第三章弹性应力应变关系Word文档格式.docx

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042T2'

043"

044"

045"

046"

J23=岛11'

052"

22°

53"

33054"

12°

55"

23°

56"

31=Q1'

11032'

22033'

12035"

23036"

或;

11=S1;

111SS2號二13S33二14S<

2S5二2

 

33

12=11'

®

2;

-22'

S43;

-33'

S44;

-12'

S45;

-23'

6;

-31

23=Si1;

「11'

S52;

「22'

S53;

「33'

S54;

「12'

S55;

「23'

Si6;

「31

31=&

1;

-11'

&

$3;

S6^12'

S6^23'

对各向同性的弹性材料,独立的弹性常数只有两个。

二、各向同性条件下的广义虎克定律

1

=己[二11-:

(二22二33)]

二己[二22一(二11二33)]

E[二33一(二11二22)]

12

2G

三、体积虎克定律

1-2

EL11二22二33)

31-2-

k称体积弹性模量,体积应变与平均正压力成正比。

四、用应变表应力的广义虎克定律

午二JS「f一:

(二11—2=「33)]

*[£

J-3_]

1■■E

=_[i二11一.-Cm]

E

1-2。

11_

1+u

亠°

11r

(1)(1-2:

Gi_‘e•2」•;

仆匚22_,e•2」22

或=33='

-■ije'

2=;

ij

■,」为拉梅(Lame)弹性常数

3・2弹性应变能

弹性应变能密度

单位体积内积蓄的弹性应变能U0

1CT

单拉时:

u0:

22E

纯剪时;

U0=—•

2

三维应力时,正应力遇另外两个方向正应变分量垂直、且正应力分量与剪应变无关,

剪应变只与剪应力有关,故

Uo

利用广义虎克定律,有

1222和1

Uo(5j+存22+^33)—£

(5^22+^22^33+^33^11)+亦(<112+^23+631)]

1222Uo-i=2E[C711=)一2(;

干2二产3—)]

Uo(qi)[(三….--)2G(;

2;

2)2G(;

2)]

2112233112233122331J

Uo(;

ij)匚—JG(;

„;

2)

Uo-ij

—S

-:

UoGj

j

■-'

、体积变化应变能密度和形状变化应变能密度

单位体积的体积改变积蓄的弹性应变能UV0

单位体积的形状改变积蓄的弹性应变能U0

31—2u2

"

Uv0JF"

=6EdF

Uvo取决于材料的弹性常数及平均正应力

U0二Uo-UV0

2E4G

U-0取决于材料的弹性常数及八面体剪应力.8

3.3虚功原理(虚位移原理)

虚功原理:

在外力作用下处于平衡状态的物体,当经受微小虚位移u时,外力在虚位移ui

所作的总虚功W,等于虚位移ui在物体内部所引起的总虚应变能U。

W=U

!

•■「•;

jdv二FrUidv亠i.i.iTr'

-Uids

VVV

【证明】:

设物体在体力Fi和面力Tj作用下处于平衡,则

、W=Fi、Uidv亠iiiTi、mds

VV

:

illFrudv亠III一n、:

udSi

二FtUidv亠111(G、:

Ui)•jds(高斯定理)

—;

「ij,jFi)门Uidv亠|||'

.‘j・:

fUi,jds

jdV—U

V

虚功原理适用于任何连续体,不只限于弹性体。

3.4最小总势能原理

在所有满足给定的几何边界条件的位移场中,其真实的位移场总是使总势能取最小值。

U=U(;

訂二U(uJ、U=:

;

订、门

hi(ujdv=F「udv亠inTruids

VVs

假定物体从平衡位置有微小的虚位移5ui,物体的尺寸和形状变化可忽略不计,则Fi和

Ti的大小及方向不变,符号可提出积分外。

[iiiU(Ui)dvinFUidviiiTiUids=O

[U-W]=0

二p为系统总势能,在给定外力作用下,实际位移总使总势能的一阶变分为零,即总势

能取驻值,而稳定平衡物体在有虚位移而偏离平衡位置时,势能总是增加,故驻值为极小值。

3.5弹性问题得求解

、未知量与基本方程

15个未知量'

■ij(X1,X2,X3),;

耳(为公2必),5(%,X2,X3)

15个基本方程

、边界条件与求解方法

基本方程给出通解,必须加上定解条件,

定解条件有初始条件和边界条件两方面,初始条件时指在某特定时刻得情况(一般不考虑动态问题时不讨论),边界条件时指弹性边界上外力和位移情况。

弹性力学中,边界条件有

1)应力边界条件(Fj,Tj已知)

=■e2U3

代入平衡方程式中,得

e2

cx1

ea」'

2u

cx2

(八卩)皂十旳2出亦3=0丿

色3

(丸+丛)Uj,ji+^5」+F=0

不计体力时(丸+卩)Uj,ji+PUj,ji=0

上述以位移表示平衡方程为拉梅位移方程。

若给定位移边界则简单,若是应力边界,则

GP1二222-日2=3丁

匚e+2»

和」

+n*

异U1'

CU3CUi

+

=Ti、

<

cXl丿

(欣1氐丿

ICX1Cx3j

1n广◎2^3"

2。

Q3=3T

3.6圣文南原理和线性叠加原理

一、圣文南原理

如果将作业在弹性体表面得某一个不大得局部面积上得力系,同作用在同一局部面积上的

另外形式得静力等效力所代替,那么载荷得这种不同分布对弹性体内应力分布得影响,只有

在距离载荷作用的局部面积很近得地方才显著,忽略不计。

而在距离载荷作用得局部面积较远得地方可

在求解弹性力学问题时,可利用圣文南原理,学,代替真实作用得复杂力学,可使问题大大简化,二、线性叠加原理

T—PA

改变一下边界条件,用简单得静力学等效力而且可使求解得解是足够精确。

设某一弹性体在面力T和体力Fi作用下得解为▽⑴打,同一弹性体在面力T和体力Fi作

用下解为賈2)ij,j,则就是这一弹性体在面力T,+T2,体力R+F2作用下的应力状态。

二⑵ij,j'

F

(2)j=0壬刁]二二

(2)ijnj

二⑴ij,j;

(1)ij,j〕亠〔F(i)i*F

(2)i=0T(ii厂T(2尸二i(jiyi(R)j

叠加原理只适用于小变形(线弹性条件),对弹性稳定问题及弹塑性问题,叠加原理不适用。

3.7矩形截面梁的纯弯曲

M,梁在力偶M的作用下

设有一矩形截面梁,它两端作用这大小相等,方向相反得力偶发生弯曲,不计自重,求梁内任一点的应力、应变及位移。

、梁内任一点应力

足的,对应力边界条件,

因此,材力的解是弹性力学的解。

二、梁内任一点应变

22二’33=j'

11

-MX

EI3

23

三、梁内任一点位移

Mx2

M

UiX/2flX2,X3

EI3

u2

-

.:

x2

U2

2EI3

X2f2X“X3

(a)

U3

M上

X2X3f3X!

X2

由于I2=;

.:

Xi;

X2

=0

讦2Xi,X3fX2,X3M

丰=—

.Xi;

Xi

/U3込

X;

X3

-0

讦3XXfXX

.X2:

X

MX3

X3?

X1

fiX2,X3汗3Xi,X2

—;

二0

-X3-Xi

(c)

(d)

(e)

(c)对x2求偏导

(e)对x3求偏导

-fiX2,X3

-2

二fiX2,X3

=ax2bx3cx2x3d

(d)对xi求偏导

f2Xi,X3

(d)对x2求偏导

2EI32EI3X3

exifx3gXiX3h

2f3Xi,X2=0

■2

(e)对Xi求偏导

f3Xi,X3=

lix2xm

将fi,f2,f3代入(c)(d)(e),有

eaj亠Igcx3=0

kf字:

(Ig)%二0

kf-0

ib=0

c=0且e,k,i可用-a,-f,-b替换,即

Ui

bx

1vM2f2x1,X3i—2e~X2

3

x

2EI3

M2

x3_a%fx3h

u3xx3—b%-fx2m

El3

其中六个待定常数可由边界条件给出选取梁左端面中点o,则位移边界条件为

U30=0

=d=h=m=0

=i电)」£

=

fa、

CU2

_f弧'

fA\

CU3

◎丿0

®

3丿°

5丿0

^X3J

l&

1J

、®

2g

选取

fr、

cu1

丿

0忌丿

疋念丿0

=a=b=f=0

X1X2

U2:

X-

X2X3

此即梁的位移场。

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