第三章弹性应力应变关系Word文档格式.docx
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042T2'
043"
044"
045"
046"
J23=岛11'
052"
22°
53"
33054"
12°
55"
23°
56"
31=Q1'
11032'
22033'
12035"
23036"
或;
11=S1;
111SS2號二13S33二14S<
2S5二2
33
12=11'
®
2;
-22'
S43;
-33'
S44;
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S45;
-23'
6;
-31
;
23=Si1;
「11'
S52;
「22'
S53;
「33'
S54;
「12'
S55;
「23'
Si6;
「31
31=&
1;
-11'
&
$3;
S6^12'
S6^23'
对各向同性的弹性材料,独立的弹性常数只有两个。
二、各向同性条件下的广义虎克定律
1
=己[二11-:
(二22二33)]
二己[二22一(二11二33)]
E[二33一(二11二22)]
12
2G
三、体积虎克定律
1-2
EL11二22二33)
31-2-
k称体积弹性模量,体积应变与平均正压力成正比。
四、用应变表应力的广义虎克定律
午二JS「f一:
(二11—2=「33)]
*[£
J-3_]
1■■E
=_[i二11一.-Cm]
E
1-2。
11_
1+u
亠°
11r
(1)(1-2:
记
Gi_‘e•2」•;
仆匚22_,e•2」22
或=33='
-■ije'
2=;
ij
■,」为拉梅(Lame)弹性常数
3・2弹性应变能
弹性应变能密度
单位体积内积蓄的弹性应变能U0
1CT
单拉时:
u0:
22E
纯剪时;
U0=—•
2
三维应力时,正应力遇另外两个方向正应变分量垂直、且正应力分量与剪应变无关,
剪应变只与剪应力有关,故
Uo
利用广义虎克定律,有
1222和1
Uo(5j+存22+^33)—£
(5^22+^22^33+^33^11)+亦(<112+^23+631)]
1222Uo-i=2E[C711=)一2(;
干2二产3—)]
Uo(qi)[(三….--)2G(;
2;
2)2G(;
2)]
2112233112233122331J
Uo(;
ij)匚—JG(;
„;
2)
:
Uo-ij
—S
-:
UoGj
j
■-'
、体积变化应变能密度和形状变化应变能密度
单位体积的体积改变积蓄的弹性应变能UV0
单位体积的形状改变积蓄的弹性应变能U0
31—2u2
"
Uv0JF"
=6EdF
Uvo取决于材料的弹性常数及平均正应力
U0二Uo-UV0
2E4G
U-0取决于材料的弹性常数及八面体剪应力.8
3.3虚功原理(虚位移原理)
虚功原理:
在外力作用下处于平衡状态的物体,当经受微小虚位移u时,外力在虚位移ui
所作的总虚功W,等于虚位移ui在物体内部所引起的总虚应变能U。
W=U
!
•■「•;
jdv二FrUidv亠i.i.iTr'
-Uids
VVV
【证明】:
设物体在体力Fi和面力Tj作用下处于平衡,则
、W=Fi、Uidv亠iiiTi、mds
VV
:
illFrudv亠III一n、:
udSi
二FtUidv亠111(G、:
Ui)•jds(高斯定理)
—;
「ij,jFi)门Uidv亠|||'
.‘j・:
fUi,jds
jdV—U
V
虚功原理适用于任何连续体,不只限于弹性体。
3.4最小总势能原理
在所有满足给定的几何边界条件的位移场中,其真实的位移场总是使总势能取最小值。
U=U(;
訂二U(uJ、U=:
;
订、门
hi(ujdv=F「udv亠inTruids
VVs
假定物体从平衡位置有微小的虚位移5ui,物体的尺寸和形状变化可忽略不计,则Fi和
Ti的大小及方向不变,符号可提出积分外。
[iiiU(Ui)dvinFUidviiiTiUids=O
[U-W]=0
二p为系统总势能,在给定外力作用下,实际位移总使总势能的一阶变分为零,即总势
能取驻值,而稳定平衡物体在有虚位移而偏离平衡位置时,势能总是增加,故驻值为极小值。
3.5弹性问题得求解
、未知量与基本方程
15个未知量'
■ij(X1,X2,X3),;
耳(为公2必),5(%,X2,X3)
15个基本方程
、边界条件与求解方法
基本方程给出通解,必须加上定解条件,
定解条件有初始条件和边界条件两方面,初始条件时指在某特定时刻得情况(一般不考虑动态问题时不讨论),边界条件时指弹性边界上外力和位移情况。
弹性力学中,边界条件有
1)应力边界条件(Fj,Tj已知)
=■e2U3
代入平衡方程式中,得
e2
cx1
ea」'
2u
cx2
(八卩)皂十旳2出亦3=0丿
色3
(丸+丛)Uj,ji+^5」+F=0
不计体力时(丸+卩)Uj,ji+PUj,ji=0
上述以位移表示平衡方程为拉梅位移方程。
若给定位移边界则简单,若是应力边界,则
GP1二222-日2=3丁
匚e+2»
和」
+n*
异U1'
CU3CUi
+
=Ti、
<
cXl丿
(欣1氐丿
ICX1Cx3j
。
1n广◎2^3"
2。
Q3=3T
3.6圣文南原理和线性叠加原理
一、圣文南原理
如果将作业在弹性体表面得某一个不大得局部面积上得力系,同作用在同一局部面积上的
另外形式得静力等效力所代替,那么载荷得这种不同分布对弹性体内应力分布得影响,只有
在距离载荷作用的局部面积很近得地方才显著,忽略不计。
而在距离载荷作用得局部面积较远得地方可
在求解弹性力学问题时,可利用圣文南原理,学,代替真实作用得复杂力学,可使问题大大简化,二、线性叠加原理
T—PA
改变一下边界条件,用简单得静力学等效力而且可使求解得解是足够精确。
设某一弹性体在面力T和体力Fi作用下得解为▽⑴打,同一弹性体在面力T和体力Fi作
用下解为賈2)ij,j,则就是这一弹性体在面力T,+T2,体力R+F2作用下的应力状态。
二⑵ij,j'
F
(2)j=0壬刁]二二
(2)ijnj
二⑴ij,j;
「
(1)ij,j〕亠〔F(i)i*F
(2)i=0T(ii厂T(2尸二i(jiyi(R)j
叠加原理只适用于小变形(线弹性条件),对弹性稳定问题及弹塑性问题,叠加原理不适用。
3.7矩形截面梁的纯弯曲
M,梁在力偶M的作用下
设有一矩形截面梁,它两端作用这大小相等,方向相反得力偶发生弯曲,不计自重,求梁内任一点的应力、应变及位移。
、梁内任一点应力
足的,对应力边界条件,
因此,材力的解是弹性力学的解。
二、梁内任一点应变
22二’33=j'
11
-MX
EI3
23
三、梁内任一点位移
Mx2
M
UiX/2flX2,X3
EI3
u2
-
.:
x2
U2
2EI3
X2f2X“X3
(a)
U3
M上
X2X3f3X!
X2
由于I2=;
.:
Xi;
X2
=0
讦2Xi,X3fX2,X3M
丰=—
.Xi;
Xi
/U3込
X;
X3
-0
讦3XXfXX
.X2:
X
MX3
X3?
X1
fiX2,X3汗3Xi,X2
—;
;
二0
-X3-Xi
(c)
(d)
(e)
(c)对x2求偏导
(e)对x3求偏导
-fiX2,X3
-2
二fiX2,X3
=ax2bx3cx2x3d
(d)对xi求偏导
f2Xi,X3
(d)对x2求偏导
2EI32EI3X3
exifx3gXiX3h
2f3Xi,X2=0
■2
(e)对Xi求偏导
f3Xi,X3=
lix2xm
将fi,f2,f3代入(c)(d)(e),有
eaj亠Igcx3=0
kf字:
(Ig)%二0
kf-0
ib=0
c=0且e,k,i可用-a,-f,-b替换,即
Ui
bx
1vM2f2x1,X3i—2e~X2
3
x
2EI3
M2
x3_a%fx3h
u3xx3—b%-fx2m
El3
其中六个待定常数可由边界条件给出选取梁左端面中点o,则位移边界条件为
U30=0
=d=h=m=0
=i电)」£
=
fa、
CU2
_f弧'
fA\
CU3
◎丿0
®
3丿°
5丿0
^X3J
l&
1J
、®
2g
选取
fr、
cu1
丿
0忌丿
疋念丿0
=a=b=f=0
X1X2
U2:
X-
X2X3
此即梁的位移场。