机械控制常用英文术语Course Fundamentals of Control TheoryWord下载.docx

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不能仅仅抄黑板，而是要记下你认为重要的东西。

4.preview预习5.review复习6.doexercisesandexperimentsindependently独立完成作业和实验7.summarizing,concluding总结，概括8.Dontreadthebookwordbyword,theemphasesshouldbeputontheunderstandingtheconcepts,terminologiesaswellastheirlogicrelations.不要逐字逐句地阅读教材，应该将重点放在概念、术语以及它们之间的逻辑关系的理解上。

9.Daringtoputforwardquestions.敢于提出问题10.Ifyouhaveanyquestion,pleasecontactme.如果你有什么问题，请与我联系。

Finalexaminationresult考试成绩评定1.Dailybehaves:

30%.Including:

present,exercises,experiments.平时成绩占30%，包括：

到课率、作业、实验2.Finalexamination:

70%.考试成绩占70%Well,wewillgettobusiness（言归正传）,wellbeginthefirstchapter.CHAPTER1INTRODUCTION第一章绪论1.1INTRODUCTION引言1.2INTRODUCTIONTOCONTROLSYSTEMS控制系统概述1.3DEFINITIONS定义1.4HISTORICALBACKGROUND历史背景1.5DIGITALCONTROLDEVELOPMENT数字控制的发展1.6MATHEMATICALBACKGROUND数学背景（基础）1.7GENERALNATUREOFTHEENGINEERINGCONTROLPROBLEM工程控制问题的一般特点1.8COMPUTERLITERACY用于控制系统的计算机程序1.9OUTLINEOFTEXT全书内容要点1.1Introduction引言Withtherapidlydevelopmentofthemodernscienceandtechnologies,mancreatedmanymiracles.Oneofthemistheinventionofautomaticcontrolequipments.Today,wecantliveonwithoutthehelpoftheseauto-machines.随着现代科技的迅速发展，人类创造了很多奇迹。

其中之一就是自动控制设备。

在现代社会，人类如果离开了这些自动机器将无法生存下去。

Automaticcontrolsystemspermeate（渗透）lifeinalladvancedsocietiestoday.自动控制系统技术已经渗透到了现代社会生活的方方面面：

producegoodsrequiredbyanincreasingworldpopulation生产足够的商品以满足不断增长的人口的需求；

traveltothemoonandexploreouterspace到月球旅行和探索外层空间；

spacevehicles,thespaceshuttle,spacestations宇宙飞船、航天飞机、空间站；

reconfigurableflightcontrolsystems可重新配置的飞行控制系统。

1.2Introductiontocontrolsystems控制系统概述Therearemanyequipmentswithcontrolsystemsinourdailylives,suchas:

在我们的日常生活中，有很多带控制系统的设备，例如：

Refrigerators电冰箱Robots机器人air-conditioner空调auto-washers全自动洗衣机elevators电梯pilotlessaircraft无人驾驶飞机men人类自身Example:

toaster例子：

烤箱期望的面包黑度设定input:

timer输入：

由定时器设定的时间output:

degreeofdarknessandcrispness输出：

面包的黑度和松脆程度Theoutputquantityhasnoinfluenceontheinputquantity,thereisnofeedbackinthissystem.输出量对输入量没有影响，系统中不存在反馈。

Example:

DCshuntmotor例子：

直流电机励磁电压源主轴转速电枢电压励磁电流电枢电压源电压选择器直流电机input:

armaturevoltage输入：

电枢电压output:

speedoftheshaft输出：

电机主轴的转速DC:

DirectCurrent直流AC:

AlternatingCurrent交流open-loopcontrolsystems:

Systemsinwhichtheoutputquantityhasnoeffectupontheinputquantity开环控制系统：

输出量对输入量没有影响的系统functionalblockdiagram:

功能方框图commandinput:

desireddarknessofthetoastorthedesiredspeedofthemotor命令输入：

面包的期望黑度值或电机的期望转速reference-selectorblock:

selectionofthevalueoftimeonthetoastertimerorthevalueofvoltageappliedtothemotorarmature参考选择器方框：

选择设定烤箱定时器的时间值或电枢两端外加电压值referenceinput:

outputofthereference-selectorblock参考输入：

参考选择器方框的输出dynamicunit:

theunitwhichthereferenceinputisappliedto动态单元：

施加参考输入信号的单元desiredoutput:

outputofthedynamicunit期望输出：

动态单元的输出closed-loopcontrolsystems:

Systemsinwhichtheoutputhasadirecteffectupontheinputquantity闭环控制系统：

输出信号对输入信号有直接影响的系统。

functionalblockdiagramofasingle-inputsingle-output（SISO）:

单输入单输出系统的功能方框图：

characteristic:

theoutputisfedbackandiscomparedwiththeinput特点：

输出信号被反馈到输入端并与输入信号进行比较comparisonunit:

performscomparisonbetweenthereferenceinputandthefeedbacksignalandresultsinanactuatingsignal比较单元：

将参考输入信号与反馈信号进行比较，并产生一个执行信号Example:

homeheatingcontrolsystem家用取暖控制系统Abimetalliccoilinthethermostatisaffectedbyboththeactualroomtemperature（output）andthereference-selectorsetting.恒温器中的双金属片既受到实际室温（输出），又受到参考选择器设定的室温双重影响。

Anotherexample:

RefertoCh.materialP1-14其它的例子：

见材料1141.3Definitions定义Fromtheprecedingdiscussionthefollowingdefinitionsareevolved,basedinpartonthestandardsoftheIEEE,andareusedinthistext.根据前面的讨论，引伸出了下列在本教材中使用的定义，（部分定义基于IEEE标准）。

IEEE:

InstituteforElectricalandElectronicEngineers电气和电子工程师学会美System.Acombinationofcomponentsthatacttogethertoperformafunctionnotpossiblewithanyoftheindividualparts.系统：

许多部件的组合，这些部件组合起来能完成一定的功能，而其中任何单独的部件不能完成此功能。

Commandinput.Themotivatinginputsignaltothesystem,whichisindependentoftheoutputofthesystemandexercisescompletecontroloverit（ifthesystemiscompletelycontrollable）.命令输入：

施加于系统的