经典控制理论考试试题Word文档下载推荐.docx

经典控制理论考试试题Word文档下载推荐.docx

《经典控制理论考试试题Word文档下载推荐.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《经典控制理论考试试题Word文档下载推荐.docx（79页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

二、（本题共15分）

某工业过程温度控制系统如图所示，电位器上设定的电压ur是系统的输入量，箱体内液体的实际

温度θ为输出量，插入箱体内的热电偶的输出Uθ与θ成正比。

试分析该系统的工作原理并画出方框图。

二、（本题共15分）测得某二阶系统的单位阶跃响应c（t）如图所示，已知该系统具有单位负反馈，试确

定其开环传递函数。

四、（本题共15分，共2小题）

1）设某系统的特征方程式为：

，试用劳斯稳定判据判别系统的稳定性。

2）下图表示开环传递函数G（s）的奈奎斯待图，P为G（s）的正实部极点数目，判定闭环系统的稳定性。

（a）（b）

五、（本题共15分）已知最小相位开环系统的渐近对数幅频特性如图所示。

试求取系统的开环传递函数。

六、（本题共20分）已知单位反馈系统的开环传递函数为：

试设计一个串联超前校正环节，使系统的相角裕量不小于45度，截止频率不低于50rad／s。

自动控制原理课程考试试题A卷评分标准

一、（本题共20分，共10小题，每题各2分）

1、在没有人直接干预的情况下，通过控制装置使被控对象或过程自动按照预定的规律运行，使之达到一定的状态和性能。

2、检测误差，用于纠正误差。

3、控制器、测量装置、比较装置、参考输入变换装置、执行机构、被控对象。

4、随动控制系统、定值控制系统、程序控制系统

5、线性定常系统，在正弦信号作用下，输出的稳态分量与输入的复数比。

6、稳定性、快速性、准确性

7、

8、

9、有一个或两个闭环极点距离虚轴最近，这些极点在该高阶系统时间响应中起主导作用，而其它极点距离虚轴较远，可以近似忽略。

10、G（Z）=C（Z）/R（Z）。

三、（本题共15分）

四、（本题共15分）

1）不稳定，

2）（a）不稳定、（b）不稳定

五、（本题共15分）

六、（本题共20分）

2、重庆三峡学院04至05学年度第2期

自动控制原理课程考试试题册B卷（02级电信）

一、填空（本题共20分，共10小题，每题各2分）

二、（本题共15分）电冰箱制冷系统工作原理如图。

继电器的输出电压Ua就是加在压缩机上的电压。

简述工作原理，指出控制对象、执行元件、测量元件、被控变量、参考输入，绘出系统元件框图。

三、（本题共15分）已知系统结构图如图所示，单位阶跃响应的超调量为16．3％，峰值时间tp＝1秒．

试确定参数τ、K。

四、（本题共15分，共2小题）

五、（本题共15分）已知某开环系统的传递函数为：

试绘制该系统的Bode图。

六、（本题共20分）设单位反馈I型系统原有部分的开环传递函数为：

要求静态速度误差系数Kv≥8，相角裕量γ＞35度，设计串联校正装置。

自动控制原理课程考试试题B卷评分标准

一、（本题共20分，共10小题，每题各2分）

8、在没有人直接干预的情况下，通过控制装置使被控对象或过程自动按照预定的规律运行，使之达到一定的状态和性能。

9、检测误差，用于纠正误差。

10、控制器、测量装置、比较装置、参考输入变换装置、执行机构、被控对象。

11、随动控制系统、定值控制系统、程序控制系统

12、线性定常系统，在正弦信号作用下，输出的稳态分量与输入的复数比。

13、稳定性、快速性、准确性

14、

二、（本题共15分）

三、（本题共15分）

四、（本题共15分）1）不稳定，2）（a）稳定，（b）稳定。

五、（本题共15分）

六、（本题共20分）

4、重庆三峡学院2005至2006学年度第2期

自动控制原理课程考试试题册A卷

试题使用对象：

物理与电子信息院（系）03级电子信息工程专业1、2班（本科）

一、（本题20分）填空

l．自动控制是指。

2．PID控制器输入输出关系表达式为：

u（t）=。

3．改善二阶系统响应的措施有：

、。

4．开环对数幅率特性的低频段反映了系统的，中频段反映了系统的和，

高频段反映了系统。

6．根据开环频率特性曲线绘制闭环频率特性曲线的两种图线是：

和。

9．消除系统结构不稳定的措施可以有两种，一种是，另一种是。

三、（本题10分）回答下列问题

1、什么是主导极点？

什么是主导极点分析法？

2、简述绘制系统根轨迹图的步骤。

四、（本题10分）系统结构图如图所示，试求系统的闭环传递函数C（S）/R（S）。

四、（本题15分）设单位负反馈控制系统的开环传递函数为：

当K=10时，试求系统在单位阶跃函数输入时系统的阻尼比、无阻尼自然频率、峰值时间、

超调量和调整时间。

五、（本题共15分）已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为：

输入信号为，其中为常数。

试求系统稳态误差时，各参数应保持的

关系。

六、（本题15分，共2小题）

1）已知某调速系统的特征方程式为：

求该系统稳定的K值范围。

2）下图表示开环传递函数G（s）的奈奎斯特图，P为G（s）的正实部极点数目，试判定闭环系统的稳定性。

七、（本题15分）已知单位反馈系统的开环传递函数为：

试设计一个串联超前校正环节，使校正后系统的速度误差系数，相角裕量。

重庆三峡学院2005至2006学年度第2期

自动控制原理课程考试试题A卷评分标准

命题人廖祥学使用于物理与电子信息院（系）03级电子信息工程专业1、2班（本科）

一、（本题20分）

15、在没有人直接干预的情况下，通过控制装置使被控对象或过程自动按照预定的规律运行，使之

达到一定的状态和性能。

16、

17、误差信号的比例-微分控制、输出量的速度反馈控制。

18、稳态精度，平稳性、快速性，对输入端高频信号的抑制能力。

19、线性定常系统，在正弦信号作用下，输出的稳态分量与输入的复数比。

20、等M、等N圆图，Nichole图。

21、，

9、改变积分性质，引入比例-微分控制。

10、。

二、（本题10分）

1、主导极点：

如果系统中有一个（极点或一对）复数极点距虚轴最近，且附近没有闭环零点；

而其它闭

环极点与虚轴的距离都比该极点与虚轴距离大5倍以上，则此系统的响应可近似地视为由这个

（或这对）极点所产生。

主导极点分析法：

对于高阶系统，用主导极点对系统进行近似分析，从而将一个高阶系统简化为一

阶或二阶的分析的方法。

2、⑴分支数；

⑵连续性与对称性；

⑶起点与终点；

⑷实轴上的根轨迹；

⑸根轨迹的渐近线

⑹根轨迹与实轴的交点；

⑺出射角、入射角；

⑻根轨迹与虚轴交点；

（9）闭环极点和与积

三、（本题10分）四、（本题15分）、、

五、（本题15分）六、（本题15分）1），2）临界稳定

七、（本题15分）

4、重庆三峡学院05至06学年度第2期

自动控制原理课程考试试题册B（03级电信3班）

二、（本题10分）回答下列问题

1、简述绘制系统根轨迹图的步骤。

2、频率特性法的主要特点是什么？

三、（本题10分）通过方框图变换，求取下图所示系统的闭环传递函数。

四、（本题15分）设一随动系统如图所示，要求系统的超调量为0.2，峰值时间，

试求：

1）增益K和速度反馈系数。

2）根据所求的值，计算该系统的。

五、（本题15分）已知单位反馈控制系统的开环传递函数为：

试求当参考输入信号为时，系统的稳态误差。

六、（本题15分）

，试用劳斯判据确定系统的稳定性。

七、（本题15分）设单位反馈系统原有部分的开环传递函数为：

要求静态速度误差系数，相角裕量，设计串联校正装置。

自动控制原理课程考试试题B卷评分标准（03级电信3班）

一、（本题共20分，共10小题，每题各2分）

22、在没有人直接干预的情况下，通过控制装置使被控对象或过程自动按照预定的规律运行，使之

23、检测误差，用于纠正误差。

24、控制器、测量装置、比较装置、参考输入变换装置、执行机构、被控对象。

25、随动控制系统、定值控制系统、程序控制系统

26、线性定常系统，在正弦信号作用下，输出的稳态分量与输入的复数比。

27、稳定性、快速性、准确性

28、，

二、（本题10分）

1、答：

⑴分支数；

⑸根轨迹的渐近线，

9）闭环极点和与积。

2、答：

（1）频率特性具有明确的物理意义，它可以用实验的方法来确定，这对于难以列写微分方程

式的元