静态GPS解算步骤Word格式文档下载.docx

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静态GPS解算步骤Word格式文档下载.docx

在采集静态数据时,一定要对中整平,在采集的过程中需要做好记录,包括每台GPS各自所对应的点位、不同时间段的静态数据对应的点位、采集静态数据时GPS的天线高(S86量测高片高,S82量斜高)。

用GPS采集完静态数据后,就要对所采集的静态数据进行处理,得出各个点的坐标。

下面以为临城建设局做的GPS静态测量为例,介绍静态数据处理的过程。

打开GPS数据处理软件,在文件里面要先新建一个项目,需要填写项目名称、施工单位、负责人,并设置坐标系统和控制网等级,基线的剔除方式。

在这里由于利用的旧有控制点所属的坐标系统是1954北京坐标系3度带,因此坐标系统设置成1954北京坐标系3度带。

控制网等级设置为E级,基线剔除方式选着自动。

在数据录入里面增加观测数据文件,若有已解算好的基线文件,则可以选择导入基线解算数据。

增加观测数据文件后,会在网图显示窗口中显示网图,还需要在观测数据文件中修改量取的天线高和量取方式(S86选择测高片,S82选择天线斜高)。

修改完观测数据文件里的量取的天线高和量取方式,就要进行基线解算了。

在基线解算中点击全部解算,软件就会自动解算基线,若基线解算合格就会显示为红色,解算不合格就会显示为灰白色。

在基线简表窗口中可以查看解算的结果。

解算不合格的基线需要进行调整,在网图中双击不合格的基线会弹出基线状况对话框,在该对话框中调整高度截止角和历元间隔后再解算,直至合格为止。

原来的高度截止角为20,现在调整成15后,解算后基线已经合格了,由原来的灰白色变成了红色。

基线全部解算合格后,就需要看闭合环是否合格,直接点击左侧的闭合环就可进行查看。

若闭合环不合格,则还需要调整不合格闭合环中的基线,使得闭合环和基线全都合格;

若闭合环合格,就要录入已知点的坐标数据,然后进行平差处理。

要录入坐标数据可以在数据输入中点击坐标数据录入,在弹出的对话框中选择要录入坐标数据的点,录入坐标数据;

或者在测站数据中选择对应的点直接录入坐标数据。

录入完坐标数据就可以进行平差处理了,在平差处理中依次点击自动处理、三维平差、二维平差、高程拟合,就能得到平差结果,这包括组网、三维自由(约束)网平差、二维网约束平差、高程拟合平差、平差成果表和7参数结果,这可以在成果输出窗口里查看。

其中主要是需要平差成果表和7参数结果。

平差报告可以打印或输出(文本文档格式)。

GPS静态解算说明书 

2010-07-0523:

33:

18| 

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第一章 

静态处理软件简介和安装

1.1软件简介和计算机配置要求

1.2软件安装步骤

双击软件压缩包,弹出图示如图1-1所示,软件开始自解压,解压完毕进入软件安装的提示窗口如图1-2所示。

图1-1解压窗口

图1-2安装提示窗口

在“安装提示窗口”中用鼠标单击“下一步”,弹出图示有关软件使用协议说明如图

1- 

3所示:

图1-3协议窗口

同意安装协议并用鼠标单击图1-3“是”,安装将继续,窗口提示软件安装到计算机中的安装路径如图1-4所示:

图1-4安装路径提示窗口

点击图示1-4中的“浏览”,可选择自定义安装本软件的路径,当然也可使用图示默认路径“C:

\ProgramFiles\南方测绘仪器公司\GPSSouth”安装,选择好路径后用鼠标单击“下一步”弹出图1-5:

图1-5软件安装过程窗口

进度条达到100%后,弹出图1-6所示界面,点击“完成”,软件安装完毕。

图1-6结束窗口

软件安装完毕后,在计算机的桌面自动生成“南方GPS数据处理”和“南方GPS后处理差分”快捷方式。

1.3软件启动和操作步骤

点击“南方GPS数据处理”桌面快捷方式进入基线处理软件,界面如图1-7:

图1-7GPS处理软件界面主界面

软件主界面由菜单栏、工具栏、状态栏以及当前窗口组成,并采用了工程化的管理模式,因此,在使用之前必须按照要求创建工程项目。

软件的基本操作步骤如下:

一、点击“文件”菜单下的“新建”项目,弹出界面如图1-8所示,

图1-8新建工程项目

在对话框中按照要求填入“项目名称”、“施工单位”、“负责人”,选择相应的“坐标系统”、“分度带”、“控制网等级”、“基线剔除方式”,最后点击“确定”按钮,完成操作。

二、增加野外观测数据

将野外GPS采集数据调入软件,这些数据是南方公司的专用格式*.STH。

三、GPS基线处理

处理合格后要检查异步、同步环闭合差

四、对整网进行约束平差

五、检查和打印成果

上述各项操作将在下面文中分章节进行详述。

第二章 

软件功能和菜单介绍

2.1软件基本功能及界面

GPSADJ4.0基线处理平差软件是对GPS星历单、双频数据进行处理和平差的专业GPS内业解算软件。

本软件用VC++编写,采用面向对象的编程方法和管理方案,功能强大,操作方便,可视化界面友好。

2.1.1主要功能:

1、能对南方公司各种型号GPS接收机所采集静态测量和后差分的数据进行完全解算,如NGS200、NGS100、9800、9600等。

2、软件工具中自带坐标转换及四参数计算。

3、软件的星历预报功能,以便选择最佳星历情况进行野外作业。

4、软件基线处理结果更为严密,平差模型更加可靠。

5、能根据需要,方便地输出各种格式的平差成果。

6、既可全自动处理所有基线,也可进行手动单条处理。

2.1.2主界面:

软件界面非常直观,由菜单栏,工具栏、状态栏以及当前窗口组成。

点击相应的状态栏,当前窗口将显示程序的相应状态。

在新建项目后,软件主窗口如图2-1所示:

图2-1主界面

界面左边的快捷状态栏是按照软件的操作步骤按顺序排列的。

网图显示:

用以显示网图和误差椭圆。

测站数据:

显示每个原始数据文件的详细信息,包括所在路径,每个观测站数据的文件名、点名、天线高、采集日期、开始和结束时间、单点定位的经纬度大地高等。

在该状态下,可以增加或者删除数据文件以及修改点名和天线高。

基线简表:

显示基线解的信息,包括基线名、比值、方差、X增量、Y增量、Z增量。

基线详解:

查看基线解算的详细报告。

闭合环:

查看最小独立闭合环、最小独立同步闭合环、最小独立异步闭合环、重复基线、任意选定基线组成闭合环的闭合差。

成果输出:

查看自由网平差、三维约束平差、二维约束平差、高程拟合等成果以及相应的精度分析。

菜单栏执行程序的各种功能,分别是“文件”菜单、“编辑”菜单,“基线解算”菜单、“闭合环”菜单、“网平差”菜单、“工具”菜单、“查看”菜单、“帮助”菜单。

具体功能下文将分节详细介绍。

工具栏执行菜单中的某一功能,从左至右分别是“新建文件”,“打开文件”,“保存文件”,“增加观测文件”,“剪切”,“复制”,“粘贴”,“处理全部基线”,“自动求闭合差”,“自由网平差”,“三维约束平差”,“二维约束平差”,“高程拟合”,“坐标转换”,“打印”,“打印预览”,“关于”(显示软件版本信息),“帮助”等。

2.2文件

从本节开始我们将依次叙述菜单栏中各菜单功能,文件菜单如下图2-2所示:

图2-2文件菜单

新建:

建立工程项目文件

打开:

打开已经保存过的项目文件

保存:

保存当前进度的项目文件

另存为:

将当前进度的项目文件存储到另外的硬盘空间或是软盘、优盘等

关闭项目:

关闭当前窗口的处理项目

项目属性:

可更改项目属性信息

增加观测数据文件:

在新建文件或者在当前项目文件中增加新的观测文件,可以选择读入南方测绘*.sth观测文件和标准的RINEX2.0观测文件。

可以在不同的路径中任意选择,如图2-3所示。

图2-2增加新的观测文件窗口

注:

南方GPS测量系统的数据处理软件除了处理南方的数据外,还可对其它厂商的接收机所采集的数据进行处理。

处理的方法是先把其它非南方GPS接收机采集的数据转换为标准的RINEX2.0(兼容RINEX1.0)格式,读入观测文件后进行向量解算以及网平差。

打印:

打印当前窗口的网图或平差成果

打印预览:

显示默认打印机以及默认设置下的文件或者图形。

打印设置:

对Windows下的打印机进行设置,可以选择打印机、设置纸的大小、打印的方向等。

最近文件:

调用上一次处理的项目文件

退出:

退出程序 

2.3数据输入

数据输入菜单如图2-3所示:

图2-3数据录入

坐标数据录入:

在需要原始观测数据录入的情况下,点击“坐标数据录入”,界面如图2-4所示:

图2-4录入已知坐标

在点击上图中“请选择”时,即可输入网图中已知控制点坐标。

2.4基线解算

基线解算菜单如图2-5所示:

图2-5基线解算

基线处理设置:

在基线处理前对基线的解算条件进行设置,点击次按钮弹出基线设置对话框如图2-6所示。

图2-6基线处理设置窗口

图2-6基线基本信息各项目的含义是:

设置作用选择:

全部解算:

对所有调入软件的观测数据文件进行解算。

当一条基线解算结束并解算合格(一般情况下要求比值即方差比大于3.0)后,网图上表示的基线边将变红。

不合格的基线将维持灰色。

新增基线:

对新增加进来的基线单独解算

不合格基线:

软件只处理上次解算后不合格的基线

高度截止角:

即卫星高度角截止角,通常情况下取其值为20.0(度),用户也可以适当地调整使其增大或者减小,但应当注意,当增大卫星高度截止角时,参与处理的卫星数据将减少,因此要保证有足够多的卫星参与运算,且GDOP良好,在卫星较多时,取20.0较为适宜。

默认的设置为20.0。

历元间隔:

指运算时的历元间隔,该值默认取5秒,可以任意指定,但是必须是采集间隔的整数倍。

例如,采集数据时设置历元间隔为15秒,而采样历元间隔设定20秒,则实际处理的历元间隔将为30秒。

粗差容忍系数:

默认值为3.5。

合格解选择:

可以选择合格固定解、固定解、浮动解、三差解、由基线独立选择。

当选择合格固定解、固定解、浮动解和三差解时,是对控制网的全部基线进行统一的设置,要对任一基线进行独立设置则必须选择“由基线独立选择”。

最小同步时间:

同步观测时间小于设定值的同步基线将不参与计算。

2.5平差处理

平差处理菜单如图2-7所示

图2-7平差菜单

平差参数设置:

图2-8平差参数设置

本项设置为选择已知点坐标与坐标系匹配的检查和高程拟合方案。

在图2-8中的“二维平差选择”中作了选择后,在进行平差计算时,若输入的

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