农业植保机课程题库V13.docx

农业植保机课程题库V13.docx

《农业植保机课程题库V13.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《农业植保机课程题库V13.docx（35页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

第一章多旋翼概述

1、直升机、固定翼、多旋翼三种飞行器，其续航性能从高到低排列正确的是（D）

A、直升机、固定翼、多旋翼 B、直升机、多旋翼、固定翼C、多旋翼、直升机、固定翼 D、固定翼、直升机、多旋翼

2、固定翼飞行器，其主要缺点是（A）

A、需要跑道、不能悬停 B、续航能力弱

C、不能实现紧急迫降 D、机械结构复杂3、关于多旋翼飞行器的性能优势，不包含的是（C）

A、操作简单 B、机械结构简单

C、载重量大 D、可垂直起降

4、以机械结构复杂性来对比，三种飞行器结构从简单到复杂排列正确的是（C）

A、直升机、固定翼、多旋翼 B、直升机、多旋翼、固定翼

C、多旋翼、固定翼、直升机 D、固定翼、直升机、多旋翼

5、X型布局四旋翼飞行器，其2号电机与3号电机的旋转方向分别是（C）

A、顺时针、顺时针 B、逆时针、逆时针

C、顺时针、逆时针 D、逆时针、顺时针

6、X型布局八旋翼，其1号电机与5号电机的旋转方向分别是（B）

A、顺时针、顺时针 B、逆时针、逆时针

C、顺时针、逆时针 D、逆时针、顺时针

7、彻底改变多旋翼市场，并且是中国目前最大的民用无人飞行器企业是（A）

A、大疆创新 B、极飞

C、零度智控 D、亿航

8、多旋翼飞行器是以哪种方式实现对飞行器的控制（A）

A、改变电机转速 B、改变螺旋桨螺距

C、副翼升降舵面 D、转速与螺距联动

9、八旋翼相对四旋翼，其主要优势在于（C）

A、续航时间 B、操控手感

C、动力冗余 D、辨别方向

10、大疆农业植保机MG-1是几旋翼结构（C）

A、四 B、六

C、八 D、三

11、多旋翼飞行器直到近几年才成熟发展起来，其根本原因是（B）

A、结构过于复杂，开发难度大 B、需要完整的飞控设备支持

C、相对于直升机固定翼无性能优势 D、近几年才开发的新型飞行器12、苹果手机的热卖推动了多旋翼飞行器的发展，这是因为（C）

A、买苹果手机的消费者也喜欢多旋翼飞行器 B、苹果公司直接进行技术研发

C、使各种MEMS传感器价格越来越低 D、苹果手机与无人机联动销售

13、2013年消费级多旋翼飞行器市场迅速爆发，主要是因为哪一款产品的热卖（A）

A、精灵 B、天行者 C、探索者 D、台风

14、X型四轴前进时，其1、3号电机的动作应该是（D）

A、加速、加速 B、减速、减速

C、加速、减速 D、减速、加速

15、X型四轴上升时，其2、4号电机的动作应该是（A）

A、加速、加速 B、减速、减速

C、加速、减速 D、减速、加速

16、X型四轴逆时针偏航时，其1、2号电机的动作应该是（D）

A、加速、加速 B、减速、减速

C、加速、减速 D、减速、加速

17、美国手操作方式，右边摇杆向前打时，飞行器将会（A）

A、前进 B、后退 C、顺时针偏航D、逆时针偏航

18、日本手操作方式，其油门杆在遥控器哪个位置（B）

A、左边上下 B、右边上下

C、左边左右 D、右边左右

19、在以下应用中，多旋翼飞行器相对不适宜的应用是（A）

A、长距离航测 B、航拍

C、灾情检测 D、农业植保

20、下面哪一项不属于多旋翼飞行器的四个基本动作（C）

A、俯仰 B、偏航 C、襟翼 D、横滚21、多旋翼四个方向上的运动分别是（A ）。

A、垂直、俯仰、横滚、偏航 B、垂直、俯仰、横滚、升降

C、垂直、俯仰、升降、静止 D、垂直、俯仰、静止、偏航22、下面关于多旋翼飞行器优点描述错误的是（ D ）。

A、尺寸较小可以有很大的工作强度。

B、能够定点起飞与降落，对起降场地要求不高。

C、制造成本低，没有昂贵的训练费用和维护费用。

D、飞行速度快，续航时间长。

23、以下那一项不是多旋翼飞行器的重要组成部分（ C ）。

A、电机 B、桨叶

C、副翼 D、电池

第二章系统构成及飞控系统

1、下面哪一项不属于飞控系统设备（C）

A、IMU B、PMU C、电机 D、主控

2、下面哪一项不属于动力系统（D）

A、电机 B、电调 C、螺旋桨 D、惯性导航单元

3、下面哪一项不属于任务设备（D）

A、相机 B、喷头 C、药箱 D、螺旋桨

4、IMU、COMPASS、GPS分别对应的是（D）A、惯性导航单元、全球定位系统、磁罗盘

B、全球定位系统、磁罗盘、惯性导航单元

C、惯性导航单元、全球定位系统、磁罗盘D、惯性导航单元、磁罗盘、全球定位系统

5、主控主要的功能是（C）

A、经纬度定位 B、方位确定

C、接收传感器信号并实现飞行器的所有功能 D、确定角速度

6、磁罗盘所主要感应的参数是（A）

A、角度方位 B、角速度C、加速度

D、经纬度

7、IMU能够检测的项目不包括（D）

A、角速度 B、加速度C、三维速度 D、经纬度

8、角速度是指哪项参数（A）

A、机身旋转所产生的量 B、机身垂直升降所产生的量

C、定位经纬度所需要的参数 D、确定高度所需要的参数

9、气压计主要用于测量哪个参数（A）

A、高度 B、速度 C、角速度 D、加速度

10、GPS不能提供哪个参数（D）

A、经纬度 B、高度 C、速度 D、方位角度

11、IMU与磁罗盘之间的关系是怎样的（A）

A、磁罗盘对IMU的方位数据进行校正

B、IMU对磁罗盘的方位数据进行校正C、IMU

与磁罗盘之间的数据是平行的

D、IMU与磁罗盘各种负责角速度和经纬度

12、下面哪种情况不会影响GPS信号的接收（B）

A、处在室内 B、下雨 C、处于两栋高楼之间D、强磁场干扰

13、飞控系统已有IMU，为什么仍然需要磁罗盘（A）

A、IMU角度数据会漂移，用磁罗盘数据进行矫正。

B、IMU角度信号太弱

C、IMU没有角度数据，需要磁罗盘提供

D、IMU角度数据会时断时续，需要磁罗盘数据进行备份

14、磁罗盘信号容易被干扰的原因是（A）

A、地球磁场信号太弱 B、太阳光容易对地磁信号进行干扰

C、地球磁场信号不稳定 D、飞行器处在南北极

15、磁罗盘一般与GPS集成在一起，并且用GPS支架竖直起来的原因不包含的是（D）

A、GPS信号容易受机身的遮挡 B、电机产生的电磁信号会对磁罗盘造成干扰

C、保证飞行器所需要的信号安全

D、保证GPS和磁罗盘与主控保持安全距离

16、一款多旋翼飞行器在有GPS信号的情况下悬停，突然GPS信号丢失，飞行器将（B）

A、掉落坠毁 B、沿水平方向进行漂移

C、飞行将极其不稳定 D、飞行器高度不稳定

17、磁罗盘在以下哪种环境不会被干扰（A）

A、草地 B、磁铁矿 C、停车场 D、桥洞

18、MG-1多旋翼飞行器IMU异常的表现，不包括的是（D）

A、模值数据超出范围外 B、飞行器飞行状态差C、飞行器无法走直线

D、红灯报警

19、IMU角度数据会漂移，解决办法是增加哪一种设备来进行校正（A）

A、COMPASS B、PMU C、ESC D、DLDC

20、在姿态模式下，哪一种设备被暂停使用（B）

A、COMPASS B、GPS C、IMU D、ESC

21、PMU在系统中的作用不包括的是（D）

A、向飞控系统进行供电

B、检测电池电压

C、将动力电池的电压转变为飞控系统所需要的电压

D、向电机进行供电

22、在多旋翼飞行器的组合导航系统中，是以哪一个部件为主（A）

A、IMU B、GPS C、COMPASS D、气压计

23、下面关于多旋翼飞行器的GPS模式、姿态模式、手动模式，描述错误的是（C）

A、实际三个模式是传感器工作数量逐渐减少

B、GPS模式智能化程度最高

C、手动模式依然可以实现自稳

D、姿态模式不能实现定位悬停

24、下面关于多旋翼飞行器的磁罗盘描述错误的是（D）

A、磁罗盘也被称作指南针

B、磁罗盘主要对方向进行定位

C、磁罗盘比较容易受干扰

D、磁罗盘能够对飞行器的加速度进行检测

25、下面关于GPS的描述，错误的是（C）

A、GPS信号丢失，飞行器将无法自主飞行

B、GPS也被称作全做全球定位系统

C、处在室内，GPS信号会受到较小影响

D、云层较厚时，GPS信号不会受影响

26、下面哪一项不属于多旋翼飞行器的传感器（D）

A、磁罗盘 B、GPS C、IMU D、PMU

27、以下哪个部件与遥控系统无关（ C ）。

A、遥控器 B、天线

C、电机 D、接收机

28、以下哪项不是飞行控制系统的组成部分（ D ）。

A、主控 B、IMUC、GPS

D、电调29、IMU不包含下面哪项（ D ）。

A、3轴加速度计 B、3轴角速度计

C、气压高度计 D、GPS

30、下面哪项功能与GPS指南针模块无关（ C ）。

A、失控返航 B、精准定位悬停

C、定高 D、保持飞行稳定

31、无人机拥有三个飞行模式，他们的飞行稳定性从高到底分别是（ A ）。

A、GPS、姿态、手动 B、手动、姿态、GPS

C、手动、GPS、姿态 D、GPS、手动、姿态

第三章动力系统

1、无刷电机相对于有刷电机的优势不包括的是（D）

A、效率更高 B、寿命更长 C、功率密度大 D、扭矩更大

2、下面哪一项不属于无刷电机的组成部分（C）

A、轴承 B、漆包线 C电刷 D、转轴

3、无刷电机常见的故障，不包括的是（D）

A、轴承损坏 B、动平衡破坏 C、漆包线断裂 D、MOS管烧毁

4、无刷电机轴承损坏造成的现象，不包括的是（D）

A、旋转内部杂音 B、空载电流增大C、动平衡破坏 D、通电后无任何动作

5、下面哪一项不属于动力系统（D）

A、无刷电机 B、电调 C、锂电池 D、IMU

6、无刷电机的维护，以下不包括的是（D）

A、注意避免轴承生锈 B、避免进水

C、轴承损坏及时更换 D、长时间未使用，应定期通电

7、关于多旋翼无人飞行器所使用电机，其属性定义为（A）

A、无刷、外转子、无感 B、有刷、内转子、有感C、无刷、内转子、无感

D、无刷、外转子、有感

8、一款电机为300KV，其在3SLIPO下，最大空载转速为（A）

A、3780RPM B、4280RPM C、3330RPM D、3000RPM

9、下面关于无刷电机使用描述错误的是（D）

A、不应超功率使用 B、不应超电流使用C、应保证电机引线与电调接触良好

D、应定时清洗碳粉

10、已知一款多旋翼为四旋翼设计，推重比为2，单电机最大推力为3KG，其标准起飞重量是多少KG（B）

A、4 B、6 C、7 D、8

11、检查无刷电机动平衡是否良好的方法描述正确的是（B）

A、电机带动螺旋桨进行旋转 B、电机不带螺旋桨进行旋转

C、将飞行器起飞，感受飞行器机身振动 D、用手转动电机

12、一款四旋翼其1号电机通电后发现旋转方向为顺时针，这时应（B）

A、飞行器严重错误，禁止飞行

B、将1号电机引出线2根线与电调线2根线进行对调即可

C、将1号电机的螺旋桨更换为CW桨叶即可

D、飞行器电调故障，更换电调

13、一款无刷电机通电后电机卡顿，无法连续旋转，排查的项目不包括的是（D）

A、电机与电调线连接是否牢靠

B、电调线与电调本体焊接是否松脱