霍尔传感器44E概述 .
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