KinomaCreate智能家居晾衣架设计商业计划书大学生创业大赛项目样本Word文档格式.docx
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第一章：
硬件模块
硬件某些重要有如下器件构成：
电源稳压模块：
S-350-24,输出24V直流稳压为电机供电，经7812,7805转为5V稳压为系统供电。
KinomaCreate
微解决器：
STC89C52
温湿度传感器：
DHT11
光敏传感器：
TLS2561
电机控制模块：
控制器，步进电机
机械某些：
木板，木条，油漆，螺钉，渔线
运动控制模块：
微动开关，G6K-P-2Y欧姆龙继电器
采用折叠支架设计，步进电机配转轴将圆周运动转换为直线运动，卷绕绳子使衣架折叠伸缩
硬件框图如下：
图2硬件框图
微解决器获取到各类传感器数据，然后通过串口上传给kinoma，kinoma依照获取温湿度光照数据与设定双阈值比较来自动控制电机运动，若是湿度不不大于80就会执行收缩衣架程序，若是湿度不大于60就会执行伸展衣架程序，这两种运动都是通过控制电机来实现，并依照限位开关状态来决定电机运营时间。
同步kinoma会通过服务器把温湿度和衣架状态发送给手机app端和电脑web端，并接受它们返回指令。
第二章：
软件模块
本系统软件模块是基于Kinomastudio开发，重要有底层电机、传感器控制BLL以及rack-client和rack-server两套软件。
软件框图如下所示：
图3软件框图
2.1rack-server
2.1.1HTTP服务器
集成了HTTP服务器，在10001端口映射sitemap,当浏览器向服务器发送request祈求时，服务器通过sitemap向浏览器做出相应response。
详细而言，设立了如下两个handler来解决request：
<
handlerpath="
/envData"
>
<
behavior>
<
methodid="
onInvoke"
params="
handler,message"
!
[CDATA[
message.status=200;
message.responseText=JSON.stringify（envData）;
message.setResponseHeader（"
Content-Type"
，"
application/json"
）;
]]>
/method>
/behavior>
/handler>
第一种handler设立response头，类型以及状态编码，使得在html网页中运用JQuery中$.getJSON办法可以获取从传感器传回JSON数据。
分别在网页两个chart中进行显示。
/StateCtl"
if（message.method=="
GET"
）{
message.setResponseHeader（"
message.responseText=message.query;
if（message.responseText=="
state=1"
）
trace（"
1"
else
0"
}
else{
message.status=405；
//methodnotallowed
}]]>
<
第二个handler与第一相反，用于KinomaCreate获取服务器传来JSON数据，代表按钮状态，做判断后可将返回值赋予控制电机全局变量。
与之相应，在html中用JQuery监听按钮动作，并用$.ajax来发送一种JSON格式控制数据，代表此时衣架状态。
2.1.2Websocket服务器
集成了Websocket服务器，用于多客户端指令接受，详细而言，它可以通过如下语句来接受来自客户端控制指令，解析其中指令，然后调用相应函数改写底层bll文献中状态数据，从而控制电机进行相应运动。
conn.onmessage=function（e）{
application.distribute（e.data）;
};
同步通过如下语句不断地调用底层bll文献中control_motor函数来采集温湿度数据，并得到返回温湿度数据以及此时衣架状态信息。
这些数据一方面通过http服务器发送给web端显示，一方面通过Sendtoclient函数发送给app服务器，最后变化此时kinoma界面上温湿度显示以及衣架状态显示。
application.invoke（newMessageWithObject（"
pins:
/motor/control_motor?
repeat=on&
callback=/gotAnalogResult&
interval=500"
））;
functiononInvoke（handler，message）{
varresult=message.requestObject；
//datafrombll（sensor）
envData.TData=result.TData；
//datawhichsenedtoHTTPserver
envData.RHData=result.RHData；
application.distribute（"
Sendtoclient"
，result）；
onTemValueChanged"
onHumValueChanged"
，result）;
application.distribute（"
rackStateChanged"
}
2.2rack-client
2.2.1手机app端
手机app端通过Websocket服务器实时获取温湿度和衣架状态数据,不断地更新app端显示以及按钮状况。
如下图，温湿度数据是不断接受服务器端发数据而不断刷新。
而控制按钮是可以捕获底层对衣架进行操作，即当衣架状态发生变化后，控制按钮会变为黄色，阐明衣架状态变化过，并且已经达到稳定，此时你可以按下该键来控制衣架进行伸缩。
而当衣架正在运营中时，按钮颜色是蓝色，阐明此时，衣架正在进行某一动作，不适合对其进行操作，待衣架稳定，按键重新变为黄色时才可以进下一步行操作。
此时衣架正在运动，不适合控制此时衣架处在稳定停止状态，可以控制
图4手机app界面
当顾客选取了Manualmode模式（手动模式），就可以通过FOLD/STRETCH按键来对衣架进行远程操控，这是通过向服务器发送相应指令来实现，重要程序如下：
clicked"
content，action"
varserversTable=this.serversTable;
for（varuuidinserversTable）{
varserver=serversTable[uuid];
server.conn.send（action）;
}
2.2.2网页web端
网页web端设计：
使用html5中canvas和RGgraph包生成两个动态图表，运用JQuery和Ajax获取和发送JSON数据与KinomaCreate进行数据通讯。
布局采用CSS+Bootstrap使界面简洁明了，同步支持手机浏览器与电脑浏览器。
图5网页web端界面设计
2.3底层BLL设计
底层bll重要是对传感器数据采集以及对电机控制，需要判断与否自动，控制端与否有指令。
逻辑流程图如下：
图6底层BLL逻辑流程图
至此，本智能家居-晾衣架减少完毕，综上所述，本系统涵盖了手机客户端、网页web端、控制软件设计、底层硬件设计、机械设计等知识。
具备较强稳定性和实用性，更核心是其扩展性很强，此后可以将更多家居产品连接到kinoma上，并可以通过网页、手机远程控制，最后实现构建一整套智能家居系统。
Dream_High
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