电铲司机讲义解读Word格式文档下载.docx
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单位
尺寸
A
停机面上挖掘半径
米
8.66
B
最大挖掘半径
14.30
C
最大挖掘高度
10.00
F
最大卸载半径
12.50
E
最大卸载高度
6.30
D
最大卸载高度时卸载半径
12.15
G
最大卸载半径时卸载高度
3.6
H
车棚宽度
5.40
I
车棚外形高度
7.03
J
车棚尾部半径
5.415
K
回转平台底面至地面度
1.73
L
动臂根部小轴至地面的距离
2.35
M
履带长度
6.00
N
履带宽度（图4）
5.23（5.43）
O
履带板宽度（图4）
0.90（1.10）
注：
表中所列参数为4m3铲斗时的参数。
技术规格
1
铲斗容量
M3
4（4.6）
2
挖掘土良等级（爆破岩）
级
Ⅲ-Ⅱ
3
动臂长度
10.5
4
斗杆长度
7.29
5
旋转900挖IV级土良提高推压轴中心每一循环时间
秒
24
6
铲斗提升速度
米/秒
0.87
7
最大提升力
450
8
斗杆推压速度
0.45
9
斗杆最大推压力
千牛
230
10
回转平台回转速度
转/分
3-3.5
11
平道行走速度
公里/小时
12
履带最大牵引力
800
13
挖掘机的最大爬坡度
度
14
对地面的平均压力
帕
2.36×
105（1.96×
105）
15
机器结构重量（带配重）
吨
212（215）
16
平衡重量
30-33
17
输入电压
伏
3000或6000
18
原动机功率
千瓦
250
19
主机构的操纵
电气
20
辅助机构的操纵
电气气压
注1表中的所列参数为4m3铲斗履带板宽0.9米时的参数，246m3铲斗用Ⅲ级以下土方。
第二章电铲的结构特点、工作原理
本单位有4台机械挖掘机,12台液压挖掘机,下面,我就以4立方电铲为例介绍电铲的工作原理。
4立方电铲主要由正铲工作装置、回转平台及上部结构、底盘及行走机构，电气设备4大部份组成。
一、正铲工作装置主要由1、动臂2、斗杆3、铲斗4、推拉机构5、开斗机构五部份组成。
1、铲斗。
铲斗由斗体（斗前壁和斗后壁）、斗齿、提梁、滑轮和斗底等组成。
斗体的斗前壁用高锰钢铸造，斗后壁用普通碳素钢铸造，两者用焊接塞联结，斗前壁前装有5个斗齿。
提梁由高锰钢铸造。
斗底是由低锰钢铸造的底板和两根高锰钢铸造的斗底横梁及斗栓杆组成。
2、开斗机构，开斗机构的拉杆与夹板固定在轴上，轴位于斗杆横梁下端的耳子内，链条与夹板相联结，拉杆借助钢丝绳与卷筒相联结，卷筒由电动机带动。
电动机使钢丝绳保持拉紧状态，要开斗时，加大电流，电动机转动卷筒，由钢丝绳将斗栓杆自斗前壁的孔内抽出，打开斗底。
当斗杆连同铲斗下放时，斗底即自动关闭，此时斗栓杆以其斜面在前壁上滑动，并在其自重的作用下，进入斗前壁孔内。
3、斗杆（斗柄）。
斗杆安装在动臂中部的扶柄（托架）套中。
它是由两根截面为矩形的斗杆、齿条、端部横梁等组成。
斗杆与端部横梁用螺栓联结。
（新电铲已改为一个整体）。
在斗杆的底平面上焊有推压齿条，与推压轴上的推压齿轮相啮合。
扶柄套作为斗柄伸缩运动的导向机构，斗柄既可在推压齿轮的作用下作强制的推压运动和退回运动，又可借助提升钢绳作回转运动。
为了限定斗杆的行程，防止斗杆脱落，在齿条两端装有前挡板和后挡板。
前挡板焊在斗杆上，后挡板是用螺栓固定于斗杆上，便于更换。
整体斗柄通过销轴与铲斗相联结。
行程为4052mm。
4、动臂。
动臂是正铲工作装置各部件的安装基础。
它的主体是变截面矩形梁焊接结构。
在动臂上面装有推压机构、扶柄套、和推压轴。
在推压轴上装有推压齿轮，通过推压传动机构带动推压轴旋转。
5、推压传动机构。
推压传动机构安装在动臂上，用以实现斗柄的前伸和后退，它是由直流电机驱动的三级齿轮减速机构。
推压轴的两端装有推压齿轮和扶柄套，斗柄上的齿条在扶柄套内与推压齿轮啮合并作往复运动。
斗柄上部有滑块、两侧有滑块导引。
滑块与斗柄间的间隙可用垫片调整，滑块磨损后可增加垫片来补偿。
推压机构各零件均为刚性传动，负荷繁重，为防止过负荷而损坏机构，在推压机构传动系统中的中间轴上装有极限力矩离合器。
极限力矩离合器的工作原理：
齿轮自由地套装在光轮轮毂上，光轮与中间轴用花键联结，闸瓦用销轴固定在齿轮上，并用拉紧螺套经常拉紧。
二、回转平台及上部结构主要由1、提臂机构2、中央枢轴3、气压操纵4、提升机构5、回转机构6、稀油润滑装置7、回转、平台8、双足支架9、司机室10、平台集中润滑系统11机棚等组成。
1、回转平台。
回转平台为焊接箱形结构，它通过锥形滚盘落于固定在底架上的大齿轮上，其上安装铲斗提臂机构，回转机构、中央枢轴、双足支架、机棚和司机室等。
回转平台前端有耳环用于支承动臂。
左右走台和配重箱用螺栓固定在回转平台的两侧和后部。
配重箱内装配重物30-33t。
配重箱上面安装发电机组。
2、回转机构。
回转机构的作用是使回转平台回转。
回转机构由两组相同的驱动装置组成，每组都有各自的电动机、减速机和制动器。
制动器为常闭式瓦块制动器，其工作原理与推压机构制动器相同。
立式两速电机用螺栓固定在减速机上，减速机安装在回转平台上。
减速机输出轴上的小齿轮与固定在底架上的大齿轮相啮合。
回转平台与底架用中央枢轴联结在一起。
中央枢轴使回转平台对底架起定心作用，保证回转传动齿轮的正常啮合。
回转平台通过其上的锥型轨道座落在锥型辊子上，辊子能在下锥面环型轨道上滚动。
这种结构的辊子在轨道上作纯滚动，能承受回转平台的重负荷。
当打开回转制动器、开动电机时，由于大齿轮被固定在底架上，小齿轮便沿大齿轮周边滚动，从而带动整个回转平台和中央枢轴之轴线旋转。
3、铲斗提升和动臂变幅传动机构。
将小链轮和大链轮之间的链条摘下，动臂升降装置处于制动状态。
使电机正反转，可实现铲斗的提升和下放运动。
4、压气系统。
压气系统用来操纵提升、推压、回转和行走机构的制动器及行走爪形离合器，并供给集中润滑站和气喇叭所用压气。
空压机型号为V-0.42/7型,额定压力为0.69Mpa，各气缸的工作压力为0.49-0.60Mpa。
此压力靠压力继电器来控制。
压力高到0.69Mpa,空压机自动停止工作;
低到0.49Mpa,空压机自动工作。
当电铲工作时,打开电磁单阀分配器,在压气作用下,弹簧被压缩,抱闸松开,回转、推压、提升或行走等机构可以工作。
当关闭各分配器时，各气缸的压力消失，在弹簧作用下，闸带抱紧制动轮，使各机构处于制动状态。
三、底盘及行走机构由履带架、锥型滚盘、底架、行走机构和履带装置等组成。
底盘是挖掘机上部重量的支承基础，也是行走机构的安装基体。
底架是一个箱形焊接结构，其上两侧有用螺栓和楔铁联结的履带架。
每条履带传动装置都由36块履带板组成的履带、3个支承轮、装在拉紧方轴上的导向轮（拉紧轮）和用花键联结的履带驱动轮（主动轮）组成。
为了防止行走减速箱体转动，用螺栓将其固定在底架上。
行走机构的传动系统,行走电机带动减速机,通过中间齿轮传动到大、小伞齿轮、中部横轴、抓型离合器，再传给主动轴，带动主动轮行走。
行走部份配有制动器，用来实现机器行走制动。
爪形离合器的动作由压气驱动的拨叉机构来控制。
爪形离合器的闭合和断开，可使中部横轴与其左部或右部联结，或同时与左右部联结，从而实现机器的左、右转弯或直行。
一般挖掘机采用履带行走方式。
履带行走的优点是：
对地面的接地比压小（压强小），附着力大，可用与凹凸不平的场地；
具有一定的机动性，能通过陡坡和急弯而不需太多时间，稳定性好。
缺点是：
运行和转弯耗功大，效率低；
构造复杂，造价高；
零件易磨损，常需要更换等。
第三章润滑维护
对轴承、传动系统、钢绳、活动关节等所有磨擦部分，要及时地注油润滑是使其持久工作的必要条件，因此必须特别注意润滑问题。
一、成机的各部轴承，轴套采用自动集中润滑，用油为极压锂基脂，冬季用“0”号用，夏季用“1号”。
回转轨道自动滴油润滑，用油为SY1172-80工业齿轮轴，冬季用“200”号，夏季用“250”号。
详见本产品的自动集中润滑说明书。
二、各传动机构的闭式齿轮箱采用油浸式和泵油循环式润滑，开式齿轮则定期涂抹油脂润滑。
其它次要磨损部位均采用手工注油润滑。
下面将上述注油点的部位和注油要求列表说明。
1、铲斗和斗杆
序号
注油部位
用油要求
注油规则
铲斗平衡滑轮油
冬季0#
极压锂基脂
夏季1#
油枪注油，每月一次
斗底活动部位
工业齿轮油冬季200号
SY1172-80夏季250号
油壶注油，每24小时一次
斗底门和导向槽
斗杆上、侧面
石墨润滑脂
涂抹油脂
2、动臂和推压机构
推压机构中间轴摩擦轮轴承
油枪注油，每周一次
推压制动器风缸
夏季1#
油枪注油，每24小时一次
推压一段齿轮
齿面涂油，每24小时一次
推压二段齿轮箱
浸油润滑，每二个月换油一次，注油30公斤
推压中间轴极限离合器活动节部分
油壶注油，每周一次
3、提升机构
提升减速机
泵油循环润滑每三个月换油一次，注油50公斤
提升开式齿轮
制动器活动节
4、回转机构
减速机
泵油循环润滑每二个月换油一次，注油22公斤
回转火齿轮齿面
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