履带行走装置设计Word下载.docx

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行走装置用来支持机体，把动力装置传到驱动轮上的驱动转矩和旋转运动变为车辆工作与行驶所需的驱动力和速度。

悬架是车架和行走装置之间互相传力的连接装置。

本文在详述履带行走装置整体设计的基础上，又对驱动轮、拖链轮、导向轮、支重轮结构进行了设计，对一些关键部分进行了设计校核计算。

对各个轮的加工工艺有粗略的描述。

本文还详述了减速系统的设计包括轴、齿轮的选择及校核。

关键词：

整体设计；

驱动轮；

支重轮；

减速系统

Abstract

ConstructionMachineryisanationaleconomicconstructionandnationaldefenseconstructionintheimportanceoftheuseoftechnicalequipment,constructioninthenationaleconomy,especiallyinurbanconstruction,civilconstruction,waterconservancy,roadbuilding,airportconstruction,mining,pierconstruction,agriculturalimprovement,mechanicalengineeringisplayinganincreasinglyimportantrole.China'

sconstructionmachineryindustryhasnowenteredaphaseofrapiddevelopment,pushing,digging,loading,lifting,shovelingtransport,roads,agriculturalmachineryandotherspeciesandformedacompleteseries,allkindsofconstructionmachinerybutalthoughmanyspeciescanbasicallybeclassifiedintopowerplant,operatingequipmentandworkingequipment.

Crawlerexcavatorcrawlertravelingdevicesystemincludestheframe.Walkingdevicesandsuspensionofthreeparts.Overallskeletonframeisusedtoinstallalltheassembliesandcomponents.Walkingdeviceusedtosupportthebody,thepowerplantcameonthedrivewheeltorqueandrotarymovementintoavehiclerequiredforworkanddrivingthedrivingforceandspeed.Suspensionisawalkingframeandtransmissiondevicebetweentheconnecteddevices.

Inthispaper,detailedwalkingtrackdevicesbasedontheoveralldesign,butalsoonthedrivingwheel,dragchain,guidewheel,supportingwheelsstructuredesign,forsomeofthekeypartsofthedesignverificationcalculation.Foreachroundofprocessingtechnologyhasaroughdescription.Thisarticlealsodetailsthesystemdesign,includingspeedshaft,gearselectionandverification.

Keywords:

theoveralldesign,wheel,supportingwheels,slowingtheDepartment

第一章前言

1.1国内履带式液压驱动底盘的现状

底盘的作用是支承、安装发动机及其各部件、总成，形成车辆的整体造型，并动力，使整车产生运动，保证正常行驶。

我国生产履带底盘的历史较短，与起重机的发展基本相同，与世界先进国家相比，国内履带底盘的技术含量低、系列化程度低，在制造和设计上还存在一定的差距。

近年来，国内履带起重机的快速发展，给履带底盘的发展带了机遇，系列得以不断的提高。

履带式与轮式底盘的比较

行走依靠履带装置的的底盘为履带式底盘，行走依靠轮胎前进的底盘为轮胎式底盘，履带式底盘具有全回转转台，起升高度大，牵引系数高，爬坡度大，行驶速度低，行驶过程中可能对路面造成损坏，一般不宜在公路上行驶。

履带式与轮胎式相比，因履带与地面接触面积大，故对地面平均比压小，可在松软、泥泞地面上作业。

目前国内生产履带底盘的主要厂家有宁波邦力、济宁一飞工程机械有限公司、奉化优嘉力液压有限公司、上海五一重工挖掘机履带总成有限公司、宁波杰瑞液压传动有限公司。

（1）宁波邦力专业生产橡胶和钢制履带行走底盘，有5吨、8吨、12吨，最大克最大130吨的底盘行走，产品大量用于各种履带行走机构中，有挖掘机，钻机，煤矿设备等行业中；

同时，专业生产非开挖钻机履带底盘，各种钻机履带行走底盘。

结构性能特点：

①支承主机重量，具有前进、后退转弯行走之功能。

②橡胶履带采用日本技术生产的建筑机械型，承载能力、牵引力大，噪音低，不伤及柏油路面，具有良好的行驶性能。

③配有内藏式低速大扭矩马达行走减速机，具有高通过性能。

④形行走架，结构强度、刚度大，利用折弯加工。

⑤支重轮、导向轮采用深沟球轴承，一次性加黄油润滑，免使用中维护和保养加油。

⑥轴端双密封结构，保证润滑油密封不外漏，并能防止泥水进入轮腔。

⑦支重轮，导向轮、驱动轮齿采用合金钢并经淬火处理，耐磨性好，使用寿命长。

⑧弹簧涨紧机构彩螺杆调节，可靠性高。

性能参数：

①底盘自身质量1.4t，机械允许总重6-6.5t。

②履带高度低，H=466mm。

③行驶速度高v=2-4Km/h。

④行走液压马达减速机工作压力PH=20Mpa，Q总=1634ml/r，MH=5724N·

m。

⑤牵引力大，T=5536kg，牵引能力92%（理论值），爬坡能力α>

30°

。

⑥地比压力p=0.038Mpa。

目前该产品从4T到18T已成系列化批量生产。

（2）济宁一飞专业生产各种进口，国产挖掘机，推土机，摊铺机，旋挖钻机，给料机，装载机等各种工程机械链轨，履带总成，各种链轨节，链轨合件，销套，履带板及四轮产品。

各种型号小挖橡胶履带，橡胶块，节距101，106，135，140，154，160，171，190，203，216，228，240，260等10余种规格，上百个系列。

（3）奉化优嘉力系列履带底盘选用高品质的行走马达、减速机，体积小、重量轻、输出扭矩大、制动可靠，整体行走机构更加紧凑。

（4）上海五一重工主要经营进口挖掘机、推土机底盘件。

直接从国外生产厂家进货,以意大利，日本，韩国底盘件为主。

产品有进口挖掘机、推土机履带总成：

支重轮、引导轮、托链轮、驱动轮、链轨、螺栓、链板、链节、斗轴、肖、套等。

这些优质进口零件广泛应用于：

（CATERPILLAR）卡特、（KOMATSU）小松、（HITACHI）日立、（KATO）加藤、（SUMITOMO）住友、（KOBELCO）神钢、（DAEWOO）大宇、（HYUNDAI）现代等各种进口或合资挖掘机、推土机，重型工程机械。

（5）宁波杰瑞专业生产橡胶JRXD系列和钢制履带JRLD行走底盘，有5吨、8吨、12吨，最大克最大130吨的底盘行走，产品大量用于各种履带行走机构中，有挖掘机，钻机，煤矿设备等行业中；

①支承主机重量，具有前进、后退转弯行走之功能。

履带底盘的主要用途是支撑机架，为各总成提供支撑，其性能直接影响到作业能否顺利进行，由于其工作环境恶劣、泥脚深负荷重，采用一般的轮式昴易出现挂不上档、乱档，离合齿轮牙嵌磨损、分离拨叉磨损、行走离合打滑，甚至输出轴断裂。

采用液压驱动底盘后，能够克服上述缺点，从而使整机性能得到了很大的提高。

能够用为多种工程机械的行走装置。

第二章履带式行走装置的总体方案设计

2.1履带式行走装置的特点

（1）支承面积大，接地比压小。

例如，履带推土机接地比压为0.02Mpa～0.08Mpa,而轮式推土机的接地比压一般为0.2Mpa。

因此，履带推土机适合在松软或泥泞场地进行作业，下限度小，滚动阻力也小，通过性能较好；

（2）履带支承面上有履齿，不易打滑，牵引附性能好，有利于发挥较大牵引力；

（3）结构复杂，质量大，运动惯性大，减振功能差，使得零件易损坏。

因此，行驶速度不能太高，机动性能差。

2.2国内履带式液压驱动底盘的发展趋势

由国内外履带底盘的发展现状，可以看到履带液压底盘发展趋势有以下几个特点：

（1）为适应大型工程项目的需求,履带底盘正在迅速向超大吨位发展

由于各种工程建设的大型化，所需的配套设备构件等的重量也不断增加,对超大型起重设备的需求也愈来愈多，为了实现起吊大的重物,在原有起重机的基础上增加超起装置，不仅扩大了履带起重机的工作范围,而且提高了履带起重机的利用率。

（2）充分运用新技术、新材料、新工艺、新的设计方法,使整机性能大大提高

充分利用新技术、新工艺来提高产品质量，并不断开发新材料、新结构、新功能提高产品竞争力。

例如1000ＭＰａ抗拉强度的臂架材料已被广泛采用,从而大幅度地降低了臂架自重，提高了产品起重性能。

整机的结构也逐渐采用高强材料,通过优化设计显著减轻整机重量，同时为保证整机稳定性,增加了必要的车身压重，这些都使得大吨位产品能够具有较高的性能和良好的经济性。

（3）核心技术化

各大知名企业均具有其独特的核心技术,并不断创新，努力保持在同行业内的领先地位。

现在各大公司均下大力气研究开发自