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电路硬件设计
第3章电路硬件设计
3.1系统总体设计
如何通过热电偶将温度信号转化为电压信号,再得到正确的数字信号,是本文面临一大难点。
得到数字信号后,还需要对信号进行计算、显示、存储与传输。
3.1.1系统硬件结构框图
图3.1控制部分结构图
硬件系统的结构图如图3.1,从功能上可划分为采集部分与控制部分,在结构上以中间的电气隔离为界。
采集部分包括多路复用器、ADC、电气隔离器;控制部分包括微控制器(单片机)及其外围电路、扩展存储器、通信接口等。
3.1.2采集部分
为了将热电偶的小幅值电压信号转换为数字信号,我们需要对信号进行放大、模数转换、以及数字信号传输。
为了使用单个AD转换器测量多路信号,我们也需要多路复用器。
(1)温度信号至数字信号转换
热电偶电压信号为mV量级,并且可能出现双极性电压。
采集如此微小的信号需要首先对电压进行放大,另外不同种类的热电偶的温差电动势也不同。
用自己搭建的放大电路,获得稳定而且精确的放大倍数具有一定困难,更重要的是增益大小不可调。
为了获得精确的放大信号,以及能够适应不多种电偶,决定选用集成了可编程增益放大器(PGA)的ADC作为信号采集的核心。
PGA具有高精度的增益倍数,一致性好,可通过程序设定增益大小。
(2)多路复用器
在离线应用场合下不方便布置多个采集设备,多路采集能力是必须的功能。
多路复用器是一个多对一的模拟开关,通过数字信号控制哪一路导通,而其他端口出于高阻状态。
通过分时复用,就能使用单个ADC转换多路模拟信号。
(3)电气隔离
电气隔离能够保护被测电路和测试电路以及操作人员的安全,例如被测电路上遭遇闪电、放电,或者被测电路不慎与其它电源短路。
另外,电气隔离还能减小环境噪声对测试电路地影响,例如电网切换、电机启动和其它电网噪声引起的干扰,高频电磁加热设备的辐射干扰。
在火灾实验中,经常遇到设有强电动力设备、电磁加热设备、电打火或者距离变压器、配电柜等强电网噪声设备的场合,热电偶也经常被固定到金属外壳上。
3.1.3控制部分
(1)微控制器与外部存储
微控制器是控制部分的核心,它负责控制采样,数据处理、存储与通信。
具体包括设置ADC相关参数,控制采样率;对采集到数据的格式进行整理,简单计算;按照一定的格式存储或读出;与上位机通信。
外部存储器为离线工作模式提供存储空间,应具有足够的空间和写入速度,并且具有掉电不易失的能力。
(2)数据通信接口
为采集模块与PC间通信提供通信,应具有匹配的协议与电平型号。
协议由微控制器负责,接口电路负责电平信号转换。
(3)供电
这一部分供电要满足整个模块的能耗需求,并且需要适应宽幅输入电压,并具有高转换效率、低输出纹波噪声,具有相应保护电路。
3.2主要芯片选型
3.2.1采集部分
(1)模数转换器(ADC)
在集成PGA的ADC中,Sigma-Delta型ADC具有超高分辨率,低噪声,高增益倍数,高输入阻抗,低价格的特点,特别适合热电偶电压信号,电桥信号等低速高分辨率小信号的采集应用。
在现有商品化多路热电偶温度采集模块中被广泛应用。
AD7190[7]是美国ADI公司于2009年最新推出的新一代高速、高分辨率Sigma-DeltaADC,其24Bit的分辨率、最高4.8KHz的采样率、最低7nV的超低噪声,在同类产品中性能突出。
相比广泛用与商品化热电偶采集模块的前辈AD7714等,由于新技术的采用,其性能指标更高,功能更强大,价格却更低。
下表为ICPCONi-7018采用的AD7712与小麻雀RSM-02采用的AD7714与AD7190的主要参数对比:
表3.1不同型号AD主要参数对比
型号
AD7190
AD7712
AD7714
共同特性
24BitsNoMissingCodes
0.0015%Nonlinearity
PGAGainsfrom1to128
LowGainDrift;LowGainError;LowNoise
CanBeConfiguredasFullyDifferential
Three-WireSerialInterface;SPI™,QSPI™,MICROWIRE™andDSPCompatible
最大采样率
4.8KHz
1KHz
1KHz
1KHz采样率下有效位数
19bits@960Hz
10bits@1KHz
10.5bits@1KHz
50Hz噪声抑制
120db
100db
100db
其它特性
InputBuffered
TwoFullyDifferential
BridgePowerDown
FourDigitalOutput
VoltageAttenuation
InternalReference
InputBuffered
ThreeFullyDifferential
LowCurrent(350mA)
最低价格(1K)
$5.9
$15.89
$8.38
得益于技术的发展,新产品的性能更高,价格却更低(按时间先后:
AD7712(1998年),AD7714(2004年),AD7190(1998年))。
从表3.1的对比可以看出,AD7190最突出的优点是高速采样模式下有绝对优势的有效分辨率。
对于多路热电偶数据采集,每次切换输入通道后需要对数字滤波器进行重新建立。
例如对与AD7190来说,其960Hz采样率模式下的建立时间为4.17ms,等效239.8Hz,即如果对8路信号循环采样,每路的采样率只有30Hz。
也就是说对于AD7712与AD7714来说,它们最大只能做到8路30Hz的可靠采样,从同时也能看到表3.1,在高采样率下以上二者的有效分辨率远不及16位。
即便模块工作在低速模式下,高的AD转换速率能降低各路采样不同时引起的误差。
AD7190主要特性如下[3]
RMSnoise:
8.5nV@4.7Hz
(gain=128)
16noisefreebits@2.4kHz
(gain=128)
Upto22.5noisefreebits(gain=1)
Offsetdrift:
5nV/°C
Gaindrift:
1ppm/°C
Specifieddriftovertime
2differential/4pseudodifferentialinputchannels
Automaticchannelsequencer
Programmablegain(1to128)
Outputdatarate:
4.7Hzto4.8kHz
Internalorexternalclock
Simultaneous50Hz/60Hzrejection
4general-purposedigitaloutputs
Powersupply
AVDD:
4.75Vto5.25V
DVDD:
2.7Vto5.25V
Current:
6mA
Temperaturerange:
–40°Cto+105°C
Interface
3-wireserial
SPI,QSPI™,MICROWIRE™,andDSPcompatible
SchmitttriggeronSCLK
APPLICATIONS
Weighscales,Straingaugetransducers,Pressuremeasurement,Temperaturemeasurement
AD7190结构图如下,封装为24-leadTSSOP。
图3.2AD7190结构图
AD7190除了优秀的精度与采样速度外,其附加外设也十分便利;内部集成15pF电容,使用外部晶振时无需增加谐振电容。
特别是P1~P4的四个可编程数字输出端口,可通过更改片内寄存器改变其输出状态,这样当需要增添多路复用器时,只需要通过ADC的数字输出来控制通道的选通,不需微控制器与多路复用器之间建立直接通信。
如此在隔离应用的设计时,大大减少了隔离器件的数目,减小了布线压力,提高系统可靠性。
同时AD7190集成了温度传感器,可直接作为热电偶的冷锻补偿。
(2)电压基准
根据AD转换的原理
其中:
n——电压数字化后的值;
Vx——待测电压值;
Gain——放大倍数;
Vref——参考电压;
N——ADC的最大分辨率;
可见电压基准对转换精度的影响也是决定性的。
图3.3MC1403DIP-8封装
MC1403[8]是美国摩托罗拉公司生产的高准确度、低温漂、采用激光修正的带隙基准电压源。
DIP-8封装引脚排列如图3.3所示。
MC1403主要特性如下:
OutputVoltage:
2.5V±25mV
InputVoltageRange:
4.5Vto40V
QuiescentCurrent:
1.2mATypical
OutputCurrent:
10mA
TemperatureCoefficient:
10ppm/°CTypical
GuaranteedTemperatureDriftSpecificationEquivalenttoAD580
Standard8–PinDIP,and8–PinSOICPackage
陶瓷封装的MC1403具有极高的漂移稳定性,典型温漂特性<1ppm/°C。
MC1403外围电路简单,只需在电压输出脚并联一个解耦电容,抗噪声能力很强。
(3)多路复用器
利用多路复用器可以使用单个AD转换单元分时采集多路模拟信号,代价是降低每一路的采样率,并引起采集时间误差。
常用多路复用器有继电器式与模拟开关式。
继电器式具有极低的导通电阻,并与控制电路隔离,可通过任意极性信号,常用于大电流或者超高精度采样的应用中,但其切换速度低,占用体积与能耗巨大。
模拟开关式结构简单体积小,切换速度高,也可具有很低的导通电阻,能耗低。
可用于高精度高速信号的切换。
本文设计中ADC的输入阻抗很高,故不需要低导通电阻特性。
考虑到还需要设置一级RC滤波,滤波电阻可直接利用
74HC4051是单8通道数字控制模拟电子开关,有三个二进控制输入端A、B、C和INH输入,具有低导通阻抗和很低的截止漏电流。
幅值为4.5~20V的数字信号可控制峰值至20V的模拟信号。
例如,若VDD=+5V,VSS=0,VEE=-13.5V,则0~5V的数字信号可控制-13.5~4.5V的模拟信号。
这些开关电路在整个VDD-VSS和VDD-VEE电源范围内具有极低的静态功耗,与控制信号的逻辑状态无关。
当INH输入端=“1”时,所有的通道截止。
三位二进制信号选通8通道中的一通道,可连接该输入端至输出。
74HC4051具有低导通电阻(Ron)特性:
80Ω(typ)@VCC-VEE=4.5V
70Ω(typ)@VCC-VEE=6.0V
60Ω(typ)@VCC-VEE=9.0V
其阻值接近100Ω,配合0.1uF电容可构成适用AD7190的典型RC滤波器。
(4)电气隔离
电气隔离包括电源隔离与信号隔离。
电源隔离一般使用隔离变压器,而信号隔离具有多种方式,最常见的信号隔离方式是光耦隔离。
光电耦合器将电信号转换为光信号,接收端再将光信号转化为电信号。
信号单向传输,输出端无法影响输入端,实现完全电气隔离。
光耦隔离应用广泛,但其输出信号表现为阻值变化,需要上拉电阻转化为电压信号。
其边沿时间长,