PLC课程设计装配流水线的模拟控制Word格式.docx
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工件从1号位装入,依次经过2号位、3号位…20号工位。
在这个过程中,工件分别在A（操作1）、B（操作2）、C（操作3）三个工完成三种装配操作,经最后一个工位送入仓库。
按下启动开关SD,程序按照D→A→E→B→F→C→G→H流水线顺序自动循环执行;
在任意状态下选择复位按钮程序都返回到初始状态;
选择移位按钮,每按动一次,完成一次操作。
2、实验面板图
三、设计内容
1、设计思路
根据设计要求写出如下流程:
（1）当程序烧写进PLC板以后,启动程序,按下开始按钮I0、0,流水线开始正常工作;
（2）1秒后传送带D指示灯亮;
（3）1秒后传送带A指示灯亮,D指示灯灭;
（4）1秒后传送带E指示灯亮,A指示灯灭;
（5）1秒后传送带B指示灯亮,E指示灯灭
（6）1秒后传送带F指示灯亮,B指示灯灭;
（7）1秒后传送带C指示灯亮,F指示灯灭;
（8）1秒后传送带G指示灯亮,C指示灯灭;
（9）1秒后传送带H指示灯亮,G指示灯灭;
（10）1秒后又跳转至D指示灯亮,H灯灭,8秒一个周期,循环往复;
（11）在过程中任意时刻按下复位按钮,系统复位至正常工作最开始状态;
（12）在过程中任意时刻按下移位按钮,立刻跳转至下一步。
2、设计程序
（1）梯形图如下:
（2）指令表:
Network1
LDI0、0
LPS
ANM20、0
ANM0、1
TONT37,+10
LPP
ANM0、0
TONT38,+80
ED
RM20、0,1
RM10、0,1
Network2
LDT38
OI0、2
OC6
OM0、0
EU
OLD
ANM10、0
=M0、0
Network3
LDI0、2
SM20、0,1
Network4
LDT37
=M0、1
Network5
LDSM0、1
OM0、1
LDI0、1
SHRBM0、0,M10、0,+8
Network6
LDC5
CTUC5,8
Network7
LDM10、0
=Q0、0
Network8
LDM10、1
=Q0、1
Network9
LDM10、2
=Q0、2
Network10
LDM10、3
=Q0、3
Network11
LDM10、4
=Q0、4
Network12
LDM10、5
=Q0、5
Network13
LDM10、6
=Q0、6
Network14
LDM10、7
=Q0、7
3、硬件接线图
4、PLC端口地址分配表
输入
启动
移位
复位
I0、0
I0、1
I0、2
输出
D
A
E
B
F
C
G
H
Q0、0
Q0、1
Q0、2
Q0、3
Q0、4
Q0、5
Q0、6
Q0、7
四、调试过程与设计体会
1、调试过程
首先将预先设计好题目要求功能的梯形图在模拟软件上打出来,保存显示有错误,经过更改后,保存成功。
按照PLC端口地址分配表连接实验模块与PLC板,然后连接电脑与PLC板,连接成功后,将程序写入板中。
开始试运行,发现运行结果与预期效果不一样,在检查接线无误以后,分析应该就是程序逻辑问题。
在运行程序时打开软件的模拟状态,观察各个时间的得电断电状态,发现梯形图中一些符号运用有问题,导致整个程序运行达不到预期效果。
在查阅可课本后,改正并运行,还就是出现类似问题。
在经过几次更正与调试后,最终实现了实验要求。
2、设计体会
经过本次课程设计,让我深刻体会到了PLC这门学科的强大之处,也让我在设计过程中不仅回顾领了相关知识,也让我对该门课程有了更深的理解。
在调试的过程中遇到的问题,也锻炼了我对于知识灵活变通的能力。
而本次设计仅仅就是实现一些简单功能,在了解相关一些实际运用例子之后,发现真正运用于实际生产还需要更为复杂的编程,因此如果以后从事相关工作的还有很长的学习道路。
五、系统运行与测试照片
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